深度图第21页

PCL1.7.0+vs2010+cmake3.3.2+win7(64)编译PCL库与环境配置

第一、PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。

成长的蜕变·2020-07-28 23:57

自动驾驶中的3D目标检测

开篇2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题，因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的，而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。

programmerphil·2020-07-28 22:40

小觅相机自带的SDK改成自动保存点云、图片、和深度图代码

首先，我用的是小觅提供的SDK，我使用的是WindowsEXE版本的版本号：mynteye-d-1.8.0-win-x64-opencv-3.4.3.exe不同的版本可能工程名字不一样https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/sdk/install_win_exe.html具体安装我就不讲了，安装好后在VS中打开运行这个get_point

桜見·2020-07-28 21:18

3D机器学习（12）：Open3D学习笔记：RGBD图像转化为点云、点云的体素化

Open3D学习笔记：将4通道RGBD图像转换为双通道的灰度深度图，并将其用照相机转化为点云。

朱攀乖·2020-07-28 21:43

PCL 将三维点云数据转换为二维深度图像

运行代码时可能遇到的问题及解决方法：1、问题：ErrorC2061syntaxerror:identifier'_TCHAR'解决方法：添加头文件：#include2、问题：ErrorLNK2019unresolvedexternalsymbol__imp_ShowWindowreferencedinfunction"protected:staticint__cdeclvtkWin32Output

钢铁男儿·2020-07-28 21:13

5张RGB/深度图实现点云拼接

该代码源于《视觉SLAM十四讲》joinMap.cpp（拼接点云）主要操作有该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）执行时先进入build文件夹对源码进行编译编译出的可执行文件可拷贝到pose.txt文件路径下（该路径下还有存放图片的文件夹）而后执行./joinMap生成点云以PCD格式存储在map.pcd中用PCL提供的可视化程序大概该文件pcl_viewermap.pcl代码思路根据pose

F-study·2020-07-28 20:09

Kinect与PCL搭配实现RGBD点云的实时显示

刚刚学会了将彩色图像与深度图像的对齐方法。利用KinectSDK里面的映射函数，可以将深度图的像素和彩色图对应，同时将深度图映射到相机空间上。

黑龙江小伙er·2020-07-28 20:22

PCL库学习笔记——从深度图提取NARF关键点

下面代码演示了如何从深度图中提取我们感兴趣的NARF关键点。

王勇21633012·2020-07-28 20:51

Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是PointCloudLibrary的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。

weixin_34248487·2020-07-28 19:02

深度图像计算三维点云

在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数，所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系，1.深度图像（depthimage)也叫距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离

weixin_33937913·2020-07-28 18:04

深度图向点云图的转换

深度图转点云的计算方法不复杂，是根据内外参矩阵变换公式得到的。

weixin_30955617·2020-07-28 17:46

使用RGBD数据集进行点云绘制

本文接上文视觉SLAM14讲使用第八章深度图片进行点云图绘制https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86556508下载数据集为：https:

Eminbogen·2020-07-28 15:07

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第174期】Tue, 7 Jan 2020

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Tue,7Jan2020Totally57papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:**DepthTransfer,从视频中抽取深度图的方法

hitrjj·2020-07-28 15:01

matlab将深度图转为点云

matlab将深度图转为点云显示的代码：intrinsic=[fx,0,cx0,fy,cy0,0,1];fdx=intrinsic(1,1);fdy=intrinsic(2,2);u0=intrinsic

岁月神偷小拳拳·2020-07-28 14:12

多模态(RGB-D)——FuseNet

IncorporatingDepthintoSemanticSegmentationviaFusion-basedCNNArchitecture》2016，HazirbasC,MaL,DomokosC,etal.FuseNetFuseNet是一种基于RGBD图像做语意分割的网络，在网络的前端采用两个CNN结构分别提取RGB图像和深度图像的特征

Peanut_范·2020-07-28 14:34

ros显示kinect v1彩色图和深度图问题

利用ros显示kinect彩色图和深度图，参考网址：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题：（环境：ubuntu16.04

