毫米波

学习资料 | TI毫米波雷达学习网站汇总（雷达初学者必须要知道）

依稀还记得当初自己学习毫米波雷达的时候，走了很多弯路，导致自己浪费了很多时间，学了毫米波雷达很久都没有入门。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:17

调皮连续波 | 专栏文章目录

〇、雷达快速入门1、雷达初学者必读|毫米波雷达信号处理入门教程2、线性调频脉冲雷达仿真教程（MATLAB）3、FMCW雷达系统信号处理建模与MATLAB仿真4、调频连续波雷达基本原理：测距原理详解一、自动驾驶中的雷达处理算法
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:17

毫米波雷达基础概念学习

有一说一，我第一次接触到毫米波雷达时候也是很头疼，但是一段时间后，感觉慢慢理解了。
ensdio·2023-01-08 18:15

雷达基础知识

二、雷达分类1.雷达分类方式介绍2.毫米波雷达介绍2.1简介2.2分类2.2毫米波、激光和超声波雷达对比总结前言摘要：本文主要介绍雷达的基础知识一、什么是雷达？
嵌入式老林·2023-01-08 18:15

【雷达入门 | FMCW毫米波雷达系统的性能参数分析】

本文编辑：调皮哥的小助理FMCW毫米波雷达系统的性能参数主要包含：(1)距离估计、距离分辨率、距离精度、最大探测距离;(2)速度估计、速度分辨率、速度精度、最大不模糊速度；(3)角度估计、角度分辨率、角度精度
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-08 18:44

自动驾驶汽车传感器数字孪生建模（一）

一、传感器种类和特点目前阶段自动驾驶汽车感知系统所使用的传感器主要有摄像头，激光雷达和毫米波雷达等。三种传感器特点各不相同，在实验过程中需要协同工作来完成对周围环境的分析。
上海控安·2023-01-08 05:48

基于视觉的移动平台运动目标检测

其中，传感器可以是相机、激光雷达、毫米波雷达等等，因为我的研究是基于视觉的，
火柴的初心·2023-01-07 10:14

BEV视觉3D感知算法梳理

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务
@BangBang·2023-01-04 18:53

全局定位问题初总结

自给式（就是没有GPS也能计算出车辆自身的位姿）里程计方法分为五种主要类型，即车轮、惯性、激光、雷达（毫米波雷达？）和视觉，以上分类主要是依据传感器的类型进行分类的里程计的方法。
蚜虫终结者·2023-01-04 14:28

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。在目
qunmasj89·2023-01-04 10:57

激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行

DWD_sensor_fusion算法介绍见自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS）。
HIT_Vanni·2023-01-04 08:31

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究0.主要成果1.主要研究内容2.多传感器多目标检测2.1激光雷达感知cnnseg算法2.2摄像头感知算法2.3.基于激光对象的毫米波
HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

python 变化检测使用EM算法求解差异图像最优灰度阈值问题实现

参考论文：1.基于快速ＥＭ算法和模糊融合的多波段遥感影像变化检测王桂婷‚王幼亮‚焦李成红外与毫米波学报20102.基于PCA与EM算法的多光谱遥感影像变化检测研究吴柯1牛瑞卿1王毅1杜博2计算机科学2010
我是狮子搏兔·2023-01-04 07:01

无人车之美——外参标定方法汇总（激光雷达）

写在前面我们都知道，无人车上有很多状态检测装置，典型的有里程计、毫米波雷达、激光扫描器、相机和GPS。为了有效地进行数据融合，这些装置之间的相对位姿标定，具有重要的意义。
腾腾任天真·2023-01-03 18:08

【5G网络优化工程师课程1——5G频段及栅格】

5G的频段及栅格介绍一、5G频谱资源3GPP协议定义了sub3G、C-band、毫米波的频谱由于射频器件不支持的原因，国内目前没有用毫米波，但国外毫米波早已应用移动：n28n41n79sub3Gsub6GC-band
小羊爱青草·2022-12-30 13:54

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D毫米波雷达的朋友提了一个问题
九章智驾·2022-12-30 01:49

美国和欧洲5G最新进展—全球5G发展洞察2022（下）

美国是全球较早推出5G服务的国家，其5G发展始于毫米波，目前进展相对缓慢，后续随着C频段的拍卖有望提速；欧洲5G整体进度严重滞后，欧洲5G覆盖人口目前仍然不足10%。
5G行业应用·2022-12-29 11:09

全球5G发展洞察2022（上）

全球5G连接数呈快速增长之势；标准方面，R18RAN预示5G向“卓越网络、智生智简、低碳高效”演进；OpenRAN在分歧中继续发展；5G毫米波发展整体不及预期；预计2026年5G将占全球移动服务收入的近
5G行业应用·2022-12-29 11:08

