深度图第18页

Prnet(人脸landmark检测)代码解析

如何从稠密的3Dpositionmap获取稀疏关键点的位置如何获取3Dregressionmap制作深度图像制作texture纹理渲染数据存储Frontalize求头部姿态换脸操作其他https://www.jianshu.com

老衲不容易·2020-08-24 00:20

【今日CV 视觉论文速览】05 Dec 2018

CS.CV计算机视觉论文速览Wed,5Dec2018Totally58papersInteresting:基于单张图片预测完整点云（from阿姆斯特丹大学CVLab）模型如下所示：首先通过2DRGB图生成出深度图

hitrjj·2020-08-23 14:04

《视觉SLAM十四讲精品总结》7：VO—— 3D-2D：PnP+BA

特征点3D位置可以由三角化或RGB-D相机深度图确定。因此，双目或RGB-D相机直接使用PnP估计相机运动。单目视觉里程计，首先初始化，然后才能PnP。

try_again_later·2020-08-23 11:46

ZOJ1649 Rescue 路径深度图算法

URL:http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemCode=1649AngelwascaughtbytheMOLIGPY!HewasputinprisonbyMoligpy.TheprisonisdescribedasaN*M(N,M#include#defineinf0x3f3f3f3fintn,m,dx,dy;charmap

旻宇·2020-08-23 02:24

Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods论文学习

openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Wang_Learning_Depth_From_CVPR_2018_paper.pdf（代码已开源鸭）摘要使用非监督的策略从单张图片中学习深度图非常的具有吸引力

你蕾哥永远是你哥·2020-08-22 15:56

金融行业怎么用AI？蚂蚁金服是这么做的

议题覆盖复杂网络、共享智能、知识图谱、深度图学习等多个核心技术领域，以及这些技术在蚂蚁金服的业务落地和实践，体现了以”人工智能+金融服务+普惠可持续”来打

阿里云云栖号·2020-08-22 13:04

有趣的深度图：可见性问题的解法

0x00前言说起深度，朋友们一定都不陌生。为了解决渲染场景时哪部分可见，哪部分不可见的问题（即可见性问题，也被称为隐藏面移除问题，hiddensurfaceremovalproblem，从术语这个角度看，技术的发展有时也会带动心态向积极的方向的变化），计算机图形学中常使用画家算法或深度缓冲的方式。这也是在处理可见性问题时的两个大方向上的思路：Objectspace方式和Imagespace方式。在

chenjd·2020-08-22 10:06

Python读取.dat后缀名文件

对于每个样本，它由（256,256,3）个uint8图像，（64,64,1）uint8深度图和1个uint8标签组成。Tensorflow可以使用固定长度的读取器从.dat文件读取数据流。

杀死高老庄那头猪·2020-08-22 05:54

计算机视觉--立体视觉

视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。计算视

璃茉沐颜·2020-08-22 04:44

论文阅读：Learning to Dehaze From Realistic Scene with A Fast Physics Based Dehazing Network

然而，由于高质量深度的大型数据集大多是室内的，室外的深度图不精确，合

Space_walk·2020-08-22 03:52

直播程序源码，CycleGAN，视频换脸，未来的现实

通过深度图像风格转换，可以将一个大糙男人换成

云豹科技官方·2020-08-21 23:09

未来的直播网站源码可实现，CycleGAN，视频换脸？

通过深度图像风格转换，可以将一个大糙男人换

云豹科技官方·2020-08-21 17:14

intelD435摄像头python调用代码（深度图和彩色图）

#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.z16,30)config.en

SanJin_Young·2020-08-20 20:33

IntelD435摄像头将深度图与摄像头进行像素对齐（并抽帧保存）

#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importos#创建一个管道pipeline=rs.pipeline()#Createaconfig并配置要流式传输的管道#颜色和深度流的不同分辨率config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,r

SanJin_Young·2020-08-20 20:33

Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)

RealsenseD435i深度摄像头，使用深度摄像头测距的步骤：建一个深度流管、配置流和管道、开启流、创建流对象、对齐流、开启通道后将深度框与颜色框对齐、最后在通过.get_depth_frame()方法获取深度图

