深度图

KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera

Kinect生成实时的实物场景的离散测量点深度图，这些测量值可以被投影到一系列离散3D点（点云）。Kinect的噪
跨越海的风·2020-06-27 04:33

Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介http://blog.csdn.net/u0120623271RGBD深度摄像头简介目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。
Au_hourb_SCUT·2020-06-27 02:00

深度图像的获取原理

在计算机视觉系统中，三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性，而深度图像（Depthmap）作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。
三名狂客·2020-06-27 02:57

双目视觉标定，矫正，深度图（Vs +OpenCV C++ Python实现）

转载自：https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78887362代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白）长时间不写博客，我总感觉自己没有做事情，最近一直在做目标检测，想结合一下双目视觉，做立体检测，于是就研究了一下双目视觉，参考了很多人的相关博客，在这里，特意表示感谢一下。使用Opencv实现
chang_rj·2020-06-26 23:34

根据深度图重建物体位置

转载请注明处：http://blog.csdn.net/tianhai110根据深度图重建物体位置第一种方法：存储投影后z/w,并结合x/w,y/w,通过乘以投影矩阵的逆矩阵再除以w得到物体的位置；//
挨踢大侠·2020-06-26 19:54

DeepPrior++: Improving Fast and Accurate 3D Hand Pose Estimation

摘要  DeepPrior[18]是一种基于深度学习的简单方法，可以在给定深度图的情况下预测手的关节3D位置。自2015年初公布以来，在一些令人印象深刻的工作中表现优异。
杨6·2020-06-26 11:24

V2V-PoseNet:Voxel-to-Voxel Prediction Network for Accurate 3D Hand and Human Pose Estimation from...

摘要  从单个深度图中用于3D手和人体姿势估计的大多数现有的基于深度学习的方法基于采用2D深度图并且直接回归关键点，例如手或人体关节，的3D坐标的共同框架，通过2D卷积神经网络（CNN）。
杨6·2020-06-26 11:24

[PCL] 深度图像

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面。
ingy·2020-06-26 10:06

ue4 输出360度全景深度图

有时候需要输出全景深度图最为后期处理素材这样能够多输出视频做更大程度的处理但是有的全景插件没有办法使用后处理框或者不受滤镜的影响这个时候就要使用一个技巧来输出了这里介绍一种结合simplePanoramicExproter
神米米·2020-06-26 09:07

3D重建---深度图，网格，体素，点云

https://www.cnblogs.com/lainey/p/8547056.html网格(维基百科)多边形网格（Polygonmesh）是三维计算机图形学中表示多面体形状的顶点与多边形的集合，它也叫作非结构网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。非结构网格内部表示的例子有：一组顶点的简单列表，它们
redredblue·2020-06-26 05:12

论文笔记：Embedding Graph Auto-Encoder with Joint Clustering via Adjacency Sharing

K-Mean聚类和谱聚类来实现更好的聚类.提出了EmbeddingGraphAuto-EncoderwithJointClusteringviaAdjacencySharing(EGAE-JOCAS)以解决深度图聚类问题论文链接
饮冰l·2020-06-26 02:45

kinect 1 for windows

https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8051616.htm上面这篇文章写了二、在window10系统下完成Kinectv1的彩色和深度图像对的采集Kinectv1的彩色和深度图像对
qq_40525008·2020-06-25 18:20

海思Hi3519A开发（6.sample内容介绍）

samplesample_venc(视频数据编码)sample_vdec(视频数据解码)sample_audio(音频相关)sample_snap(拍照)sample_dpu_main(DepthProcessUnit,深度图
壹贰四六玖·2020-06-25 18:17

「论文笔记」Contrast Prior and Fluid Pyramid Integration for RGBD Salient Object Detection

这是一篇由南开大学程明明实验室发表的一篇2019CVPR论文其主要思路为通过真实图像增强深度图像，再将增强后的图像与多尺度的RGB特征图像融合，最后再由流式金字塔结构（FluidPyramidIntegration
清新大叔丶·2020-06-25 14:35

「论文阅读笔记」Adaptive Fusion for RGB-D Salient Object Detection

标题是自适应融合的目标检测，其主要思路是在获取从RGB与深度图的信息后，将这两个的信息根据输入图像不同的权重转换成一个特征图（switchmap），一个类似于权重机制的特征图。
清新大叔丶·2020-06-25 14:35

kinect 2.0 深度图像与彩色图像的校准（坐标映射）+鼠标点击读取深度图坐标及对应的深度距离（两种做法的对比）

OpenCV3.4.0(显示界面库vc14库)KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup(KinectSDK驱动版本)Windows10(操作系统)工作：介绍了两种方法去做深度图像和彩色图像的校准
快乐成长吧·2020-06-25 13:43

二值图像的降噪算法

如果还不理解的话，这里有一份解读：https://www.jianshu.com/p/ec78a1419bae要注意的是，例子中的是白色是背景，黑色是目标和噪点，如果是在深度图中，那
快乐的水母鱼·2020-06-25 13:29

