深度图第24页

realsense SDK2.0学习：：（四）D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现

D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现为了更深入了解深度图对齐彩色图的过程，本例将坐标变换部分使用Eigen库来实现本例基本按上篇：IntelRealsenseSDK2.0学习：：（三）D435

dieju8330·2020-07-01 22:10

基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3Ｄ视觉工坊」：基于单目图像无监督学习的深度图生成如图1所示，网络的输入只需左相机图像，在训练阶段通过左右相机图像作为监督。

3Ｄ视觉工坊·2020-07-01 15:47

BA-Net论文笔记

1806.04807.pdf代码地址：暂无代码1.概述提出一种网络体系结构，通过特征度量(特征图)BA，解决运动结构（SfM）问题整个系统很好地结合了领域知识（即硬编码的多视图几何约束）和深度学习（即特征学习和基础深度图学习

AI JJ·2020-07-01 13:04

Window10 intel realsense D435安装并实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据（QT+openCV+rsD35）

本人的毕设要用到深度图做开发，所以安装Intel.RealSense.SDK.exe，SDK包括调试工具、示例程序、深度质量检

Pabebe·2020-07-01 12:53

NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

三、测试软件(1)使用openNI2NiViewer软件进行测试openNI2下载敲黑板，重点：openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。

Younger.L·2020-07-01 12:15

基于块匹配的双目视差函数的实现

理想状态下，双目相机拍出的两张照片left和right种，left图像中的某一个像素应当可以在right中同一行（opencv中的row）中找到该像素对应的像素，根据这两个像素的x坐标差，便可以得到图像的深度图

Open_PI·2020-07-01 12:00

NTU RGB+D动作识别数据集

GitHub：基于3D骨架数据的双流卷积网络动作识别算法数据集下载：3D骨架数据（60+60）类NTURGB+D动作识别数据集由56,880个动作样本组成，包含每个样本的RGB视频，深度图序列，3D骨架数据和红外视频

Hren0412·2020-07-01 10:48

OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪

老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了，前期除了看了几天文献之外就打酱油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差，就胡乱凑了几段代码，得到一个结果，也知道不行，先应付一下，再图打算。程序思想很简单，先对静止的场景连续采样若干帧，然后对所有点在时间域取中值，对取完中值之后的无效点在空间域取最近邻，勉强将黑窟窿填上了。由于代码较长，现在奉上关键的几个片段：#include#i

Augusdi·2020-07-01 08:51

计算机视觉基本知识

视差图可以通过一些简单的几何关系转换成深度图，用于三维重建。立体匹配是计算机视觉领域一个瓶颈问题，其结果的好坏直接影响着三维重建的效果。立体匹配算法，主要分为特征匹配算法和区域匹配算法。

zzzwwwmmm·2020-07-01 07:45

【Unity Shader】结合Projector和Rendertexture实现实时阴影

比如unity中实现shadowmap，可以通过投射灯光空间的深度图，并在投射物体上进行深度比较，判断是否处于阴影的范围，以此来渲染阴影。

MrASL·2020-07-01 03:46

采用数据驱动方法通过YouTube视频生成深度图（效果最先进！）...

本文来源于联盟成员翻译笔记昨日（4月25日）刚更新的文章地址：https://arxiv.org/pdf/1904.11111.pdf摘要：本文提出了一种在自由移动的场景中预测密集深度的方法。现有的从单目视频中恢复动态非刚性物体深度的方法对物体的运动有很强的假设，只能恢复稀疏深度。在本文中采用数据驱动的方法，从一个新的数据源中学习人类的深度先验信息：成千上万的模仿人体模型的人的互联网视频，即冻结在

SophiaCV·2020-07-01 01:39

利用opencv以及pcl将2D深度图图像转换为3D点云

#include#include#includeusingnamespacestd;//OpenCV库#include#include//PCL库#include#include//定义点云类型typedefpcl::PointXYZRGBAPointT;typedefpcl::PointCloudPointCloud;//相机内参constdoublecamera_factor=700;cons

zhuoyueljl·2020-06-30 17:32

自动驾驶（二十一）---------Mobileye单目测距

本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。

一实相印·2020-06-30 16:39

PCL学习：深度图像-点云到深度图变换与曲面重建

1.设置深度图像的宽度/高度/光心坐标/焦距等，将从一个视点获取的点云转换为深度图。

JoannaJuanCV·2020-06-30 13:42

UnityShader：摄像机深度图获取，屏幕分割，变形

最近由于公司业务需要，需要输出深度图，并且游戏最终画面效果要同时输出RGB图和深度图，并分别占据屏幕不同的比例。

键盘春秋·2020-06-30 08:41

3D目标检测算法详解_pointnet, pointnet++,frustum-pointnets，VoteNet

2.不同角度的2D图像组合成点云3.由深度图（DepthMap）生成点云，即将图像坐标+深度信息从图像坐标系转换为世界坐标系。

ygfrancois·2020-06-30 07:05

三维重建之平面扫描算法（Plane-sweeping）

大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rectify，甚至radialdistortion的图像也可以用。

