深度图

点云数据的类型主要分为_基于3D点云的深度学习方法

前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。
Luo Patrick·2020-11-27 06:43

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第186期】Fri, 6 Nov 2020

6Nov2020Totally44papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:单目深度估计CLIFFNet,提出了一种基于层次损失的单目深度估计算法，在不同层级的嵌入空间中测量预测深度图的误差
hitrjj·2020-11-08 16:54

ROS下使用乐视RGB-D深度相机/Orbbec Astra Pro显示图像和点云

深度相机显示图像和点云1.正常安装1.1安装依赖1.2建立工作空间1.3克隆代码1.4Createastraudevrule1.5编译源码包1.6修改astrapro.launch1.7启动1.8显示深度图和
Arcann·2020-11-04 18:27

CS224W笔记-第十课

CS224W笔记-第十课：深度图生成模型第九课是一个助教的实践课，所以就不写讲义了。回顾上节课的内容GNN完成了把图结构转化到向量空间，即称为一个EncoderEncoderEncoder。
infovisthinker·2020-10-29 11:29

深度图像的获取原理

深度图像的获取原理在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depthmap）作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。
dujuancao11·2020-10-09 09:56

图像分类（二值图像、灰度图像、彩色图像、深度图像/距离图像）

二值图像二值图像(BinaryImage)，按名字来理解只有两个值，0和1，0代表黑，1代表白，或者说0表示背景，而1表示前景。其保存也相对简单，每个像素只需要1bit就可以完整存储信息。即图像上的每一个像素点的像素值只有两种可能的取值或灰度等级状态，人们经常用黑白、B&W、单色图像表示二值图像。为了更形象的表示，用图表示如下：灰度图像灰度图像(GrayImage)，每个像素的信息由一个量化的灰度
dujuancao11·2020-10-08 10:39

微博周记（2011-03-21---2011-03-25）

我这周发布了45条微博，下面是我通过博客微语录应用筛选出来的微博2011/0324刚研究OpenCV_SVN与OpenNI相关的代码（cap_openni.cpp）发现，OpenCV目前只支持对Kinect的深度图
邹宇华·2020-09-17 15:55

2020 CVPR之image matting：AlphaNet: An Attention Guided Deep Network for Automatic Image Matting

AlphaNet:AnAttentionGuidedDeepNetworkforAutomaticImageMatting当前的问题及概述：本文提出的imagematting方法是一种将语义分割和深度图像匹配过程融合成单一网络的方法
matlabLKL·2020-09-17 12:16

深度学习|三维重建：StereoDRNet

干货第一时间送达原文链接：https://www.sohu.com/a/339674840_715754一、摘要我们提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的深度估计系统，该系统通过对从双目图像对中预测的深度图进行体积融合
3Ｄ视觉工坊·2020-09-16 02:59

GC-Net

基于深度学习的航空遥感影像密集匹配［Ｊ］．测绘学报，２０１９，４８（９）：１１４１－１１５０．ＤＯＩ：１０．１１９４７／ｊ．ＡＧＣＳ．２０１９．２０１８０２４７．GC-Net采用端到端的学习策略，直接学习从核线立体像对到深度图的可微映射函数
天桥飞熊·2020-09-16 02:43

PCL入门系列一——PCL简介及PCL安装

信息的传递需要一种表达格式，需要一种数据类型，所以，人们设置了如点云（pointclouds）、深度图（RGB-D数据）、流型数据等多种多样的数据类型来描绘三维世界。
NAAE·2020-09-14 17:55

PCL系列——拼接两个点云

blog.xuezhisd.top邮箱：[email protected]系列PCL系列——读入PCD格式文件操作PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件PCL系列——拼接两个点云PCL系列——从深度图像
xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件

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xuezhisdc·2020-09-14 08:57

PCL系列——如何逐渐地配准一对点云

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xuezhisdc·2020-09-14 08:57

opencv图像深度显示

通过SFM重建后的三维点，想把它的深度图显示出来原来是doubleminVal,maxVal;minMaxLoc(depths,&minVal,&maxVal);Mattmp(768,1024,CV_8UC3
知识在于分享·2020-09-13 15:59

联合双边滤波（joint bilateral filter）和引导滤波器（guided filter）（含代码）

EuropeanConferenceonComputerVision.Springer-Verlag,2010:1-14.3、联合双边滤波器（jointbilateralfilter）4、涂义福,张旭东,张骏,等.基于边缘特征引导的深度图像超分率重建
Di_Wong·2020-09-13 14:28

