激光雷达-点云分割第22页

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头（转载）

转载自：https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头qq_374553762020

TYINY·2023-01-23 13:26

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

激光雷达RPLIDARA1使用教程一.雷达硬件连接1.A1雷达包含组件RPLIDARA1开发套装包含了如下组件：oRPLIDARA1模组（内置PWM电机驱动器）oUSB适配器oRPLIDARA1模组通讯排线注意

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

在px4，gazebo环境中添加激光雷达，双目相机和下视摄像头

本文将在该环境下把激光雷达，双目相机，下视摄像头集成到飞机上，方便后续的算法测试。修改仿真启动文件找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。

qq_37455376·2023-01-23 13:55

6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光雷达SLAM部署

6.ROS&PX4–无人机A1激光雷达SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光雷达SLAM，构建二维栅格地图

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:25

ROS 2下navigation 2 stack的构建

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2023-01-23 07:37

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

系列文章目录ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点，并执行其他节点动作目录系列文章目录前言创建rplida_ros的package1.拷贝思岚rplidar的sdk以及rivz包2.为CMakeLists添加rplidar

XinjueTM·2023-01-23 07:07

KITTI 数据集简介

KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。

AICVer·2023-01-22 11:14

基于双目视觉的三维重建C++实战

当然，我知道可以通过摄像头对环境进行三维重建，但我的想法是，当我们拥有激光雷达、雷达等如此高精度的传感器时，为什么会有人冒险

新缸中之脑·2023-01-22 02:08

《计算机工程》期刊从投稿到录用过程

本人：18级双一流院校全日制研究生在读专业：地理学研究方向：激光雷达数据处理与三维点云语义分割文章投计算机工程期刊从投稿到可刊总周期：两个月之内审稿费100元，可加急。

景墨轩·2023-01-21 11:21

批量转化KITTI点云数据为深度图格式

blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：--Data---||-calib(标定矩阵文件）|-image_2(左目图像）|-velodyne(激光雷达

桜見·2023-01-20 09:41

KITTI 点云bin文件分成64线

文章目录前言1.KITTI点云数据结构2.规律3.方法前言最近看了一篇深蓝学院的推文介绍了如何将多线旋转式激光雷达的点云数据按线束进行数据处理，并探讨了这种线束分离对语义分割等算法的影响。

LuoLun_zju·2023-01-20 09:10

rviz中marker显示

rviz中marker显示最近想对激光雷达数据做一些处理，其中必然少不了可视化部分，可以帮助我们看到每一步的效果。

General 5219·2023-01-20 09:37

读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录

传统配准为ICP配准,由于L515的分辨率更高,点更多,使用ICP配准会导致计算时间长L515的刷新频率更高,导致传统的LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光雷达的轻量化

颜木三·2023-01-20 05:57

matlab扫描线检测法,一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...

本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术，特别是一种基于激光雷达点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术：无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。

小花学姐·2023-01-19 14:45

MATLAB点云处理（二十八）：基于格网法与平面拟合的道路点云与非道路点云分割

文章目录1算法概述2代码实现3结果展示4局限性分析本文介绍了如何在道路场景下，从点云数据中提取道路点云和非道路点云。检测道路边界是自动驾驶汽车定位和决策的重要组成部分，道路边界通常包括路缘石、墙和护栏。在大多数情况下，道路的边界由路缘石定义。路缘石连接车行道和人行道，能够区分可驾驶区域和限制区域，对于安全驾驶很重要。要提取路缘石点，必须首先处理点云数据，以区分道路点云和非道路点。道路区域由人行道、

孙悟空·2023-01-19 14:43

【Apollo解读代码系列之perception】lidar模块tracker逻辑分析

lidar模块之trackerApollo感知代码之激光雷达模块的追踪使用的是SORT算法架构。

AutoSleep·2023-01-19 03:50

自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者：Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna,andMiklósUnger编译：点云PCL代码：https://github.com/jkk-research/urban_road_filter欢迎各位加