海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-07-28 13:25

利用深度图建立三维点云地图笔记

本文的方法非常的简单粗暴，思路是首先求取每一帧深度图像的位姿，其次，将每一帧深度图转换为点云，最后将点云转换到世界坐标系下。对于求取深度图的位姿，可以使

sunqin_csdn·2020-07-28 12:55

第十二讲 RGBD稠密地图

#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){vectorcolorImgs,depthImgs;//彩色图和深度图

一只努力翻身的咸鱼·2020-07-28 08:44

视差图转换为深度图的实现

视差图转换为深度图网上关于视差图转换为深度图的博客较多，但缺少具体实现。

wizard_hai·2020-07-28 08:32

视觉SLAM笔记（63） RGB-D 稠密建图

稠密建图1.建立点云地图2.点云地图3.其他重建方法1.建立点云地图所谓点云，就是由一组离散的点表示的地图最基本的点包含x,y,z三维坐标，也可以带有r,g,b的彩色信息由于RGB-D相机提供了彩色图和深度图

氢键H-H·2020-07-28 06:44

ZED相机深度模式+ZED sl中函数介绍

这些孔由深度图像中的黑色区域表示。将STANDARD模式用于自主导航，障碍物检测，3D制图，人员检测和跟踪等应用。要配置深度感知的STANDARD方式，设置SENSING_MOD

find12·2020-07-28 06:20

点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法

0.应用描述通过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），并且两张图片是像素对准的，由此可得到数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（png格式的深度图像转

FistQ·2020-07-28 05:07

结合彩色图和深度图创建点云（OpenCV+OpenNI+PCL）

试验了好久了，终于成功了！用OpenNI获取彩色和深度数据流，转化成OpenCV的Mat图像格式。对相机进行标定，获取相机的内部参数：Calibrationresultsafteroptimization(withuncertainties)://优化后的参数值FocalLength:fc=[510.99171513.71815]?[1.995692.13975]//焦距Principalpoin

CAUC康辉·2020-07-28 01:17

深度图生成三维点云

如何用Python快速通过深度图片生成点云图像并预览原理代码原理在机器人及其他应用中，除了传统的RGB三通道相机以外，常常还会配置有深度传感器。比较常用的有Kinect，Lidar等等。

erczxy·2020-07-27 21:07

视觉SLAM-深蓝学院-第五讲-双目生成点云

这是别人博客上的一张结果，我做的时候也是这样，仔细观察可以发现，在这里深度图的宽是原图的一半，深度图读了两次，图中间可以看到一个电线杆的形状，右边又可以看到一个电线杆。但是原深度图的长宽是没有问题的。

9圈·2020-07-27 20:46

彩色图和深度图转点云

环境：windows10、VS2013、opencv2.49、openNi、PCL1.8opencv环境搭建参考https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/p/4057193.htmlhttps://blog.csdn.net/u013105549/article/details/50493069PCL1.8+openNi搭建参考https://blog.csdn

blademan1234·2020-07-27 19:30

三维重建：SLAM相关的一些术语解释

深度图像：给出了图像描述的世界坐标系的三维相对位置映射信息，其中Z轴信息为深度。选取深度信息的必要性：图像描述：各种维度图像的逻辑描述形式二、深度获得双目匹配：双目匹配通

alppkk4545·2020-07-27 18:42

PCL点云特征描述与提取（4）

如何从一个深度图像（rangeimage）中提取NARF特征代码解析narf_feature_extraction.cpp#include#include#include#include#include

weixin_34319374·2020-07-27 13:31

RGB-D稠密地图

#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){vectorcolorImgs,depthImgs;//彩色图和深度图

Summer_star_summer·2020-07-27 11:42

搭建八叉树地图，降低点云数量，同时描述运动物体

foroctomap#include#include//forformatingstringsintmain(intargc,char**argv){vectorcolorImgs,depthImgs;//彩色图和深度图

Summer_star_summer·2020-07-27 11:42

《Simple and Deep Graph Convolutional Networks》--论文阅读笔记

《SimpleandDeepGraphConvolutionalNetworks》简单和深度图卷积网络目录《SimpleandDeepGraphConvolutionalNetworks》Abstract1

