深度图

（一) 双目立体视觉介绍

文章目录1针孔相机模型2.双目相机模型3.立体校正(共面行对准、极线校正)3.1极线约束3.2Bouguet算法3.3OpenCVAPI介绍4.立体匹配与视差图5.深度图5.1基础介绍5.2OpenCVAPI6
恒友成·2022-03-20 07:09

kinect深度图转换为 HSI图和灰度图 代码

//编程中最没用的东西是源代码，最有用的东西是算法和数据结构#include"opencv2/core.hpp"#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#include"MMAPFile.h"#include"CLog.h"#include"CLogManager.h"#include"io.h"#include"dire
caimagic·2022-03-18 05:32

深度图像转换为灰度图

Matsrc=imread("path",IMREAD_UNCHANGED);//对于深度为8位的普通深度图，IMREAD_UNCHANGED可以省略，若原始深度图像的深度为16位，不能省略，否则src
Xu_Haocan·2022-03-18 05:50

使用opencv将16位深度图转灰度图

使用opencv将16位深度图转灰度图，默认深度图每个像素以uint16_t来保存。
南苏月·2022-03-18 05:36

android 图像畸变矫正,OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项...

很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了
已銷戶·2022-03-16 07:53

【OpenCV】【计算机图形学】DIBR: Depth Image Based Rendering/ 3D image warping 中的实现细节

输入一个视角下的图像和深度图，要求你输出另外一个虚拟视角下的图像（当然两个视角的内外参矩阵都有办法通过已知信息求得）。总共分三步：内参提取和外参提取，以及DIBR的主过程。
T_Y_P_E·2022-03-13 17:00

realsense SDK2.0学习：：（二）D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现

D435深度图片对齐到彩色图片开发环境：ubuntu16.04LTSIntelRealsenseSDK2.0C++Opencv3.4CMakeIntelRealsenseSDK2.0貌似已经有了红外摄像头和
dieju8330·2022-03-01 11:13

【论文阅读】SNE-RoadSeg

IncorporatingSurfaceNormalInformationintoSemanticSegmentationforAccurateFreespaceDetection，2020ECCV开源代码：https://github.com/hlwang1124/SNE-RoadSeg使用深度图做
麒麒哈尔·2022-02-28 07:33

python 直接读取深度图像、rgb图像、点云并可视化

以Intel的D435I相机为例，我们可以使用python代码，进行深度图像、RGB图像的读取和点云的可视化：importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importpclfrompclimportpcl_visualizationcloud
Lethe♪·2022-02-07 07:42

Shader 第九章 4.阴影

而在前向渲染中，如果场景中平行光开启了阴影，Unity就会为该光源计算它的阴影映射纹理(shadowmap)，这张阴影映射纹理的本质就是一张深度图，它记录了从该光源的位置出发，能看到的场景中距离它最近的表面位置
Ashen_9676·2022-02-05 17:31

三维匹配_多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计
weixin_3991652·2022-02-05 07:55

sfm三维重建源码_多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计
weixin_39907922·2022-02-05 07:55

深入探讨深度图像修复的一个突破——上下文注意力

作者：Chu-TakLi来源：AI公园，编译：ronghuaiyang导读使用上下文注意力来进行深度图像修复。今天，我们将深入探讨深度图像修复的一个突破，上下文注意力。
Imagination官方博客·2022-02-04 17:12

如何给带透明的Sprite生成深度图

1）如何给带透明的Sprite生成深度图2）SpriteAtlas中IncludeinBuild的作用3）multi_compile的Keyword是不是需要主动加入到SVC里面去4）Shader里4个
·2022-01-17 16:22

【计算机视觉】数字图像与机器视觉基础

目录一、位图文件分析1.什么是位图2.BMP位图文件3.BMP文件结构4.位图文件头5.位深度6.不同位深度图像对比二、对比不同文件格式的图片文件大小三、基于奇异值分解(SVD)提取图片特征值四、开闭运算检测图像中硬币和细胞的个数
Max_Shy·2021-12-03 09:11

基于深度图像的多人姿态检测

链接：https://arxiv.org/pdf/1912.00711.pdf概述首先，本文的目标是在一副深度图像中获取出人体的关键点坐标，本文中认为有17个，结果
隋边边·2021-11-16 17:57

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

立体校正+双目测距+点云显示)Python1.项目结构2.Environment3.双目相机标定和校准(0)双目摄像头(1)采集标定板的左右视图(2)单目相机标定和校准(3)双目相机标定和校准4.视差图和深度图
pan_jinquan·2021-11-16 09:33

PCL中点云配准精通级实例解析

树结构建立程序解释说明2.2测试阶段2.2.1近邻搜索源代码2.2.2近邻搜索代码解释说明2.3编译运行程序1如何将扫描数据与模板对象进行配准  本小节综合利于PCL中多个模块，介绍如何对齐已有的模型与一个获取的深度图像数据
Roar冷颜·2021-10-22 16:40

