深度图

Kinect学习（七）：综合提取彩色、深度、人体骨骼点

前言前面的博客中介绍了如何通过Kinect获得彩色图像、深度图像以及人体骨骼点：Kinect学习（三）：获取RGB颜色数据Kinect学习（四）：提取深度数据Kinect学习（五）：提取带用户ID的深度数据
hongbin_xu·2020-07-13 05:04

【Unity3d Shader】扫描效果(场景深度扫描)

Unity3d的深度图可以实现一些神奇的效果，关键之处仅三行代码_CameraDepthTexture//Unity3d提供给我们的深度图floatdepth=SAMPLE_DEPTH_TEXTURE(
PangNanGua·2020-07-13 01:44

洪涝淹没分析输出淹没范围图、深度图及面积体积等信息【转】

可以输出洪涝淹没范围图、深度图以及淹没面积等信息，下一步输出历时图。代码很简单，下面直接给出源代码，欢迎大家留言交流。
weixin_34037977·2020-07-12 23:41

洪涝淹没分析输出淹没范围图、深度图及面积体积等信息

可以输出洪涝淹没范围图、深度图以及淹没面积等信息，下一步输出历时图。代码很简单，下面直接给出源代码，欢迎大家留言交流。
召唤师峡谷·2020-07-12 22:50

洪涝淹没分析输出淹没范围图、深度图及面积体积

[csharp]viewplaincopy//////输出洪涝淹没范围图///publicvoidOutPutFloodRegion(){//创建洪涝淹没范围影像stringm_FloodRegionPath=System.IO.Path.GetDirectoryName(System.Windows.Forms.Application.ExecutablePath)+"\\FloodSimula
晨哲·2020-07-12 21:54

PCL学习：深度图像-边界提取

从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界），其中，物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集；阴影边界：毗邻与遮挡的背景上的点集；Veil点集：在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点；它们是有激光雷达获取的
JoannaJuanCV·2020-07-12 19:55

金融行业怎么用AI？蚂蚁金服是这么做的

议题覆盖复杂网络、共享智能、知识图谱、深度图学习等多个核心技术领域，以及这些技术在蚂蚁金服的业务落地和实践，体现了以”人工智能+金融服务+普惠可持续”来打
阿里云云栖号·2020-07-12 19:58

Python为8bit深度图像应用color map

图片中存在着色版的概念，二维矩阵的每个元素的值指定了一种颜色，因此可以显示出彩色。迁移调色板下述python代码将VOC数据集中的某个语义分割的图片的调色板直接应用在一个二维矩阵代表的图像上#label_imisanumpyarrayof1xheightxwidth#returnanImageobject，callits'save('out.png')functiointosaveasimagef
weixin_30342827·2020-07-12 05:27

ORB_FUSION调试成功

经过最近二周的调试，ORB_FUSION调试成功，ORB_FUSION，运行于Ubuntu16.04，通过ORB_SLAM2取得关键帧的深度图像，rgb图像，相机的姿态，融合程序是自己基于bundlefusion
BundleAdjustment·2020-07-12 04:55

PCL chapter10 BoundarEstimation边界提取（基于法线估计）

概述这种边界检测的方式和上一次的不同：本次是基于点云的，有点云估计出法线，再由法线和点云数据估计出边界；上次https://blog.csdn.net/suyunzzz/article/details/99175706的边界估计是基于深度图像的
NoFearsInMyHeart·2020-07-12 00:39

TUM RGB-D数据集转换成点云数据

https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset现需要将深度图像和rgb图像转换成PCL中的点云数据，并使用.pcd格
矮行星的妹子·2020-07-11 21:18

在ROS下，摄像头kinect V1的RGB图和深度图的获取

驱动安装好后，首先在终端输入“roscore”，启动节点，然后在新的终端输入“roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch”或者“roslaunchfreenect_launchfreenect.launch”。显示RGB图像：“rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera/rgb/image
合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

PCL代码经典赏析七：PCL 点云特征描述与提取

法线估计实例------估计某一点的表面法线PCL法线估计实例------估计一个点云的表面法线PCL使用积分图像进行法线估计点特征直方图（PFH）描述子快速点特征直方图(FPFH)描述子估视点特征直方图从一个深度图像提取
Neverland_LY·2020-07-11 17:43

视差图Disparity与深度图Depth Map的一点知识

一、视差Disparity与深度图提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它
视觉小新·2020-07-11 15:22

体感摄像头 realsense 系列硬件资料

一、体感摄像头Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机，目前已经出到了400系列。与kinect2，ZED，leapmotion比较，属于比较中庸。
jepco1·2020-07-11 09:34

利用摄像机如何获取物体的深度信息

学术界对双目匹配恢复深度图研究有很长的历史，在NASA火星车上就开始采用这个技术。但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的Kinect体感传感器开始。
jay463261929·2020-07-11 09:45