小玄玄·2020-06-30 03:33

ROS深度图转激光/点云原理

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现，本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的，只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。

倔强不倒翁·2020-06-29 23:42

使用深度图重建世界坐标

在学习利用深度图重建世界坐标，遇到了很多的问题，这里需要好好的总结下，文章的最后给出参考网址以及书籍。

wodownload2·2020-06-29 19:24

2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文二

DeepFactors:Real-TimeProbabilisticDenseMonocularSLAM单目SLAM，估计场景的稠密地图（使用深度图序列表达）这是通过使用学习到的紧凑深度图表示，并重新构造三种不同类型的误差

shuang_yu_·2020-06-29 19:13

kinect 2的数据获取与深度相机的标定

要想获取kinect深度相机的内参，首先必须获取深度相机拍摄的图像，由深度相机拍摄的图像有深度图和红外图两种，深度图难以识别，所以我需要过去kinect的红外数据。

生活就要while-do·2020-06-29 11:16

OpenCV Python开发第二章深度估计与分割

OpenCVPython开发第二章深度估计与分割章节简介同专栏博客深度图像深度相关(depth-related)通道自定义模块类面向对象的Cameo使用managers.CaptureManager提取视频流使用

对象被抛出·2020-06-29 10:58

Kinect简介

都需要添加KinectManager脚本球出现手的位置KinectManager简介SensorHeight设备高度ComputeUserMap是否使用深度图ComputeColorMap是否使用彩色图

weixin_43754633·2020-06-29 10:11

python入门（2）：调用kinect相机安装与配置（含完整代码）

参考贴安装的驱动类型和我不一样，主要参考了里面的深度图和彩色图代码）ht

Chris1.0·2020-06-29 09:16

基于图片的三维重建深度图与原图

基于图片的三维重建深度图与原图点云重建基本流程代码#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;usingnamespacepcl

weixin_43417245·2020-06-29 08:47

KinectFusion系统思路

总体思路kinectFusion整体由四个模块组成：1.Surfacemeasurement:这个模块是整个系统的预处理阶段，在这个阶段，根据相机获取的原始深度图像计算带法向量的3D点云；2.sensorposeestimation

ZM_D·2020-06-29 02:34

Disparity（视差）简单解释

在研究双目深度图估计时，经常会使用D=B×f/d（D：Depth,B:Baseline,f:focal,d:disparity）这个公式，从视差推理出深度，那么这里的d到底怎么理解？

一个勤奋爱写笔记的好菇凉·2020-06-28 23:50

高博的一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图

www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html一起做（4）jointPointCloud.cpp两帧深度相机采集的图像拼接成点云地图1、设备：RGB-D相机采集得到彩色图和深度图

weixin_34235457·2020-06-28 14:51

PCL—综述—三维图像处理

其表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离），几何模

weixin_34096182·2020-06-28 11:25

PCL深度图像(1)

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术

weixin_34050427·2020-06-28 10:12

Kinect介绍

结构和功能表格格式硬件功能RGB摄像头分辨率：1280*960，视角：水平方向57°，垂直方向43°红外CMOS发射器向外发射红外线，形成散斑图像红外线接收器分辨率640*480，能接收视场的散斑信息，形成深度图像马达调整

IcodeIlife·2020-06-28 07:44

6.Spatial-Depth Super Resolution for Range Images

框架[1]对low-resolution进行上采样，得到大小与原图一样大小的high-resolution记作：D(0).[2]迭代模块:基于当前深度图D(i)建立costVolume:Ci.[3]在costVolume