全年交付超1800万颗，毫米波雷达赛道进入新增长周期

随着特斯拉「重启」毫米波雷达上车，这个赛道的热度又开始重新上升。
高工智能汽车·2022-12-27 20:22

从角雷达到前向雷达，中国厂商如何加速突围？

2022年，从单颗前向雷达/角雷达到整车360°雷达感知方案，毫米波雷达的需求量依然保持着快速增长的态势。
高工智能汽车·2022-12-27 20:20

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ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感
丁路人·2022-12-27 11:03

2020企业信息安全预测

5G基于毫米波、蜂窝网络、大规模天线技术、波束赋形、全双工模式五种技术。但随着连接设备的增加、传输速度的加快，网络安全威胁也会不断增多。5G众多系统的演化、发展、连接都让网络安全威胁有了可乘之机。电
shipinginfo·2022-12-27 09:26

【无线通信】使用凸优化来调整基于毫米波的无线通信参数(Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述随着通信产业尤其是个人移动通信的高速发展，无线电频谱的低端频率已趋饱和，即使是采用高斯滤波最小频移键控（GMSK）调制或各种多址技术扩大通信系统的容量，提高频谱的利用率，也无法满足未来通信发
荔枝科研社·2022-12-26 12:52

使用凸优化来调整基于毫米波的无线通信参数(Matlab代码实现）

毫米波由于其波长短、频带宽，可以有效地解决高速宽带无线接入面临的许多问题，因而在短
wlz249·2022-12-26 09:10

ICV：车载毫米波雷达市场有望在2023年突破45亿美元！

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了全球车载毫米波雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示毫米波角雷达的渗透率有较大上升空间，另外MMIC装配数量的提升可能会是毫米波雷达当前一个主要的技术发展趋势。
AI_Pro·2022-12-25 02:09

机器学习在信道建模中的应用综述

信道建模是设计无线通信系统的基础，传统的信道建模方法无法自动学习特定类型信道的规律，特别是在针对特殊应用场景，如物联网、毫米波通信、车联网等，存在一定的局限性。
数据派THU·2022-12-23 07:26

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！摄像头论文【1】模拟数字摄像机系统的功能。模拟包括从光到数字信号的转换、颜色处理和渲染。一个光谱图像处理算法用于模拟数字摄像机的辐射测量特性。在这个算法中，考虑了光源的光谱图像和透射率、
自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

自动（智能）驾驶 | 傲酷4D毫米波雷达报告记录分享

报告入口：https://apposcmf8kb5033.pc.xiaoe-tech.com/live_pc/l_606f1355e4b0d4eb038fabc9=另外一个为今年苏州的毫米波大会中来自傲酷的分享
MendozaG·2022-12-22 12:02

基于python tkinter 制作一个简易的毫米波雷达计算器

在使用毫米波雷达时，最大距离、距离分辨率、最大速度和速度分辨率。
MarkAssassin·2022-12-22 09:41

面向6G的智能反射面无线通信综述

鉴于此，首先阐述IRS出现的背景、特点和优势，然后综述IRS研究动态，并详细介绍IRS在性能分析、优化设计、信道估计以及毫米波通信应用四个方面的研究进展，最后讨论IRS未来值得进一步探讨的研究课题。
宋罗世家技术屋·2022-12-22 08:27

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。
AcMotion·2022-12-21 16:53

m基于5G毫米波场景Salen-Valenzula信道建模与matlab仿真

5G通信技术的关键是毫米波技术，毫米波通信技术具有实时性强，传输距离远等优点。在5G通信技术研究中，欧盟于2012年首先启动了MET
我爱C编程·2022-12-20 14:37

毫米波雷达与手势识别的交互感知，你知道哪些？

早在2016年，谷歌I/O大会上，神秘部门ATAP（AdvancedTechnologiesandProjects)就展示了ProjectSoli技术，这是一项基于毫米波雷达监测空中手势动作而实现
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28

毫米波雷达技术，实时智能检测人体存在，静止微小动静感知

随着经济的发展，人们对生活的质量要求越来越高，人们对智能化的生活越来越向往，越来越喜欢简约智能的生活，比如说，刚刚买菜下班回家，开门不再需要腾出手来开灯，毫米波雷达自动点亮灯，坐在书房，不在担心自己过于沉浸在书中
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:28

毫米波雷达在智能交通的应用，你都知道哪些？

一、什么是毫米波雷达？毫米波雷达，就是工作在毫米波频段的雷达。通常毫米波是指30-300GHz频域（波长为1-10mm）的电磁波。
厦门易派电子科技·2022-12-19 01:55