各种深度摄像头的使用经验粗谈

它的彩色图和深度图在匹配性很好（个人感觉），测距精度可以达到几毫米。但是深度图会出现一般深度图的缺点，就是会有空洞，在物体的边缘处也会出现空洞，面对一些材质，对于红外光的反射也很差
快乐的水母鱼·2020-06-25 13:29

汇总|基于3D点云的深度学习方法

前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。
龙啸wyh·2020-06-25 06:17

Unity Shader - 深度图基础及应用

文章内容深度图基础访问深度图利用深度图重建世界坐标深度图应用渲染深度图相交高亮能量场全局雾效扫描线水淹垂直雾效边缘检测运动模糊景深参考资料深度图基础深度图里存放了[0,1]范围的非线性分布的深度值，这些深度值来自
Kaima_Chen·2020-06-25 05:08

Matlab三维网格显示一张图片（meshgrid和mesh)

在很多时候想看看深度图或灰度图的三维效果，点云的方法固然更直接，但复杂不易上手，而用Matlab的三维网格显示则方便快速了许多，下面来展示一下matlab里面用meshgrid和mesh来生成图片的三维网格的过程
is雾非雾·2020-06-25 05:18

乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据

#1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash#下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)#下载SDK文件(linux):AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-Ubuntu-x86_64#下载SDK文件(windows):当时没有下载#下载用户手册:Doc_SDK_AstraSDK-v2
Ring__Rain·2020-06-25 04:59

汇总|基于3D点云的深度学习方法

TomHardyDate：2020-2-18来源：汇总|基于3D点云的深度学习方法本文参考：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf前言三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像
Tom Hardy·2020-06-25 04:52

Kinect

主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体，或是穿透毛玻璃后，光谱发生扭曲，形成随机的反射斑点（散斑），进而被红外摄像头读取彩色摄像头：用于拍摄视角范围内的彩色视频图像红外摄像头：分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体的深度图像以从激光器向对象物体照射图案的角度和激光器与摄像头之间的距离为基础
_Leveon·2020-06-25 04:10

基于RGB-D图像的3D人脸重建

说明：本文来自于【知网】《基于RGB_D图像的3D人脸重建》_吴兴龙整体步骤：获得深度图像和彩色图像（使用kinect设备）–>深度图像预处理–>人脸检测–>人脸区域分割–>人脸区域追踪–>提取3D人脸点云数据
_Jayromia·2020-06-25 04:40

C++数据结构--计算二叉树叶子数和深度

*递归遍历结束条件：定义空树的深度为-1，于是得到叶子节点的深度计算公式Depth(叶节点）=1+max(depth(左子树），depth(右子树））=1+max(-1,-1)=1+-1=0计算二叉树深度图解
learn123_net·2020-06-24 20:27

如何使用图片文字识别软件将图片转word？

这是一款识别效果十分好的文字识别软件，软件采用的是深度图片多层次识别技术，借助强大的图片文字识别核心技术，准确识别图片中的文字内容，快
诶呀妈呀_8fd7·2020-06-24 20:18

CNN-SLAM:实时密集单目SLAM，可学习深度预测

本文研究了如何利用深度神经网络的预测深度图进行精确、密集的单眼重建。我们提出一种将cnn预测的稠密深度图与直接单目SLAM测得的深度融合在一起的方法。
勤奋骚年·2020-06-24 18:46

双目视觉——立体匹配

参考博客：基于OpenCV的双目测距：https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html双目立体匹配获取深度图：https://www.cnblogs.com
XJTU_Bugdragon·2020-06-24 18:01

深度图像的获取原理

今天介绍一下深度图像的获取方法主要有哪些，以及这些方法会导致深度图像中存在什么样的问题。
Q-沐风听雨-·2020-06-24 16:21

硬件配置清单

spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.44.2c5c4667ojwbln&id=536707370907双目摄像头双目摄像头摄像头模组双目深度图SLAMusb3.0机器人https
mihaishan·2020-06-24 14:07

TOF/结构光camera区别、TOF同时成像深度图、IR图原理？

TOF/结构光camera区别？参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51218791TOF是通过红外光发射器发射调制后的红外光脉冲，不停地打在物体表面，经反射后被接收器接收，通过相位的变化来计算时间差，进而结合光速计算出物体深度信息。不怎么受环境光干扰，缺点是分辨率暂时都做不高。结构光是通过红外光发射器发射一束编码后的光斑到物体表面，光斑打在物体表面后，由于物体的形状、
The Goat·2020-06-24 03:51

Unity中depth pass的优化以及谈谈unity中的Framebuffer

这个问题的来源是我发现在unity在移动平台上为了得到深度图，通常需要一个单独的pass，例如我们用到的一些后处理特效需要用刀场景深度信息，我们通过把camera的flag设置为depthtex打开，unity
leonwei·2020-06-24 03:30

深度相机的图像深度实时显示

最近有了一个intel的D435i深度相机，网上找了一个实时显示图片和深度图的python程序，最开始是一个博客，后来发现在intel的github里也有。都找不到链接了，觉得不错，修改整理成本文。
leon_zeng0·2020-06-24 03:53

