深度图第19页

"Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image"论文阅读记录以及quicktest

（一）论文简要说明这是一篇2018年CVPR的最新论文，可以直接通过输入RGB图以及相对应的Depth图，然后可以直接补全任意形式深度图的缺失。

小小usper·2020-08-17 15:41

D435 Python读取并显示彩图和深度图

importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2pipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.z16,30)config.enable_stream(rs.stream.color,640,480,rs.form

指尖热度·2020-08-17 15:23

CVPR18基于深度学习的深度图像补全Deep Depth Completion of a Single RGB-D Image

前言：深度图目前应用在很多场景，比如自动避障、活体检测、三维建模等等。但是，当面对光滑/明亮/透明/遥远场景时，深度图往往会存在一些无效点组成的缺失区域。

qq_41581769·2020-08-17 14:36

CVPR 2020 论文大盘点-动作识别篇

（关于动作检测、分割、活动识别等方向将在后续文章整理）该部分既包含基于普通视频的动作识别，也包含基于深度图和基于骨架的动作识别。因为视频既包含空域信息，又包含时域信息，所以时空信息的融合、特

我爱计算机视觉·2020-08-17 13:35

深度图补全-depth inpainting

DeepDepthCompletionofasingleRGB-DImage状态：开源，pytorch，matlab，C++下载地址:https://github.com/yindaz/DeepCompletionRelease思路：目前效果最好(截止至2019.06)，耗时长。使用rgbimage作为输入预测物体表面稠密法线及遮挡区域的边缘信息。使用这些预测结果与原始的depth图像结合，通过全

西北小农民·2020-08-17 11:06

读懂TSDF(Truncated Signed Distance Function)

获取体素在全局坐标系下的坐标（x,y,z）,根据ICP配准得到的变换矩阵，将体素的坐标从全局坐标系转换到相机坐标系；2、根据相机的内参矩阵，转换到图像坐标系，得到体素所在的图像坐标（u,v）；3、如果第i帧深度图像

Bamboozq·2020-08-17 11:18

【计算机科学】【2018】一种有助于寻找可行分流方案的深度图卷积神经网络

本文为荷兰埃因霍温理工大学（作者：A.J.G.(Arno)vandeVen）的硕士论文，共74页。目前，NS正在开发一种局部搜索的启发式算法，它同时评估列车单元调度问题的所有组成部分，以创建调度计划。启发式算法需要从一个初始解开始。之前在NS的一项研究通过在应用启发式之前预测初始解的可行性，对这种启发式设计做出了贡献。这种方法依赖于重特征工程。本研究计划在不需要重特征工程的情况下，修正一种基于机器

梅花香——苦寒来·2020-08-17 03:29

论文笔记-Monocular Depth Estimation as Regression of Classification using Piled Residual Networks

HaifengZhang,JiaLi,WenzhenYang,ZengfuWang机构：浙江理工大学、中国科学技术大学代码链接论文主要贡献提出堆叠残差网络用于探索不同尺度上下文、不同抽象级别的用于全分辨率的深度图

kingsleyluoxin·2020-08-17 01:05

海水深度图烘焙工具更新

海水实现后（https://blog.csdn.net/yxriyin/article/details/80462620），在商店反响还不错，两周卖出了几十份，有人评论说需要增加一个烘焙深度图的工具，想想也有道理

yxriyin·2020-08-16 17:05

Python OpenCV读取16位单通道图像并转换为8位灰度图显示

语义、实例分割数据集的标注图像以及一些深度图像等都是由单通道16位整型图像存储的，我们通常需要读取这种图像并显示出来，由于OpenCV一般只能够对8位图像进行显示，也就是像素范围在0～255的图像，而16

陆羽飞·2020-08-16 08:57

16位深度的TIF图像转8位深度——Matlab标定一片白

Kinect的深度图像和红外图像都是16位深度，利用Matlab标定时，用了一款老版本的Matlab标定箱，该工具箱能够实现单目的某一场景下的外参计算，进而可以利用两个相机与标定板的外参，来计算两个相机之间的相对位姿