毫米波雷达FMCW技术理解

1：毫米波雷达FMCW知识背景介绍FMCW，FrequencyModulatedContinuousWave,即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。
shenliu128·2022-12-18 15:50

摄像头与毫米波雷达的融合

、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达
北络·2022-12-18 15:50

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

原帖：https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81041056接触智能驾驶有段时间了~除了mobileye纯视觉方案的特立独行，其他厂商无一例外的都在谈传感器融合，尤其是在2018年各大公司在争相落地的关键时期~显然，无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的
11小笨猪快跑·2022-12-18 15:19

毫米波传感器原理介绍：测速

在前文中，我们分析了IF信号的频率，并展示了该频率与物体到雷达的距离成正比。在本文中，我们将探讨IF信号的相位。如果我们希望了解FMCW雷达响应物体极小位移的能力，那么研究相位就非常重要。雷达正是凭此非常快速且准确地测量物体的速度。这也是在心跳监测和振动检测等应用中使用雷达的基础。跟上一篇文档一样，我们先把两个公式列出来，包括最大速度以及速度分辨率。1.相位差与距离差的关系Δφ=4πΔdλ\Del
铁路十六宿舍·2022-12-18 15:18

自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例

作为自动驾驶领域里重要的感知传感器之一——毫米波雷达，自带有全天候，测速准确，性价比高等优点，在整车架构上受到各大OEM的青睐，应用程度也非常高。现阶段毫米波雷达根据性能主要分为传统毫
自动驾驶之心·2022-12-18 15:17

毫米波传感器原理介绍：角度估计

前边两篇博文从距离和速度两个维度进行了介绍，本篇将沿着第三个维度，角度进行分析，这也是毫米波传感器原理介绍的最后一篇理论基础。还是老规矩，我们先把公式列出来。
铁路十六宿舍·2022-12-18 15:17

厉害了，3D点云语义分割

常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等，它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息，帮助AI理解现实环境。
澳鹏Appen·2022-12-18 07:14

毫米波雷达基础知识系列——FFT

毫米波雷达基础知识系列——FFT及DSP优化实现FFT来源FFT为什么快FFT的种类基2FFT推导FFT来源FFT来源于DFT离散傅里叶变换，DFT的计算公式为：X(k)=∑n=0N−1x(n)WNknX
十碗阳春面·2022-12-17 21:46

RIS辅助毫米波系统中基于压缩感知的信道估计

针对RIS辅助无线通信系统中使用传统信道估计方法导频开销过高的问题，提出了一种基于块稀疏的正交匹配追踪(OMP)信道估计方案。系统模型：BS配备了N根天线，RIS具有M个反射单元，两者均采用了均匀平面阵列（UPA）。为K个单天线用户进行服务。表示BS-RIS信道(k=1,2,,K)表示RIS到第k个用户的信道。RIS的相移矩阵可以表示为：表示对角矩阵。描述了幅度的缩放和功率损失，所以在实际中无法达
ぁず·2022-12-17 02:08

mimo信道学习

毫米波相关论文最常使用的毫米波信道
ぁず·2022-12-17 02:38

5G MEC浅析

01—快到飞起的5G速度可能很多同学都知道5G的速度非常快，能达到1Gbps的下载速度，到底为什么相对于4G300Mbps的速度，能有这种质的飞跃，主要有以下几个方面：1、毫米波技术：传统的4G网络通信频率集中在
物联全栈·2022-12-16 18:31

从「堆叠」到「降本」，智能汽车传感器颠覆性革命即将到来！

尤其是多传感器融合（摄像头、毫米波雷达和激光雷达）技术作为当下的主流趋势之一，焦点依然回到成本层面。
高工智能汽车·2022-12-16 17:30

PanoSim仿真模型--传感器模型之雷达

5.4.3Radar5.4.3.1Radar_G该传感器模拟目标级毫米波雷达返回检测范围内目标信息。
PanoSim666·2022-12-16 15:09

nuScenes毫米波雷达点云投影至图像

效果图nuscenes-devkit提供的点云可视化first_sample_token=my_scene['first_sample_token']my_sample=nusc.get('sample',first_sample_token)my_sample['data']输出{'CAM_BACK':'03bea5763f0f4722933508d5999c5fd8','CAM_BACK_LE
naca yu·2022-12-16 08:24

CenterFusion 项目网络架构详细论述

目录一、CenterFusion概述二、图像目标检测三、雷达点云处理四、参考资料一、CenterFusion概述这个项目，重点研究毫米波雷达和相机传感器融合的方法利用毫米波雷达传感器数据和相机传感器数据进行
上班摸不了鱼·2022-12-16 08:23
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