手里有风·2020-08-20 20:53

realsense d435i获取与rgb图像对应的深度值

设置realsense-ros的rs_camera.launch文件就能得到与图像对应的深度图;比如rgb对应的深度图会在一个独立的rostopic中输出具体查看方法rostopicecho/camera

睫力上爬·2020-08-20 20:12

Intel RealSense Depth Camera D435相机调用，深度图调用及测距

Ubuntu18.04+QT5.12.0+Opencv4.1.0调用Qt的.pro文件TEMPLATE=appCONFIG+=consolec++11CONFIG-=app_bundleCONFIG-=qtINCLUDEPATH+=/usr/local/include\/usr/local/include/opencv\/usr/local/include/opencv2\/usr/local/i

佳佳鸽·2020-08-20 20:20

IR图，深度图，点云

1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。

hi我是大嘴巴·2020-08-20 19:58

kinect 学习笔记一

颜色深度图像的显示：初始化、绑定流、提取流。

timebomb·2020-08-20 18:33

intelRealsense D435 python读取并显示彩图和深度图

直接奉上源码importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2#Configuredepthandcolorstreamspipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.z16,30)config.enable_st

pursuit_zhangyu·2020-08-20 17:44

CL关于ORB_SLAM的那些事（Frame）

提取ORB特征、计算词袋、设置传感器的姿态、更新位姿矩阵、获取传感器的中心、获取旋转矩阵的逆矩阵、判断地图点是否再被观测用于跟踪、计算关键点是否越过了栅格、获取关键点所在的区域、计算双目传感器的匹配、从深度图中计算得到右图的像素点位置

EyeToTheWorld·2020-08-20 08:24

几款常见的四足机器人的特点和区别

3D距离传感器是用来获得二维图像+距离图像(术语叫深度图)

余徽之人·2020-08-20 02:44

Elasticsearch分页搜索以及deep paging性能问题深度图解揭秘

size，from语法：GET/_search?size=10GET/_search?size=10&from=0GET/_search?size=10&from=20例子GET/test_index/test_type/_search“hits”:{“total”:9,“max_score”:1,我们假设将这9条数据分成3页，每一页是3条数据，来实验一下这个分页搜索的效果GET/test_ind

水墨风漾·2020-08-19 03:53

论文翻译（中）：CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction

3.提出的单目语义SLAM在这一部分中，我们将阐述所提出的三维重建框架，其中CNN预测的稠密深度图与从直接单目SLAM获得的深度测量数据相融合。

christinayo·2020-08-19 03:32

论文翻译（上）：CNN-SLAM_ Real-Time Dense Monocular SLAM With Learned Depth Prediction

我们提出了一种方法，CNN预测的稠密深度图与从直接单目SLAM获得的深度测量值自然融合在一起。我们的融合方案在单目SLAM方法效果不佳的图像位置进行深度预测具有优势，例如低纹理区域，反之亦然。

christinayo·2020-08-19 03:32

3D ToF 三维场景距离原理

1.生成深度图原理三维TOF相机通过主动发射调制过的光源到地面上，然后观察发射回来的对应光。发射和反射关之间的相位差通过运算和转换得到距离/景深。如图所示。

李京乐·2020-08-19 00:48

Opencv 16位深度图片显示并保存

项目需要，要将cmos相机的数据读出来，并显示出图片来。同事已经通过FPGA+USB的方式，把相机并行数据转成串行，我需要做的就是上位机，找到framevalid和linevalid有位，读取一个frame的数据后，显示出来。设计思路：三个thread，第一个从usb读数据，第二个处理usb数据包，找framevalid和linevalid，第三个负责显示；显示部分通过定义IplImage指针，分

yangcong1234·2020-08-18 18:09

Kinect2+QT5+opencv 将深度图显示在QLabel上

有两种方法第一种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_Indexed8);第二种是Qtemp=QImage((constunsignedchar*)(img.data),img.cols,img.rows,img.step,QImage::Format_RGB16

