深度图第23页

Middleburry stereo Evaluation示例数据的运行及深度图结果查看

先丢出来MiddleburrystereoEvaluation的网址吧：http://vision.middlebury.edu/stereo/submit3/已经到了第3版了，最新的数据集是2014年的跑通用的是ubuntu17.10（之前本科的时候，用windows跑，各种难过，ubuntu下也有问题，不过相对来讲，容易多了，哈哈哈哈）。跑通这个东东，还是有很多坑需要踩一下子的，怕自己忘了，就

Zhangwellyear·2020-07-07 01:38

使用OpenCV对视差图/深度图(CV_16S/CV_32S)进行保存和显示

而视差图常为CV_16S或CV_32S等，如果直接使用cv::imwrite()保存视差图或深度图，则图像将被转成CV_8U格式，而像素值大于255将会被转成255。

$南山种豆$·2020-07-07 01:21

基于深度学习的单目深度估计

代码：https://github.com/xanderchf/MonoDepth-FPN-PyTorch1.数据预处理首先从数据集中分别读取RGB彩色图像和对应的深度图标签从图像中读取出来，得到rgb

WYXHAHAHA123·2020-07-07 01:35

PCL实现RGB-D遇到的问题（记录）

接着上一次的AR传送门，给老师看了之后，又给了后面的任务：上一个项目里面是虚拟的box（我放了水面的贴图和小球）现在给了通过kinect获得的RGB图像和深度图像，利用这两个三维重建一下，kinect是保持不动的

winka9587·2020-07-07 01:18

Kinect学习（4）——无损深度图存储

经过查找各种图像格式标准，PNG灰度图可最大支持单通道16位，且PNG是一种无损压缩格式（LZ77压缩）；TIFF可支持三通道16位，也是一种无损压缩格式（LZW压缩），因此尝试了使用这两种格式来保存深度图

暗夜望月·2020-07-06 23:19

双目矫正+测距+深度图+点云

![灰度图](https://img-blog.csdnimg.cn/20200601204821393.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FzYWJjMTIzNDU=,size_16,color_FFFFFF,t_70因为只

滑了丝的螺丝钉·2020-07-06 20:47

视差图转为深度图

有人容易把视差图跟深度图搞混，一切还是要从这个公式说起：Z=f*B/dZ是深度，B是双目相机的光心间距（基线长度），f是相机焦距，d就是视差（左右相机对应特征像素坐标差值）。

滑了丝的螺丝钉·2020-07-06 20:47

立体视觉——固定窗口的视差图计算

视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。

灰巧克力爱松露·2020-07-06 18:28

计算机视觉实验五双目立体匹配获得视差图，深度图

github.com/LamyaLi/cvLab文章目录一、立体匹配的研究背景及意义二、立体匹配算法的基本实现思想1、误差能量函数2、基于最小平均误差能量的视差图3、计算可靠度，生成具有可靠视差的视差图4、由视差图生成深度图三

小西几y·2020-07-06 17:28

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图

KITTI下使用SGBM立体匹配算法获得深度图以下内容不涉及原理，仅为工程性内容：经典的立体匹配算法主要由：BM（BlockMatching），SGBM（Semi-GlobalBlockmatching

逆水独流·2020-07-06 17:43

基于3D关节点的人体动作识别综述

PatternRecognition：3Dskeleton-basedhumanactionclassification:Asurvey摘要近年来，基于深度序列的人体动作分类的研究越来越多，出现了基于不同数据源：深度图或

叶落寒蝉·2020-07-06 10:48

有趣的深度图：可见性问题的解法

0x00前言说起深度，朋友们一定都不陌生。为了解决渲染场景时哪部分可见，哪部分不可见的问题（即可见性问题，也被称为隐藏面移除问题，hiddensurfaceremovalproblem，从术语这个角度看，技术的发展有时也会带动心态向积极的方向的变化），计算机图形学中常使用画家算法或深度缓冲的方式。这也是在处理可见性问题时的两个大方向上的思路：Objectspace方式和Imagespace方式。在

陈嘉栋·2020-07-06 10:00

3D-HEVC中的编码关键技术

图(1)3D编码框架图3D-HEVC采用多视角加深度图(MVD)的格式来表示编码的3D视频。其中包括独立视角的编码(unmodified)上图中的蓝色部分，和修改的HEVC编码器用于减少冗余度。

yancey在演戏·2020-07-06 10:57

视觉深度估计的Pseudo-LiDAR：弥合自动驾驶3D对象检测中的差距（CVPR2019）

考虑到卷积神经网络的内部工作，我们建议将基于图像的深度图转换为伪LiDAR表示-本质上

人都傻了·2020-07-06 08:16

Elasticsearch --- （十一）初识搜索引擎《一》

一次性搜索多个index和多个type下的数据)以及搜索原理初步图解（1）multi-index和multi-type搜索模式（2）初步图解一下简单的搜索原理3、分页搜索及deeppaging性能问题深度图解