深度相机生成点云数据的原理

深度相机生成点云数据的原理2019年8月4日16:26:40原理RGB-D图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的ZZZ坐标，也就是相机与点的距离。
希望杂货铺·2020-07-11 06:24

realsense D435 标定(calibration)

目视检查墙壁的深度图像显示。图像上有很多黑点或黑洞，表明相机未校准。原始图像:表明相机需要标定动态校准是优化外部参数，也就是说，它们是指在用户环境中进行的现场校准，用户干预最少或不干预。
黑猫爱小鹿·2020-07-11 01:29

kinect2.0 opencv3.2 深度图像提取（方式二）

details/77992963由于在网上找提取kinect2.0+opencv3.2的资料不是很多，很多都是要么是kinect一代，要么就是opencv版本不对，经过本人几天的研究，写出关于调取kinect深度图像的几种方式
MisTimee·2020-07-10 22:33

kinect2.0 opencv3.2深度图像提取（方式一）

下面是实现调取kinect深度图像的代码：#include#include#includeusingnamespaces
MisTimee·2020-07-10 22:33

Hands Deep in Deep Learning for Hand Pose Estimation

摘要：我们介绍和评估了卷积神经网络的几种架构，以预测给定深度图的手的3D关节位置。我们首先表明，可以很容易地引入3D姿势的先验，并显着提高预测的准确性和可靠性。
MisTimee·2020-07-10 22:33

三维重建技术概述

1.相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。
weixin_30793643·2020-07-10 19:53

点云库PCL——点云转换为深度图

设置深度图像的宽度/高度/光心坐标/焦距等，将从一个视点获取的点云转换为深度图。
图灵小眼睛·2020-07-10 15:37

【雷达与对抗】【2012】实时的逼真雷达仿真

它的工作原理是从雷达天线的角度绘制图像，并将该图像的深度图用作模拟真实雷达系统进行的距离测量。在本文中，我们比较了我们的算法结果与现有的雷达
梅花香——苦寒来·2020-07-10 10:50

基于深度图手势识别(一)Pose-REN讲解

基于深度图手势识别Pose-REN讲解Abstract1.Introduction2.RelatedWork2.1.Depth-basedHandPoseEstimation2.2.CascadedMethod2.3
Raywit·2020-07-10 00:29

【图像识别】【论文】残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现

Kinect可以获得深度图像，OpenNI不太了解，查
linghugoogle·2020-07-09 19:19

三维空间图像变换及DIBR视点合成

DIBR技术即(depthimagebasedrendering)，基于深度图的图像绘制，解决的主要技术是根据当前视点的彩色数据和深度数据，得到周围任意点的视点数据。
zhaofrjx·2020-07-09 05:40

深度图，点云图滤波去噪方法

泊松方程滤波：泊松方程滤波的方法对深度图像进行滤波降噪。通过泊松方程滤波算法对被测物体或环境的表面进行判断，分辨出表面特征点是否有噪声成分。
春末的南方城市·2020-07-09 02:06

论文《基于稀疏深度的相位展开方法用于深度感知》学习

提出了一种基于稀疏深度图的三相相移相位展开方法。稀疏深度图是深度采集的相位展开辅助工具。首先，提出了一种基于随机散斑和Delaunay三角剖分的随机网格模型。
Orange Wu·2020-07-08 22:34

论文《Depth acquisition with the combination of structured light and deep learning stereo matching》学习

为了解决立体匹配中无纹理区域的问题，采用一对具有丰富结构光信息的左右两侧图像，由无监督CNN网络获取粗深度图。粗深度图用于相位展开，是基于相位的结构光方法的瓶颈。
Orange Wu·2020-07-08 22:58

Depth from Videos in the Wild：Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras

1.引言当信息不足以解决歧义时，深层网络可以通过从以前的例子中归纳出深度图和流场。
楠仔码头·2020-07-08 18:50

三维重建技术概述

1.相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。
shiter·2020-07-08 12:29

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法（二）——算法效果

2017年9月份，标志性的事件为iPhoneX推出了基于PrimeSenselightcoding方案的结构光3D人脸识别方案。现国产android手机厂商都在3D人脸识别领域进行自己的布局，无奈的是PrimeSense的技术门槛太高，或者是结构光方案的成本过高，使得手机厂商不能迅速布局而兴叹。不过有研究表明在今年年底应该会有android手机推出3D人脸识别方案，可能是基于主动立体双目或者是结构
清风徐行·2020-07-08 10:56

Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency-CVPR17学习笔记

0.摘要本文在现有方法的基础上进行了创新，在训练中用更容易获得的双目立体图像代替显式深度图的使用。利用极几何约束，用图像重建损失训练网络生成视差图像。
CVerLJN·2020-07-08 08:00