菠萝炖豆腐·2020-08-18 17:25

RGB-D SLAM学习总结(2)

用到的图像：rgb.pngdepth.png一副RGB彩图和一副对应的深度图它们长下面这样。。。重要的备注：一定要从高博的源码里下载这两幅图，千万不要另存为！千万不要另存为！千万不要另存为！

niuniu924·2020-08-18 15:05

利用NN的深度图算法调研

1、基于监督的方法1.1、Eigenetal.使用深度学习做深度估计最经典的两篇文章应该属于Eigen组2014,2015年的两篇工作：DepthMapPredictionfromaSingleImageusingaMulti-ScaleDeepNetwork(2014NIPS)PredictingDepth,SurfaceNormalsandSemanticLabelswithaCommonMu

necrazy·2020-08-18 15:04

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图

在QT下测试openni+opencv，显示采集的深度图和彩色图（1）新建工程。因为考虑到opencv可以直接调用函数显示图片，因此采用在QT下新建一个空工程。（2）配置.pro文件。

Jasmine_shine·2020-08-18 13:29

彩色图灰度图深度图

彩色图是三通道的，格式有RGB、YCbCr、YUV等图像深度为24，用R:G:B=8:8:8来表示色彩，则R、G、B各占用8位来表示各自基色分量的强度，每个基色分量的强度等级为2^8=256种。图像可容纳2^24=16M种色彩(24位色)。24位色被称为真彩色，它可以达到人眼分辨的极限。RGB图像每一个像素的颜色值（由RGB三原色表示）直接存放在图像矩阵中，由于每一像素的颜色需由R、G、B三个分量

zhuimengshaonian66·2020-08-18 07:28

PCL学习：深度图像-从点云创建深度图像

此程序是生成一个矩形的点云，然后基于该点云创建深度图像，并显示点云和深度图；#include#include#include#includevoidsetViewerPose(pcl::visualization

JoannaJuanCV·2020-08-18 07:42

ROS下安装使用kinect2

深度相机和彩色相机的方法,就在ros下趟一遍坑,特此记录:1.安装libfreenect2libfreenect2为Kinect2提供了一个开源驱动程序,这个驱动并不支持xboxone,.同事也提供了深度图像传输以及

中国挑山工·2020-08-18 05:27

5张彩色图+5张深度图+PCL= 点云拼接

该代码源于《视觉SLAM十四讲》joinMap.cpp主要是用已知的图片（5张彩色+5张深度图）+pose.txt(相机位姿->前三位是xyz轴方向上的平移量，后四位是旋转四元数实部+虚部；用以上数据得到点云思路

F-study·2020-08-18 05:13

Unity Shader 阴影系列（1）--内置阴影处理

阴影效果以及手机端阴影处理什么是阴影Unity中如何模拟阴影上面的说的就是ShadowMap技术屏幕空间阴影Unity深度图的获取对比分析shadowmap的弊端Shadowacne和PeterPanning

刘培玉--大王·2020-08-18 03:10

PCL经典代码赏析六：深度图像及关键点提取

文章目录更新：2019年8月说明PCL深度图像PCL深度图像提取边界PCL关键点NARF(NormalAlignedRadialFeature)关键点更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR

Neverland_LY·2020-08-18 01:16

ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)（基于深度相机D415）

最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinectV2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己

跃动的风·2020-08-18 00:15

获取kinect的颜色图像和深度图像(网上资料的整合)