梦里梦见梦不见的·2020-07-06 04:59

PCL深度图像(2)

（1）点云到深度图与可视化的实现区分点云与深度图本质的区别1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。

weixin_33759269·2020-07-05 22:33

【今日CV 计算机视觉论文速览第144期】Wed, 17 Jul 2019

基于残差金字塔的单目深度估计方法,场景的结构和目标的细节决定了深度图重建的效果，对于室内深度估计来说，全局结果针对布局而局域结构则反映了物体表面的细节。

hitrjj·2020-07-05 18:23

【今日CV 计算机视觉论文速览第135期】Mon, 24 Jun 2019

RGB-D摄像头的稀疏深度图补全,这篇文章提出了一种基于相关性对稀疏深度图进行补全的网络，充分利用了RGB的信息来进行补充。

hitrjj·2020-07-05 18:22

【报错记录】奥比中光摄像头不能同时显示深度图和彩色图

奥比中光摄像头（astrapro）在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像（rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astrapro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了

Magical-E·2020-07-05 10:39

第七章：摄像机标定和 3D 重构

第七章：摄像机标定和3D重构本章节你将学习摄像机标定、姿态估计、对极集合和立体图像的深度图等OpenCV摄像机标定和3S重构的相关内容。

Tony_Tree·2020-07-05 07:52

kinect实时抠图程序

kinect实时抠图程序深度图像可以确定人体的像素，bodyindex框架也是利用深度数据做处理来得到人体的像素点的，故我们可以联合彩色框架和bodyinedx框架来做一个抠图程序，彩色框架的分辨率是1920

xiao__ou·2020-07-05 06:27

Learning monocular visual odometry with dense 3D mapping from dense 3D flow

通过将单目图像的2D光流以及深度图像作

Bao_Ling·2020-07-05 02:10

在Raspberry Pi上设置OpenCV 4进行面部检测（视频演示）

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个非常有用的库-它提供了许多有用的功能，例如文本识别，图像识别，深度图创建和机器学习。

国外课栈·2020-07-04 19:29

机器学习算法评估指标——3D目标检测

我们将使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测称为3D目标检测。多类别目标的检测问题可以转换为“某类物体检

格物钛工程师·2020-07-04 16:03

基于单幅深度图像的实时人体部位动作识别(摘要+概述)

基于单幅深度图像的实时人体部位动作识别JamieShottonAndrewFitzgibbonMatCookTobySharpMarkFinocchioRichardMooreAlexKipmanAndrewBlakeMicrosoftResearchCambridge

噌胥苑·2020-07-04 15:48

intel realsense保存16位深度图与rgb图程序

代码解释importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importjsonimportpngpipeline=rs.pipeline()config=rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth,640,480,rs.format.z16,30)config.enable_stream(rs.strea

Alex-Leung·2020-07-04 10:20

立体视觉———优秀博文搬运

2.Census变换https://blog.csdn.net/qq_30638831/article/details/827781723.视差图推出深度图https://blog.csdn.net/lyx

Kano365·2020-07-04 06:03

Kinect的使用（基于MATLAB）

Kinect的使用最近要使用Kinect去制作深度相关的数据集，主要利用其获取彩色图像，RGB-D深度图，以及相机的旋转矩阵和平移向量这三组信息。

HollrayChan·2020-07-04 05:04

opencv的imread()读取深度图的通道变化问题

opencv的imread()读取深度图的通道变化问题今日楼主在查看来自ScanNet的深度图时候，发现图片有部分的区域是白色的，想看看他的具体深度值，想到可以用opencv或者PIL打开，结果发现了这样的问题

HollrayChan·2020-07-04 05:33

基于深度学习的单目图像深度估计总结

深度图（DepthMap）表示每个像素在空间中的位置，是一种普遍的三维场景信息表达方式，广泛应用于自动驾驶、三维重建等方面。基于深度学习的单目图像深度估计是本领域近几年的趋势。

Borazxn·2020-07-04 04:47

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战前面入门系列的文章中我介绍了几种点云三维分割/目标检测模型，在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的

AdamShan·2020-07-04 04:47

TOF的工作原理是什么

time-of-flight”的简称，也叫“飞行时间测距法“原理是通过向目标物体打光，测量光在镜头和物体之间传输时间来测距，通过这些数据来判断这个物体距离我们有多远，进而知道画面里每一个物体的距离，从而实现深度图

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

利用Projector实现伪动态阴影

传统的阴影实现方法是基于ShadowMap的原理，ShadowMap是以光源为视角，先渲染一张深度图缓存起来，记录下物体在光源空间的深度，然后在实际的渲染过程中，将接受阴影的物体的转换到光源空间之后的深度与深度图作比较

钢与铁·2020-07-02 15:49

视觉SLAM十四讲-第九讲笔记

这份代码实现的只有位姿估计和优化，虽然是PnP，但没有估计3d点深度，而是从深度图中取出的。也没有优化地图中特征点的位置。一、程序框架1.数据结构1.1.camera相机内参，实现坐标转换。