Persistently·2020-06-28 04:56

3D重建的进阶了解---深度图，网格，体素，点云是什么

深度图(维基百科)n3Dcomputergraphicsadepthmapisanimageorimagechannelthatcontainsinformationrelatingtothedistanceofthesurfacesofsceneobjectsfromaviewpoint.Thetermisrelatedtoandmaybeanalogoustodepthbuffer

weixin_30832405·2020-06-28 01:03

三维重建的方法SFM

3D重建的进阶了解---深度图，网格，体素，点云是什么https://www.cnblogs.com/lainey/p/8547056.html还有3D建模的一些初步了解：用一组图片来做3Dreconstruction

superXX07·2020-06-28 00:35

azure kinect 深度相机原理

处理这些测量值可以生成深度图。深度图是图像每个像素的一组Z坐标值，以毫米为单位。连同深度图一起，我们还可以获得所谓的清晰I

weixin_30633405·2020-06-27 22:25

深度图转伪彩色图（python）

kinect得到的深度图灰不拉几，人眼很难识别出其中的物体，感知深度的变化。

track sun·2020-06-27 21:28

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。

Rki-dor·2020-06-27 20:32

如何提取kinect中深度图的点云数据

Matlab中调用Kinect教程：https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.htmlKinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像

weixin_30457881·2020-06-27 20:53

Kinect 深度图像格式

Kinect的深度图像有16bit，2byte，如图：第15位：标志位，不用做深度计算第14~3位：深度图像数据，即距离，以毫米为单位第0~2位：深度图中人的ID（PlayerID）深度图有两种格式：FTIMAGEFORMAT_UINT16

weixin_30448685·2020-06-27 19:51

Kinect研究文档

annotated.html关于Kinect使用方法一些介绍：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785526.aspxKinectDemo中的一些物体跟随、显示彩色图/深度图

weixin_30299709·2020-06-27 15:52

罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

在做双目立体视觉深度图像生成的时候，遇到旋转向量（1x3）与旋转矩阵（3x3）的概念，得知二者可以通过罗德里格斯相互转化。1.旋转的表示处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述旋转变换。

仙女阳·2020-06-27 13:19

OpenCV 3计算机视觉 python语言实现笔记（四）

#深度估计与分割#深度图的定义：它是灰度图像，该图像的每个像素值都是摄像头到物体表面之间距离的估计值。#视差图的定义：它是灰度图像，该图像的每个像素值代表物体表面的立体视差。

up_XCY·2020-06-27 10:38

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第170期】Mon, 25 Nov 2019

25Nov2019Totally46papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:*****BlendedMVS大规模多视角三维重建的基准数据集和通用方法,规范化了三维重建流程，从图像到mesh的过程，包括深度图与

hitrjj·2020-06-27 09:05

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第154期】Wed, 4 Sep 2019

多传感器语义深度图融合新方法,研究人员提出了一种新的方法来实现体积深度的融合，将tsdf转变为了语义、多传感器和场景去噪补全三个内容上。

hitrjj·2020-06-27 09:04

Visual Studio 2017 双目开发（一）——opencv及PCL配置

VisualStudio2017双目开发VisualStudio2017双目开发项目主要包含下面几个方法：opencv及PCL配置MSRA-OpenPAI介绍及配置调用摄像头及图片分隔opencv及流处理分割摄像头畸变矫正及匹配深度图生成及点云待续

Demon-Fox·2020-06-27 09:30

深度相机三维重建

能够很容易获得相应的深度信息，而至于深度信息，推荐一篇知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056894，然后应该如何处理得到的深度信息呢，笔者觉得主要有三个步骤1.首先应该将深度相机的深度图像和色彩图像的视角结合到一起

落水湮花·2020-06-27 08:05

多模态(RGB-D)——特征层融合

几种不同的深度图编码方式，如下图所示几种最常见的方式：（1）渲染depth数据到grayscale

Peanut_范·2020-06-27 07:43

Google高效解决训练大规模深度图卷积神经网络问题

姓名：黄艳堃学号：19021210928【嵌牛导读】本文主要介绍Google发表在KDD2019的图嵌入工业界最新论文，提出Cluster-GCN，高效解决工业界训练大规模深度图卷积神经网络问题，性能大幅提升基础上依靠可训练更深层网络达到

hykun·2020-06-27 07:35

通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2，我们可以通过Kinect2采集到深度图像，如何通过深度计算出被测物的深度信息呢？

雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

vs2015 + opencv3 双目摄像头获取深度图（C++实现）

1.准备工作要想获取深度图，就必须得做好一些基本工作，首先参考博客：vs2015+opencv3双目摄像头标定（C++实现），获得左右摄像头的内参和外参（cameraMatrixL、distCoeffL

时光碎了天·2020-06-27 06:02

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