在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时，我们需要了解contextobject这个名词。查看了下OpenNIUserGuide文档，简单翻译下这个名词的意思：Context是openNI中一个主要的object，它掌握了OpenNI使用过程中应用程序的全部状态，以及这些状态的prodectionchains,一个应用程序有多个context，但是这些context之间不能共享信息。例如一个

liulina603·2020-08-17 23:14

深度图像+彩色图像=点云图像

http://blog.csdn.net/yongshengsilingsa/article/details/37935975http://blog.csdn.net/kh1445291129/article/details/44636685http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8239560#include#include#incl

lgdnr·2020-08-17 23:04

如何使用Kinect显示彩色图像和深度图像。

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSystem.Windows.Data;usingSystem.Windows.Documents;usingSystem.Window

jia_zhengshen·2020-08-17 23:07

intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐

深度图像和彩色图像对齐原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。

jay463261929·2020-08-17 23:01

depth_image_proc下的nodelets

depth_image_proc下的nodelets:1.depth_image_proc/convert_metric:将毫米级的uint16深度图像转换为米级的float深度图像的nodelet。

chengkuang5415·2020-08-17 21:51

关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取彩色图和深度图（XtionProLive）

上一节讲述了搭环境时遇到的挫折，这一节我们来讲讲如何使用XtionProLive（XtionPro没有彩色摄像头，Live版才有）获取彩色图和数度图，以及彩色图的放大与水平镜像。（PS:对比两代OpenNI，2真的比1要简洁得多，使用OpenNI2编程序，代码简单易懂。）首先初始化环境：OpenNI::initialize();创建状态：Statusrc=STATUS_OK;接着声明并打开设备：D

cc_sunny·2020-08-17 21:38

图像处理技术之七：彩色图和深度图转点云

深度图像+rgb转化点云数据、点云数据打开、显示以及保存环境：windows10、VS2013、opencv2.49、openNi、PCL1.8opencv环境搭建参考https://www.cnblogs.com

隨意的風·2020-08-17 20:32

二值图像、灰度图像、彩色图像、深度图像/距离图像

二值图像二值图像(BinaryImage)，按名字来理解只有两个值，0和1，0代表黑，1代表白，或者说0表示背景，而1表示前景。其保存也相对简单，每个像素只需要1bit就可以完整存储信息。即图像上的每一个像素点的像素值只有两种可能的取值或灰度等级状态，人们经常用黑白、B&W、单色图像表示二值图像。为了更形象的表示，用图表示如下：灰度图像灰度图像(GrayImage)，每个像素的信息由一个量化的灰度

Dream_Runner_zsy·2020-08-17 20:28

彩色图像和深度图像合成点云

彩色图像深度图像点云图从2D到3D（数学部分）上面两个图像给出了机器人外部世界的一个局部的信息.假设这个世界由一个点云来描述：X={x1,…,xn}.其中每一个点,有r,g,b,x,y,z一共6个分量，

qq_43176116·2020-08-17 18:14

基于深度图的图像修复------传统方法

图像修补一--------单幅图像修补图像中常有缺失或者损坏的部分，即空白区域或者有误的区域。图像修补就是根据这些区域周围的信息完成对空白区域进行填充，以实现图像恢复。方法：示例方法一：向空白点周围的八个方向寻找参考点，取距离二次方的倒数为加权系数。示例方法二：选取空白点周围的一片区域，对区域内的参考点进行加权求和，其结果用于对空白点的修补。若所选窗口太小，即窗口中无参考点，则将窗口扩大。图像修补

Aamax·2020-08-17 17:12

深度图与彩色图对齐算法

符号说明：Kd:深度摄像头内参{K}_{d}:深度摄像头内参Kd:深度摄像头内参Kc:彩色摄像头内参{K}_{c}:彩色摄像头内参Kc:彩色摄像头内参Tw2d:世界坐标系转换到深度摄像头坐标系的外参矩阵{T}_{w2d}:世界坐标系转换到深度摄像头坐标系的外参矩阵Tw2d:世界坐标系转换到深度摄像头坐标系的外参矩阵Tw2c:世界坐标系转换到彩色摄像头坐标系的外参矩阵{T}_{w2c}:世界坐标系转

码就行了·2020-08-17 17:04

计算机视觉方向简介：深度图补全

有什么用？微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous，ElasticFusion，InfiniTAM，BundleFusion等。想要了解这部分内容可以参考《计算机视觉方向简介|深度相机室内实时稠密三维重建》。此外，RGB

weixin_34185560·2020-08-17 16:16

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