蜗牛在听雨·2020-08-16 07:19

16位深度图像转8位灰度

第一种：将16位转换位8位的时候还保留住原来的像素值，这种只改变位数而不改变具体数值，但是超过255大小的像素会转为255，故会造成信息丢失，不推荐该方法；#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(void){charbuff1[100];charbuff2[100];Matsrc;//Ma

树莓派派酒·2020-08-16 05:21

LSD-SLAM论文笔记

深度图估计选择关键帧准则：当前帧和关键帧的ξji\xi_{ji}ξji超过一定阈值。深度图初始化由前一帧的映射得到深度滤波器深度计算的步骤计算参考帧中的极线。

weixin_41959939·2020-08-16 03:44

关于深度图像压缩方法中的位可变问题的探讨

在基于深度自编码网络的图像压缩方法中，有一个关于位分配的问题，即对于人眼视觉更关注的区域分配更多的比特位，其他区域分配少一点的比特位，之前的深度学习图像压缩模型对于整个图像区域的内容都是位不变的分配方式，即对整个图像内容同等对待，都分配同样的比特位，但是[1]提出了重要性图(importancemap)的模块用于指导内容的位可变分配，简单来说就是实现内容的自适应；除此之外，还有另一种由显著性图(s

凤舞九天cw·2020-08-16 00:33

图像压缩之《A Unified End-to-End Framework for Efficient》

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2002.03370.pdf代码地址：暂未公布摘要针对目前最新的深度学习图像压缩所遭遇的计算复杂性，本文提出了一个称为高效深度图像压缩(EfficientDeepImageCompression

凤舞九天cw·2020-08-16 00:33

使用gazebo实现turtlebot入门级开发

2.通过鼠标控制彩色图和深度图之间的转换。3.通过鼠标控制Turtlebot前进，后退以及左右旋转。下面我来介绍一下详细的操作过程。安装

l_h2010·2020-08-15 23:50

LSD学习笔记-整体框架及流程梳理

LSD主要分为三个线程：跟踪、深度地图估计、地图优化流程图：在整体线程开始之前先进行初始化：初始化一个有随机深度图和大方差的关键帧即可。

hlxcsdn·2020-08-15 23:14

记录第一次Intel Realsense D435i之读取红外双目图像+深度图

记录第一次IntelRealsense的开发之路今天实验室新置办的D435i到了，然后需要调试一下，这款D435i是D435的升级版，二者仅仅差了一个imu（D435i有imu），其余并无差别（官网上是这样说的），然后在某东上买的，一共1999（带发票）.先是配置开发环境，网上有很多博客已经写了，这里就不做赘述，**只是要注意在各种包含目录下要记得加上include文件夹或者是lib文件夹**，要

G（x）·2020-08-15 09:27

Realsense D435 开发笔记1 单张深度图获取及bag转换为csv（世界坐标）文件

2.使用Viewer采集深度视频生成bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图。bag文件的深度数据是基于相机坐标。利用sdk自带的rsconvert.exe可将bag包转换成csv文件。

weixin_42125799·2020-08-15 09:12

用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图

用librealsense的matlab接口来对其深度图和彩色图其实文档看懂了还是相当简单，奈何本人对matlab还是相当不熟悉，于是浪费了一些时间，在这里简单的做个记录，align.m是align在matlab

weixin_41072382·2020-08-15 09:31

基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）

//find_obstacle函数是获取深度图障碍

weixin_30609287·2020-08-15 08:08

T265深度图像输出

1.T265深度图像输出1.1.环境依赖T265摄像头python3pip3opencv-pythonpyrealsense21.2.安装运行环境安装秘钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net