全局光照：VPL(Virtual Point Light)

RSM(ReflectiveShadowMap反射阴影贴图)：1.shadowmap的升级版，在shadowmap的时候，我们会获取light空间的深度图，以此为基础判断阴影遮蔽。
lengbingteng·2020-06-24 02:17

MTTM：在深度图像上基于多任务模板匹配方法的目标检测，分割和姿势估计

转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/john_bh/论文链接:Multi-TaskTemplateMatchingforObjectDetection,SegmentationandPoseEstimationUsingDepthImages作者及团队：KiruPark&TimothyPatten&JohannPrankl&MarkusVincze会议及时间：ICRA2
john_bh·2020-06-23 23:16

C# kinect V2学习笔记（六）简单的2D换衣系统

这次直接奉上以前写的小DEMO，当时初学花了一个星期自己慢慢做出来的，现在想来，还是初学的能力太浅，至于中间的比如通过深度图像获取人体的高度可宽度，将点数据写入文本进行存储！
MayAcho·2020-06-23 15:26

渲染彩色图（渲染深度图）

渲染彩色图（渲染深度图）彩色图根据像素的某一属性将像素值由黑白变换到彩色空间，以深度图举例直方图拉伸为体现深度差异，对深度图进行直方图拉伸彩色空间变换根据直方图0~255的拉伸，变换到彩色图像实例doublemin
fb_help·2020-06-23 07:27

OpenGL（二十） 投影 的shader实现

不同之处在于，不需要采集深度图，当进行到第二步时，也不需要比较深度。而是直接取出采样图中texcoord对应的颜色进行混合。实现依照之前
松阳·2020-06-23 07:10

python关于图片的读取，png，exr等

前面两点主要为深度图exr的处理，包括和png格式的转化后面是比较常见的通用的读取方式1、读取exr深度图1、OpenEXR包OpenEXR的安装是有点麻烦的这里的深度图是三通道，每个通道都一样defexr2tiff
eight_Jessen·2020-06-23 06:44

机器人抓取中物体3D定位算法介绍

针对纹理丰富的物体，可以使用SIFT等特征点与模板图像匹配进行定位；对于弱纹理或无纹理物体，可以使用稳定的梯度或者深度图法向进行匹配，进而恢复位姿；一些基于parts进行投票的方法也取得了很好的效果；然而
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

SLAM技术综述与入门

本文主要对SLAM技术进行介绍，叙述了VSLAM的框架及关键技术和方法，并总结了目前已有的VSLAM系统和相关资料，最后介绍kinect相机在ROS下的配置，实现rgb图像和深度图像的检测。
Autolabor·2020-06-22 15:09

单摄像头三维建模：像素坐标，深度图坐标与世界坐标之间的转换

深度摄像机深度图包含x,y(像素坐标)和z(深度值)，已知相机内参下可与以相机光心为原点建立的世界坐标(相机坐标系)相互转换：原理见https://blog.csdn.net/lyl771857509/
磊翰·2020-06-22 11:04

水下图像处理---持续更新博文

此时其他通道的值都较小，当使用暗通道直接求景深图时2.其他经过DCP改进的算法3.水体光学作用4.既然色偏，我们的DCP就不太适用了那么我们用最亮的通道（均值最大的通道）-最暗的通道（均值最小的通道），得到深度图
三眼二郎·2020-06-22 11:36

基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之训练

然而，一些技术将问题分解为序列步骤，序列步骤估计2.5D信息，例如深度图、法线图或分割掩码，见下图。最后一步，可以使用传统的技术实现，如
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:40

5篇CVPR 各路大佬显身手 点云分割、姿态估计、物体检测、生成重建

清华提出无需PoseNet的联合深度姿势学习；北理工和百度提出基于LiDAR的在线3D视频物体检测以及基于图的消息传递和时空变化注意机制；TUKaiserslautern提出基于深度体素的网络，可从单个深度图进行
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:08

单目深度估计入门（1）

深度图像/距离影像：深度图像也被称为距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离作为像素值的图像。也就是深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离。
2020再再出发·2020-06-22 08:22

深度图+点云常用工具汇总

1.PCL(PointCloudLibrary)主要功能：支持2D/3D图像和点云处理PCLAndroid资源主要功能模块PCL教材PCL依赖库库名最小版本描述Eigen3.0高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法，功能列表：Core：Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作Geometry：旋转、平移、缩放、2D/3D旋转(Quanternio
Arrow·2020-06-22 02:38

基于深度图像的动作识别

1.简介1.1动作识别分类基于深度信息（相关论文）3dactionrecognitionfromnovelviewpoints(2016)Globalcontext-awareattentionlstmnetworksfor3dactionrecognition(2017)Supernormalvectorforactivityrecognitionusingdepthsequences.(201
Arrow·2020-06-22 02:37

VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取

VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取本篇文章主要分享两部分的代码，第一部分为双目相机的标定，第二部分是双目相机三维坐标的获取；关于双目相机标定，不同于单目相机标定只求相机内参及畸变系数
Mike-·2020-06-22 01:57
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