020年8月-《图神经网络表示学习技术综述》分享

近年来，关于图表示学习的研究激增，包括深度图嵌入技术、卷积神经网络对图结构数据的推广以及受信念网络启发的神经消息传递方法。
lqfarmer·2020-09-13 12:13

unity shaderlab 深度图相交高亮应用：护盾/能量场交界高亮特效

笑狗图效果原理及实现步骤利用深度图获取两个模型相交位置并进行处理【实现步骤】获取屏幕xyz坐标根据屏幕坐标找到缓冲中已存在的像素的深度信息对比当前像素的深度信息很缓冲中像素的深度信息，如果在一定范围内，
千年奇葩·2020-09-13 01:25

UnityShader——屏幕空间的能量罩（模拟守望先锋温斯顿的能量罩）

主要的原理是：屏幕空间深度图，纹理动画，遮罩纹理，Blinn-Phong光照模型。
Porco_·2020-09-13 01:28

相交高亮

是深度图的一个应用，我更愿意把它提出来当做一种shader模型（就像边缘高亮Rim一样）来记忆。
Black-Coder·2020-09-13 00:30

Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

在《Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中，小斤介绍了OpenNI读取深度与彩色图像数据的方法，并且借助OpenCV进行显示。
小斤陈·2020-09-12 19:48

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04
aaa8493077·2020-09-12 19:36

CommandBuffer 自定义深度图获取

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.Rendering;//[ExecuteInEditMode]publicclassM_CMDBuffer2:MonoBehaviour{CommandBuffercmds;publicMaterialDiffuseMa
未寒·2020-09-12 16:37

114 Three.js实现深度遮挡的下雨特效

效果查看地址：https://www.wjceo.com/blog/threejs2/2020-09-01/203.html渲染深度图实现当前的效果，其实主要的用到了就是深度图原理。
暮志未晚Webgl·2020-09-12 15:00

Processing+ Kinect 粒子系统交互

那么废话少数，接下来我们的思路是：找到深度图的中心点标记出来，将粒子系统跟随这个中心点这串代码是入口：importKinectPV2.
南翔汪三炮·2020-09-12 12:37

Kinect2资源汇总

http://www.voidcn.com/article/p-cbzuemuw-bkv.html//彩色图与深度图获取https://www.jianshu.com/p/6afd7527623b//无损深度图像存储
无可奈何*·2020-09-12 09:08

C++ 近红外人脸定位与深度图人脸活体检测（.raw深度图像）

近红外人脸定位与活体检测通过深度相机的红外图进行人脸位置定位，传给深度图进行活体检测注：利用rgb传来的位置对应到深度图上偏差过大，直接利用深度相机产生的红外图像进行人脸位置的确定更加精准。
zj19941113·2020-09-12 00:49

Android图片的加载与压缩

目录图片加载图片压缩Bitmap(位图)的压缩色位深度图片文件与Bitmap压缩--位图读取压缩--位图写入对compress的使用反思注意事项图片加载在了解图片压缩前，先简单介绍常用的几种图片加载方式
d袋鼠b·2020-09-11 17:01

kinect 2.0：利用深度进行前景分割(c++实现)

kinect2.0开发环境配置与获取深度图像请参考此篇博文http://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49930911获取彩色图像请参考此篇博文http
幸福liwenchao·2020-09-11 10:12

利用Kinect深度图像生成三维点

Kinect实现简单的三维重建+code(aipianocsdn)1.相机针孔模型首先，我们来介绍一下相机针孔模型。如下图所示，是空间中的一个点，是其对应图像中的点。为了简化模型，这里图像中心在相机的光学中心上，如图。这里有两个坐标系，分别是相机坐标系和图像坐标系。这里点和是随机的（存在映射关系）。在数学上，简化这个图形，如下:f是焦距（光学中心和像平面的距离），由截线定理可知：把以上两个公式，写
chengwei0019·2020-09-11 10:01

PCL系列——读入PCD格式文件

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xuezhisdc·2020-09-10 21:59

深度图像配准（Registration）原理

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depthimage）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registeddepthimage）。
weixin_30430169·2020-09-10 18:32

当前深度图像配准方法介绍

本文主要分析了Areviewofrecentrangeimageregistrationmethodswithaccuracyevaluation这篇文章中所介绍的各种粗匹配和精确匹配的方法lAreviewofrecentrangeimageregistrationmethodswithaccuracyevaluationAbstractlMainwork:Asurveyofthemostcomm
DefineE·2020-09-10 18:40

MYNTEYE小觅双目摄像头深度版+VINS测试

关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”，可以在设备端完成双目深度计算，通常双目深度计算还是很耗时间的，之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。双目的
南山二毛·2020-09-10 15:05

OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法

很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了
大强zq·2020-09-10 15:21

kienct 散斑测量原理

3.4深度图像成像原理Kinect有发射、捕捉、计算视觉重现的类似过程。严格说来，Kinect的“深度眼睛”是由一个红外投影机和红外摄像头组合而成的，投影和接收互为重叠，如图3-27所示。
jpxuescu·2020-09-10 14:35

python 中 cv2.StereoBM_create（1，2） 参数的含义

pythonopencv官方教程中45章立体图像中的深度地图提到了构建深度图的函数StereoBM_create。
荒の年·2020-09-10 13:39

手机双摄深度算法

更加鲁邦、高效的手机双摄深度算法，精确的深度图可以构造更加真实的虚化效果。手机双摄标定难度大，视差范围小，使得得到高精度的视差图变得困难，算法好坏至关重要。
清风徐行·2020-09-10 10:40

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法

SystemStatus:2IRcameras+1pairlaserprojectorUsingActiveStereomethod,notcodedstructurelight(codinganddecoding)orToF.1.OpenCVStereoBM/SGBMBM算法原理简介Step1.使用立体相机标定参数对当前StereoCamera出图进行校准，校准后的同一目标点处于相同的水平线上，
清风徐行·2020-09-10 10:39

URP中增加屏幕空间阴影开关

首先要明确屏幕空间阴影的实现过程，生成阴影图，_MainLightShadowmapTexture生成屏幕空间深度图，_Camera
上午八点·2020-08-26 23:04

OpenCV学习笔记（二）访问和修改图像像素

OpenCV学习笔记（二）访问和修改图像像素问题提出基础知识RGB表色模型图像深度图像的Mat结构访问图像像素的语句和方法实例：消除背景网格对灰度图像的处理对彩色图像的处理结语问题提出之前做开题报告需要画流程图
_Epsilon_·2020-08-26 13:18

《SRN Stacked Regression Network for Real-time 3D Hand Pose Estimation》略读与实践

StackedRegressionNetworkforReal-time3DHandPoseEstimation》略读与实践这篇与《AWR:AdaptiveWeightingRegressionfor3DHandPoseEstimation》相似，本质都还是3Dheatmap用来做深度图手部关键点坐标估计
算法妖怪·2020-08-25 17:41

C/C++ 图像处理（13）------双目图像の深度图生成

近来由于项目所需，要用到双目图像生成深度图，因此做了些研究，然并未深入理解其原理，因而也不在此处做更多的讨论。
_寒潭雁影·2020-08-25 07:24

Real-time 3D Hand Pose Estimation with 3D Convolutional Neural Networks

基于三维卷积神经网络的实时三维手势估计1摘要  在本文中，我们提出了一种使用三维卷积神经网络（CNNs）从单深度图像进行实时三维手姿态估计的新方法。
杨6·2020-08-25 04:36

三维重建Fusion中的TSDF算法通俗描述

数据准备：我们不同角度拍摄的RGB图、深度图和相应的pose.txt。步骤：1.建立长方体包围盒要建立一个长方体包围盒。让所有的三维点都在这个长方体里面。假设z方向垂直相机。
qq_30339595·2020-08-25 03:33

两篇img2struct论文

Im2Struct:Recovering3DShapeStructurefromaSingleRGBImage概述这两篇论文，都是输入图片，然后输出由多个长方体拼成的三维模型，两篇论文的区别是，前者的输入是深度图
莫谷莫谷·2020-08-25 01:07

[转载]OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方

风之忧伤很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了
deduanniang9691·2020-08-25 00:09

使用GPU Instancing屏幕花屏问题

）使用GPUInstancing屏幕花屏问题2）如何优化AssetBundle大小3）如何使用GPUSkinning提升性能4）iOS上Shader里tex2D采样偏移的问题5）如何管理销毁拍摄的内置深度图
侑虎科技·2020-08-24 17:05

S01 屏幕空间的阴影映射技术个人理解

这个物体就会向他旁边的物体投射阴影而在实时渲染中，我们常用到一种名为Shadowmap的技术，unity采用的就是这种技术在Unity中，这个技术的实现是通过将摄像机位置与光源位置重合(光源空间)，然后按照正常的渲染流程渲染出深度图来作为阴影映射纹理
江陵野少·2020-08-24 16:52

mean--shift 图像分割的理解整理

因为要对生成的深度图像和深度视频进行处理，所以最近研究着如何对图像进行滤波和分割，查阅了很多深度视频处理的论文，决定先用meanshift算法进行图像的聚类分割，通过分割划定区域，然后对生成深度图进行空洞补全和边缘修复
向心以履·2020-08-24 01:17
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