幻月星辰·2020-08-15 08:14

Kinect v2保存图像和深度图序列

上班后的端午节就意味着多一天的假期！！！本工作的主要出发点是录制数据集，用来供后续的建图和bug重现。软硬件配置环境配置如下：系统：Ubuntu16.04LTS64位CPU:Intel®Core™[email protected]×8内存：16G工作内容1）保存的工作主要是在ROS环境下，所以没有ROS环境的话，可以先配置一下ROS环境；2）Kinectv2的驱动应该是已经配置好了的，包括lib

wendaoyuchen·2020-08-15 08:47

windows使用librealsense进行深度彩色图像对齐

因为需要把realsense的深度图像对齐到彩色空间。我知道官方的SDK中Projection.cpp的例子。

编程少女·2020-08-15 07:42

Kinect深度图与彩色图的坐标校准

看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，

Michael__Shi·2020-08-15 07:10

intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图

@[TOC]亲测可用GETSAVE读取用c搞了两天，我放弃了，python不香吗？有手就能学会直接上源码:importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.

闲谈松下韵·2020-08-15 07:33

RealSense D435 输出世界坐标系的csv文件

RealsenseD435是一款深度摄像头，可以快读的输出深度图像。首先了解一下什么事世界坐标系，相机坐标系，和图像坐标系，这里给大家推荐一篇博客。

linf233·2020-08-15 07:39

realsense深度图像保存方法

一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。

dumyy·2020-08-15 07:44

realsense对齐彩色图像和深度图像

首先声明realsense通道，封装实际设备和传感器//初始化pipelinepipe;pipeline_profileprofile=pipe.start();rs2_streamalign_to=find_stream_to_align(profile.get_streams());rs2::alignalign(align_to);find_stream_to_align函数：rs2_str

no_zhushenghui·2020-08-15 07:45

我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

使用RealsenseD435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\MacOS\Android上使用。

Arnold-FY-Chen·2020-08-15 07:18

RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总

Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机，包括RealsenseD415和D435系列，这两款相机具有小巧的外形，适用于近距离深度图像采集，具有较高的图像分辨率和采样帧率

爱学习的草莓熊·2020-08-15 06:17

RealSense 开发（一）：深度图像获取

RealSense开发（一）：深度图像获取安装与配置VS工程新建VS工程，项目属性C++附加目录添加：$(RSSDK_DIR)/include;$(RSSDK_DIR)/sample/common/include

lhnows·2020-08-15 06:13

Opencv 16位深度图片显示并保存

项目需要，要将cmos相机的数据读出来，并显示出图片来。同事已经通过FPGA+USB的方式，把相机并行数据转成串行，我需要做的就是上位机，找到framevalid和linevalid有位，读取一个frame的数据后，显示出来。设计思路：三个thread，第一个从usb读数据，第二个处理usb数据包，找framevalid和linevalid，第三个负责显示；显示部分通过定义IplImage指针，分

hshqing·2020-08-15 06:25

librealsense2 && opencv

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPI#include#includeintmain

Yoyo_wym·2020-08-15 05:43

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

CMakeLists.txt效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04系统下，得到了RealsenseD435i的所有数据（如果我没猜错的话），包括它的RGB图、左右红外摄像图、深度图

Hecttttttttt·2020-08-15 05:59

Intel Realsense D435 python 从深度相机realsense生成pcl点云

取得深度信息和彩色信息二、获取坐标和色彩信息三、通过pcl可视化点云一、通过realsense取得深度信息和彩色信息ubuntu下intelrealsense的软件可以打开realsen的界面，里面可以得到彩色图像和深度图像

Dontla·2020-08-15 05:42

Realsense D435保存图像

Realsense是我使用的第3款深度传感器，前两款分别是Orbbec和Kinectv2，奥比中光的深度传感器只需要USB接口，但深度图的效果并不好，Kinectv2的功率更大，但需要额外的电源线，不方便手持移动

wendaoyuchen·2020-08-15 05:53

unity-shader-深度图及其应用

title:unity-shader-深度图及其应用categories:Unity3d-Shadertags:[unity,shader,深度图,depth]date:2019-05-1320:44:

虾扯蛋_·2020-08-15 04:27

UnityShader_足迹沙漠雪地塌陷

而且还没完全弄好，但是可以先做一个小结，后续会继续优化效果前要：这个塌陷shader使用顶点、曲面细分、片元着色器实现的，实现的原理如下1、利用一个相机获取雪地区域的深度图2、利用深度图，需要塌陷的地面附近将顶点根据深度进行高度调整知识储备

在逆境中蜕变·2020-08-15 04:36

笔记-UnityShader-深度图

#笔记-UnityShader-深度图格式以后改shader初学者,最近在学习[LinReid的shader文章][1],因为刚接触UnityShader,还是遇到了各种问题,在此做个记录,供参考[3DWater

weixin_38660045·2020-08-15 04:59

神奇的深度图：复杂的效果，不复杂的原理

0x00前言本文是《有趣的深度图》的第二篇文章，上一篇文章《有趣的深度图：可见性问题的解法》中已经和大家介绍了深度图在解决可见性问题中的应用。

weixin_33737774·2020-08-15 03:51

聊聊如何在Shader Graph中获取深度图

0x00前言在这篇文章中，我们选择了过去几周Unity官方社区交流群以及UUG社区群中比较有代表性的几个问题，总结在这里和大家进行分享。主要涵盖了**StreamingAssets、Profiler、Playable、Particle、Spine、Launcher、Scripting、Shader、ShaderGraph**等领域，其中会着重介绍一下是用一个workaround的方式在Shader

weixin_30394333·2020-08-15 03:26

【3DFR Python】convertDepth2Normal：从深度图计算法向图

功能说明：输入单通道深度图像，输出三通道法向图像结果展示：Python版代码实现：importcv2importnumpyasnpimportmxnetasmxdefdepth2normal(depth

穆友航·2020-08-15 02:58

unity shaderlab 深度图的实现过程代码+详细注释

一简介1.1啥是深度图深度图通过获取观察视角中，物体由近到远的深度信息，来实现与其相关的特殊效果。深度值是在像素信息中保存的[0,1]范围的非线性值，这些深度值来自裁剪坐标。

千年奇葩·2020-08-15 02:30

Shader学习之能量场效果

边缘部分泛蓝光，根据观察方向绘制，使用UnityWorldSpaceViewDir；其次，相交部分高亮，计算场景内物体深度和球体深度差值，相交部分的差值为0，设置相机的depthTextureMode即可生成深度图

最帅高中生·2020-08-15 02:37

Unity Shader 获取场景深度图

获取场景深度图，需要明白场景中的物体是否是透明物体，透明物体和不透明物体的获取方式不一样。

煮雪品茶·2020-08-15 02:03

图像的通道和深度

图像的深度图像中像素点占得bit位数，就是图像的深度，比如：二值图像：图像的像素点不是0就是1（图像不是黑色就是白色），图像像素点占的位数就是1位，图像的深度就是1，也称作位图。

lcczzu·2020-08-14 03:32

Depth Estimation

DepthMapPredictionDepthMapPredictionfromaSingleImageusingaMulti-ScaleDeepNetwork利用多尺度深度网络预测单个图片的深度图。

xx116213·2020-08-13 23:47

unity中获取深度图

Unity中深度图基础及应用的介绍可以参考UnityShader-深度图基础及应用，实现的效果如下所示：对于初学者而言，实现起来可能遇到一些问题，所以在这里提供一种较为快捷的方式。

where_is_my_keyboard·2020-08-13 23:07

slam之使用realsense T265得到深度图

使用realsenseT265得到深度图研究realsense的github发现了其在librealsense中已经放好了wrapper，该wrapper中的python部分已经做好了使用T265获得深度图的例程

雾雨hub·2020-08-13 22:43

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