基于PCL和Kinect的图像采集和点云生成

一、写在前面的话图像处理小硕一枚，刚入坑一个月，老板交付任务让用Kinect完成图像的采集（彩色图和深度图），然后在PCL点云环境下生成.PCD文件，这样一个小demo可是难不倒我的，哼。
小于_a·2020-07-08 00:57

unity + Kinect 获取原始深度图像。

做项目时发现Kinect在抖动或者移动时，会无法识别人物，所以只能自己获取原始深度图像信息。以官方sdk的示例为目标，做了一个demo。
弥彦已死·2020-07-08 00:56

论文解读 Learning Depth with Convolutional Spatial Propagation Network

LearningDepthwithConvolutionalSpatialPropagationNetwork这篇论文里提出的网络是目前KITTI2015排行榜一，作者提出的CSPN既可以用于深度预测也可以用于深度图补全
DeH40·2020-07-07 19:52

未标定相机的极线矫正

极线矫正的目的是其两张像对具有相同的y坐标，作用是：比如计算深度图/视差图，计算南极海冰漂移量等。
爰采麦矣·2020-07-07 19:37

【论文】单目深度估计：Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency

UnsupervisedMonocularDepthEstimationwithLeft-RightConsistency#摘要不像之前的有监督的方法一样，利用深度图作为标签（GT），本文的方法用容易得到的双目图来训练
yuanCruise·2020-07-07 19:50

深度图像&骨骼数据进行动作识别数据集

UT-Kinect数据集:通过固定的使用一个固定的Kinect和KinectforWindowsSDKBeta版本的深度相机以15fps的帧速率收集数据，包含RGB，Depth和3Dskeleton数据。UT-Kinect将样本分为10种日常生活行为，包括走路，坐下，站起来，拿起，携带，扔，推，拉，挥手，拍手（walk,sitdown,standup,pickup,carry,throw,push
orDream·2020-07-07 18:12

双目匹配与视差估计_补充（侧重自监督/无监督方面）

对每一对无标签的数据，左视图通过网络处理获得逆深度图（即视差图disparitymaps）。PyDNet可以计算190万个参数，在Tit
nzzfsw·2020-07-07 18:40

立体视觉——NCC视差匹配

视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。
monetvan·2020-07-07 17:08

turtlebot跑ORB-SLAM2

实验一（显示深度图和彩色图）：（1）终端1：roscore（2）终端2：roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch在终端启动kinect
谜底666·2020-07-07 17:47

《视觉SLAM 十四讲》第五讲 实践：拼接点云-编译遇到的terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException问题及解决方法

slambook-master/ch5/joinMap/build/joinMap请在有pose.txt的目录下运行此程序***退出，返回值：1***解决方法：vectorcolorImgs,depthImgs;//彩色图和深度图
RichardHansir·2020-07-07 10:17

2. 3D-HEVC 编码平台HTM的使用配置

当前需要做一个实验，即对3D序列中的纹理图和深度图分别编码2个视点纹理图和深度图，采用3D-HEVCHTM16.2平台工具一.下载1.用SVN工具checkout网址：https://hevc.hhi.fraunhofer.de
huantuzi·2020-07-07 10:45

twice论文-深度估计-BA_NET

我认为有几个亮点吧：（1）几何优化的问题使用了特征度量的BA，一改之前的位置BA和光BA,可以涉及更多的像素进行优化（2）将sfm可微化，主要是使用MLP去预测阻尼系数（3）产生基础深度图，最终的深度图是这些基础的线性表示
molly_d·2020-07-07 07:50

twice论文-深度估计-Don’t Forget The Past: Recurrent Depth Estimation from Monocular Video

0摘要：就是说像自动驾驶之类的需要连续的更新深度信息，但是目前得到的深度都是独立帧的，视频的帧与帧之间是相互独立的，我们的方法主要的是产生一个让视频帧之间有联系的，即基于时间的一系列的深度图。
molly_d·2020-07-07 07:50

twice论文-深度估计-DEEPV2D: VIDEO TO DEPTH WITH DIFFERENTIABLE STRUCTURE FROM MOTION

使用可微分的sfm求得视频中的深度0摘要：说的是讲深度学习和图像的几何原理结合起来进行端到端的学习，分为两个阶段：运动估计和深度估计1介绍：就是说从视频中求得深度图，传统的的方法是使用sfm,来求优化求得
molly_d·2020-07-07 07:50

无监督单目深度估计 Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency 论文方法分析

最近在做深度估计相关的毕业设计，一般的基于深度学习单目深度估计算法都是基于监督学习的方法，也就是说我希望输入一张拍摄到的单目照片，将它通过卷积神经网络后生成一张深度图。
孙敬博·2020-07-07 04:34

3D结构光人脸识别技术的优势

3D结构光人脸识别技术是基于深度学习算法与3D结构光深度摄像头，可以利用结构光设备获取场景的彩色、红外、深度图片，并对场景中的人脸进行检测分析，形成3D人脸图像的技术。
畅视智能·2020-07-07 03:09
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