KylinQAQ·2020-07-02 14:31

【Unity Shader】Shadow Caster、RenderType和_CameraDepthTexture

当我们制作某些屏幕特效时，需要取到屏幕的深度图或法线图，比如ssao，景深等，另外像是制作软粒子shader，体积雾等也需要取到深度图，以计算深度差等。

MrASL·2020-07-02 12:25

unity中camera怎么生成使用深度图 Camera Depth Texture 实现Image Effect

看了看景深的源码，然后在文档中找到DepthTextureMode.DepthDescriptionGenerateadepthtexture.Willgenerateascreen-spacedepthtextureasseenfromthiscamera.TexturewillbeinRenderTextureFormat.Depthformatandwillbesetas_CameraDep

lynon·2020-07-02 10:45

体绘制（Volume Rendering）概述之4：光线投射算法（Ray Casting）实现流程和代码（基于CPU的实现）

首先要渲染出正向面深度图和背向面深度图，这是为了计算射线穿越的最大距离，做为循环采样控制的结束依据；然后在顶点着色程序中计算顶点位置和射线方向，射线方向由视线方向和点的世界坐标决定，其实射线方向也可以

liu_lin_xm·2020-07-02 08:22

咪咕体感摄像头驱动(奥比)可以看原始图像和深度图

在Ubuntu16.04和kinetic下配置成功。1.完成OpenNI2配置我是根据这个链接配置的：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6269462.html2.安装libuvc和libuvc_roshttps://github.com/ktossell(github上面有安装方法)https://github.com/ros-drivers/libuvc

hiconan·2020-07-02 02:12

5.论文阅读：Guided Depth Enhancement via Anisotropic Diffusion

深度图包含无效区域或者具有比成对彩色图像低的分辨率。彩色图像被假定为无影的。我们分别通过D（p）和I（p）表示像素p=（x，y）的深度和颜色。p在图像域Ω中。

Persistently·2020-07-02 02:29

RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinectv1获取的彩色图和深度图。

cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-02 01:02

Unity(5.3) 渲染流程简述

裁剪Camera.StandaloneCull利用裁剪结果进入渲染流程Camera.Rander设置相机为当前相机更新深度图UpdateDepthTextures初始化Render，设置RT，投影矩阵(

围脖web·2020-07-02 00:10

realsense SDK2.0学习：：（四）D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现

D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现为了更深入了解深度图对齐彩色图的过程，本例将坐标变换部分使用Eigen库来实现本例基本按上篇：IntelRealsenseSDK2.0学习：：（三）D435

dieju8330·2020-07-01 22:10

基于单目图像无监督学习的深度图生成

原文首发于微信公众号「3Ｄ视觉工坊」：基于单目图像无监督学习的深度图生成如图1所示，网络的输入只需左相机图像，在训练阶段通过左右相机图像作为监督。

3Ｄ视觉工坊·2020-07-01 15:47

BA-Net论文笔记

1806.04807.pdf代码地址：暂无代码1.概述提出一种网络体系结构，通过特征度量(特征图)BA，解决运动结构（SfM）问题整个系统很好地结合了领域知识（即硬编码的多视图几何约束）和深度学习（即特征学习和基础深度图学习

AI JJ·2020-07-01 13:04

Window10 intel realsense D435安装并实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据（QT+openCV+rsD35）

本人的毕设要用到深度图做开发，所以安装Intel.RealSense.SDK.exe，SDK包括调试工具、示例程序、深度质量检

Pabebe·2020-07-01 12:53

NIviewer测试orbbec astra pro摄像头（ RGB-D摄像头）

三、测试软件(1)使用openNI2NiViewer软件进行测试openNI2下载敲黑板，重点：openNI2如果是在奥比官网下载的，插上摄像头打开NiViewer就可以直接读取深度图像了。

Younger.L·2020-07-01 12:15

基于块匹配的双目视差函数的实现

理想状态下，双目相机拍出的两张照片left和right种，left图像中的某一个像素应当可以在right中同一行（opencv中的row）中找到该像素对应的像素，根据这两个像素的x坐标差，便可以得到图像的深度图

Open_PI·2020-07-01 12:00

NTU RGB+D动作识别数据集

GitHub：基于3D骨架数据的双流卷积网络动作识别算法数据集下载：3D骨架数据（60+60）类NTURGB+D动作识别数据集由56,880个动作样本组成，包含每个样本的RGB视频，深度图序列，3D骨架数据和红外视频

Hren0412·2020-07-01 10:48

OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪

老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了，前期除了看了几天文献之外就打酱油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什么。这几天为了交差，就胡乱凑了几段代码，得到一个结果，也知道不行，先应付一下，再图打算。程序思想很简单，先对静止的场景连续采样若干帧，然后对所有点在时间域取中值，对取完中值之后的无效点在空间域取最近邻，勉强将黑窟窿填上了。由于代码较长，现在奉上关键的几个片段：#include#i

Augusdi·2020-07-01 08:51

推荐频道

深度图