PCL中点云关键点提取

PCL中点云关键点提取1关键点概念及相关算法1.1NARF关键点1.2Harris关键点1.3PCL中keypoints模块及类介绍2关键点入门级实例解析2.1如何从深度图像中提取NARF关键点2.2SIFT
Roar冷颜·2021-10-05 00:30

PCL点云与深度图像

PCL点云与深度图像1RangeImage概念及相关算法1.1深度图像简介1.2PCL中RangeImage的相关类2从一个点云创建一个深度图像3从深度图像中提取边界4点云到深度图的变换与曲面重建  目前
Roar冷颜·2021-09-30 14:14

2021-03-11 测序线性化深度图

有关步骤可以参考之前的2020-04-23绘制Circos图之二测序深度https://www.jianshu.com/p/ce76f043b45f首先需要生成一个bed文件的滑窗RNA转录组测序完成后，会进行序列比对，得到的结果是BAM格式的文件。首先将生成的bam文件进行排序，samtoolssort-@10-o./sort.bam/19-1.sorted.bam./bam/19-1.bam#
zebra_mito·2021-06-30 10:38

Halcon 3D点云和深度图的相互转化

3D点云和深度图1.如何将灰度图转为3D点云2.创建一张深度图3.深度图转点云、点云转深度图4.代码和图片下载地址1.如何将灰度图转为3D点云这里所说的灰度图转为3D点云，其实是将灰度图像每个像素的行列坐标作为
MechMaster·2021-06-21 19:49

《多媒体图形图像》2018-10-23

图像基本属性分辨率显示分辨率深度图像分辨率：dpi越大图像越清晰：dpi每英寸像素点M*N显示分辨率：主要由显卡决定的，屏幕分辨率，水平垂直，显示分辨率越高，图像越精细，文字越小。
愉快先生·2021-06-21 02:12

Robust Face Recognition with Deeply Normalized Depth Images

#简介深度信息对人脸识别提供了有用的帮助.但是由于深度图噪音,姿态和表情变化等问题,基于深度图的人脸识别方法性能并不稳定.本文提出了一种将人脸深度图像归一化为正面姿态和中性表情并从归一化深度图像中提取鲁棒特征的新方法
Shatter_1·2021-06-20 04:35

基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师

北京科技大学自动化系樊彬老师研究背景许多应用需要三维数据的理解机器人、增强现实、自动驾驶、医学图像处理（CT、核磁共振）广泛应用前景和现实的应用基础三维数据有多种表示方式：多视角图片体素网格mesh数据（工业界）深度图像
thinklis·2021-06-19 14:07

OPPO Find X发布，和vivo NEX来一次正面对比吧！

93.8%，新机正面和背面均无开孔，采用双轨潜望结构的全隐藏式3D摄像头，只有当需要拍照和解锁时，摄像头才会弹出~FindX采用O-Face3D结构光技术，通过向人脸投射1.5万个光点，建立毫米级3D深度图
红唇科技·2021-06-10 19:56

Arxiv网络科学论文摘要10篇(2021-02-08)

通过去中心化市场进行简洁明了的数学推导;提名网络中的信息如何传播;图上的矩阵分解：功能视图;协作网络中链路预测的形成边界;共同作者网络中三元组闭合的超时测量;行人模拟：综述;具有高阶信息融合功能的自监督深度图嵌入
ComplexLY·2021-06-06 05:23

【知识图谱系列】基于Random Propagation的深度图神经网络

作者：CHEONG公众号：AI机器学习与知识图谱研究方向：自然语言处理与知识图谱本文介绍一篇基于RandomPropagation的深度图神经网络模型Grand（NIPS2020），介绍Grand模型核心点和模型思路
CHEONG_KG·2021-05-21 15:11

【知识图谱系列】解耦Transformation和Propagation的深度图神经网络

作者：CHEONG公众号：AI机器学习与知识图谱研究方向：自然语言处理与知识图谱本文介绍一篇解耦合Transformation和Propagation操作的自适应深度图神经网络模型DAGNN（KDD2020
CHEONG_KG·2021-05-21 15:20

双目相机计算稠密深度点云详解教程

在机器人导航中深度图是产生稠密3D环境地图的重要数据，在室内机器人一般使用基于主动红外测距原理的RGB-D相机（比如kinect）获取深度图像，RGB-
Tom Hardy·2021-05-19 21:21

基于无监督深度学习的单目视觉的深度和自身运动轨迹估计的深度神经模型

Figure1.深度图和Ground-Truth[1]Figure2.AbsoluteTrajectoryError(ATE)onKITTIdataset[1]1.概述1.1为什么要讲这篇文章？
深蓝学院·2021-04-30 19:39

视差图推出深度图

相机成像的模型如下图所示：P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。只要把这下面几点说清楚就很简单了L为像面的长度关于光轴对称视差为Xr-Xt若两个相机已经校正完成即达到极线平行，两条光轴方向也平行。则视差和物体深度的关系式如下：(1)可推导到：(2
Persistently·2021-04-30 09:33

2019-09-15（论文学习笔记——MegaDepth: Learning Single-View Depth Prediction from Internet Photos）