Good_Ly·2020-07-22 20:13

Opencv3保存16位深度图

#include#includevoidmain(){intmark=1;if(mark==0){cv::Matsrc=(cv::Mat_(2,2)compression_params;compression_params.push_back(cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION);compression_params.push_back(0);compression_param

LoveWeeknd·2020-07-16 04:01

科普向，Shader中“深度”的理解和思考（附例子）

经常看到深度测试啊，深度图啊，但这个名字和它的用途其实让人很难联想到一块去。这个不是高级议题，只不过很多高级议题会涉及到它，所以还是稍微写下，权当笔记。

linuxheik·2020-07-16 02:04

【数据分析】【Python】多维数据高效操作、读取与储存-numpy、h5py实现

常见的多维度数据有：真彩图、遥感影像图、医学影像图，最近比较火的深度图等等。多维数据的特点：数据量大，单个数据最少也是（1000，1000，10）这个量级的。

NingAnMe·2020-07-15 18:45

三维重建 3D reconstruction实用算法

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/7U4yOwkxwOmiNEn_XAUsTQ1.KinectFusion（2011）不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。

zhiwen1225·2020-07-15 12:24

R语言-使用ggplot2绘制测序深度图

本文展示如何使用ggplot2包绘制测序reads深度分布图，即用条形图来展示每个位点的测序深度，以及用饼图来展示检出病原的分布。作图数据说明传递文件1“VM00986.hist.data”，为测序reads深度，第一列碱基位置，第二列序列数，内容如下：VM00986.hist.data传递文件2“VM00986.txt”，指定坐标轴及图标题，内容如下：VM00986.txt传递文件3“VM009

husy_·2020-07-15 10:16

3D感知（数据处理）

数据滤波与过滤：滤波：叠加噪声数据的值进行修正，不去出噪声过滤：去除噪声3D数据滤波的方式：基于深度图的滤波：这里主要应用的是2D的CV算法，但是深度图对物体表面的采样是非均匀的（这是深度图的缺陷），所以传统的

小邢~·2020-07-15 07:18

3D感知（人体动作识别）

实现方案：1.基于RGB和神经网络的方法典型的如：openpose2.基于深度图/3D点云优点有：人体骨架提取：主要有：前后景分离、识别人体部件、识别人关节、形成骨架；对于识别人体部件的方法：对每个前景像素

小邢~·2020-07-15 07:47

3D感知技术与实践（1）

3.2D人体行为识别需要强大的GPU运算基于深度图

小邢~·2020-07-15 07:47

深度学习在计算机视觉领域（包括图像，视频，3-D点云，深度图）的应用

深度学习在计算机视觉领域（包括图像，视频，3-D点云，深度图）的应用转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/55747295深度学习在计算机视觉领域（包括图像，视频，3-D点云，深度图

weixin_30752377·2020-07-15 03:09

3D点云深度学习方法综述(资料)

wfr=spider&for=pc2.使用深度学习的三维点云分类的介绍https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846.html3.3D重建的进阶了解---深度图

赤火atlas·2020-07-14 22:06

摄像头标定简介

这种转换的实际作用是从投影坐标系的深度图得到世界坐标系的点云图。每个摄像头都有一个内参，对应这个摄像头的世

jlz2012·2020-07-14 12:22

双目视觉简单测试

(下图分别是左图像，右图像，得到的深度图像)用一个长的物体来测试深度，效果不好。如下：难点问题是两个摄像机即使是同一个机型，同样的镜头，得到的图像颜色有所轻微的差别，导致效果不好。

hardVB·2020-07-14 11:15

深度相机提取障碍物

深度图像的获取原理参考网站：基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）1、opencv头文件调用可用#include包含opencv所有库opencv头文件包含include的问题Opencv

a1059682127·2020-07-14 06:59

深度图像基础知识（一）

深度图像（depthimage)也被称为距离影像（rangeimage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。

shine_cherise·2020-07-13 13:48

深度图像基础知识（二）

在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depthmap）作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。