只有室内的照片Make3D：训练集小KITTI：稀疏采样论文中的数据集：基于对运动中获取的结构和多视点立体（MVS）进行建模来处理多视点网络图片——任意数据源，基于此方法产生一个叫Megadepth的规模很大的深度图片数据集
雨住多一横·2021-04-29 09:34

iPhone8重大缺陷，FaceID全球首次失败，原因是……

在于每一次新机的发布会都有惊艳四座的新发现尤其是今年是iPhone发布的10周年据说，水果8可以刷脸识别，通过原深感摄像头来实现，投射超过30000个肉眼不可见的光点，并对它们进行分析，为脸部绘制精确细致的深度图
山木无感标·2021-04-23 22:06

【Unity Shader】阴影

这张纹理本质上也是一张深度图。它记录了从光源的位置
空、白、·2021-04-21 20:43

组织能力优秀企业分享-腾讯

组织效率奇高的组织图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App没有架构的组织，没有汇报关系的组织图片发自App敏捷型平台组织图片发自App图片发自AppT型人才发展愿景：横向有宽度，专业有深度图片发自
闷骚黄胖胖·2021-04-20 15:35

Arxiv网络科学论文摘要12篇(2021-03-05)

提取图神经网络知识并超越它：一个有效的知识提取框架;理解微信用户首选项和“哇”扩散;用于稳健表示的深度图结构学习：综述;亚线性主导和核心边缘网络;多尺度动态网络中的渗流和连接时间;在社交媒体上检测和建模信息的真实渗流和相变
ComplexLY·2021-04-17 21:25

PatchMatchNet实践（环境配置、相关软件安装）及理论学习笔记（更新中）

demo1.1conda中新建环境1.2下载数据，运行eval.sh，看看输出2网络结构理论多尺度特征提取论文中的描述代码中的描述基于学习的patchmatchnet.py中的相关代码描述论文中的描述深度图的
flow_specter·2021-03-16 16:07

realsense深度图像读取对齐与保存

图像采集realsense直接读取出来的彩色图片和深度图片是没有对齐的，读取出来的两张图片像素之间没有一一对应。但是一般使用两张图片是需要对齐的，并且直接利用深度信息。以下程序为了更加方便的采集数据。
·2021-03-14 21:34

脑电信号如何反映睡眠质量和情绪波动？

在本文，我们提出了一种新颖的深度图神经网络GraphSleepNet进行自动睡眠阶段分类
AITIME论道·2021-02-23 18:31

MVSNet: Depth Inference for Unstructured Multi-view Stereo--笔记

3)深度图重建：深度映射是其中最灵活的表示方式。它将复杂的MVS
快和青春说再见·2021-02-07 19:26

Kinect2.0 + libfreenect2 + iai_kinect2 + NiTE2 + ROS + Ubuntu18.04

最近入手一个Kinect2.0，在Ubuntu18.04中进行驱动安装测试以及深度图像的保存。
ClarkWang1214·2021-02-02 20:02

处理图片集写入到rosbag中，并合并其他rosbag中的topic数据（C++）

1.C++对rosbag中的操作参考链接：http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20API#C.2B-.2B-_API将视差图转换为深度图写入到rosbag中rosbag::Bagbag_out
秃头队长·2021-01-27 17:23

深度图解Redis Cluster原理

不想谈好吉他的撸铁狗，不是好的程序员，欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master发生故障之后，Sentinel集群是如何执行failover的，以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下，Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控，一
detectiveHLH·2021-01-13 14:22

深度图像配准_图像配准算法

【导读】图像配准与相关[1]是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等，有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说，对于一组图像数据集中的两幅图像，通过寻找一种空间变换把一幅图像(浮动图像，movingimage)映射到另一幅图像(参考图像，fixedimage)上，
迟子real·2021-01-04 07:31

matlab点云数据投影_汇总|基于3D点云的深度学习方法

作者：TomHardyDate：2020-02-18来源：汇总|基于3D点云的深度学习方法前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。
000F1·2020-12-30 18:26

opencv双目测距_INDEMIND双目视觉惯性模组深度点云插件使用教程

众所周知，获取场景深度点云信息是计算机视觉系统中的重要作用之一，通过深度点云信息，计算机视觉系统可获取场景内各点距双目相机的位置，提供图像测距、深度图像分割、三维目标识别等功能，进而可对真实场景进行三维建模
weixin_39731107·2020-12-22 17:45

深度图解Redis Cluster原理

不想谈好吉他的撸铁狗，不是好的程序员，欢迎微信关注「SH的全栈笔记」前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master发生故障之后，Sentinel集群是如何执行failover的，以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下，Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控，一
detectiveHLH·2020-12-21 11:53

相关系数影像匹配_3D视觉之立体匹配（Stereo Matching）

如下图：如果能够得到视差图d，即可根据公式获得深度图。2、背景概念在具体介绍立体匹配任务前，还要简单介绍
weixin_39822993·2020-12-18 13:54

matlab点云数据投影_基于3D点云的深度学习方法

点云的深度学习方法欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~本文参考：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像
哈哈哈哈哈哈哈哈鸽·2020-12-15 14:06
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