Being_young·2023-01-18 18:11

WPF + USB Camera 学习实例

2016年的12月开始学习WPF，2017年3月份完成第一个WPF程序用于2D激光雷达数据获取、绘图及存档，使用到了MVC、自定义控件、多线程等功能，个人感觉WPF在图像图形绘制方面比较容易掌握。

alvinaquan·2023-01-18 18:04

曼孚技术分享：数据标注都在自动驾驶哪些场景落地？

从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。

·2023-01-18 14:53

Unifying Voxel-based Representation with Transformer for 3D Object Detection （UVTR）论文笔记

输入级方法在网络开始处对齐多模态数据，如通过估计深度将图像转化为伪点云或将激光雷达点云转化为range图像，但前者的深度信息不准确，后者压缩了3D几何信息，数据的空间结构被破坏，导致较差的性能。

byzy·2023-01-18 09:41

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个

byzy·2023-01-18 09:41

A review of point clouds segmentation and classification algorithms

背景本文对点云分割和分类算法进行整理。

the lament·2023-01-17 12:39

点云分割思路

1.稀疏点云分割（从有组织的激光雷达数据分割地面点）主要函数（segmentGroundFromLidarData）将三维激光雷达数据分割成地面和非地面部分。

Old urchin·2023-01-17 11:28

论文中图像三维重建的思路

机器人领域：三维重建主要有两类应用，一类是移动机器人的定位导航地图构建SLAM（第一篇）另一类是机器人的抓取任务，待抓取物体的三维模型构建（第二篇）基于激光雷达的三维地图实时重建方法对象：移动机器人（是比较配的

Old urchin·2023-01-17 11:56

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息，其中包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。摄像头采集图像信息，经过后续的处理之后，可以得到富有语义信息的真

亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

但激光雷达SLAM呢？相比视觉SLAM就稍显尴尬了。

3Ｄ视觉工坊·2023-01-17 08:53

读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。

华青水上·2023-01-17 07:42

pointnet分割自己的点云数据_深度学习算法的点云分割-PointNet（二）

PointNet是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。众所周知，点云在分类或分割时存在空间关系不规则的特点，因此不能直接将已有的图像分类分割框架套用到点云上，也因此在点云领域产生了许多基于将点云体素化(格网化)的深度学习框架，取得了很好的效果。但是将点云体素化势必会改变点云数据的原始特征，造成不必要的数据损失，并且额外增加了工作量，而PointNet采用了原始点云的输入方式

jzbhdhsks·2023-01-16 20:26

基于深度学习的三维点云分割综述

论文连接在这里传统的点云分割方法包括：基于边缘检测的方法基于区域增长的算法基于特征聚类的算法基于模型拟合的算法基于图形的算法深度学习方法相对于传统方法的优势：传统方法过分依赖于人工设计的特征，成本高，计算量大

3D_vision·2023-01-16 20:55

规划之路：SLAM学习经验分享

作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者，首先想说的就是这个研究方向比较广，大方向按搭载传感器分为激光SLAM和视觉SLAM两种，激光SLAM搭载激光雷达，视觉SLAM搭载单目、双目、RGBD相机三大类。

深蓝学院·2023-01-16 20:54

PointNet数据预处理：点云分割，加标签，合并

文章目录一、点云数据格式二、点云分割三、点云加标签四、点云合并五、保存数据一、点云数据格式以S3DIS数据集为例。

_养乐多_·2023-01-16 20:52

基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

作者：Sura引言点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。

深蓝学院·2023-01-16 20:20

2021年人工智能领域十大技术

1、Tensorflow3D2月，谷歌发布了Tensorflow3D，将深度学习模型升级到3D空间，实现3D场景理解，可用于虚拟现实、图像中的点云应用、激光雷达和自我视觉-自动驾驶汽车。

功能安全·2023-01-16 14:11

PL-ICP帧间匹配lesson3

进行了扫描匹配与位姿累加的实现，但是没有发布odometry的topic与tf．包的名字为laser_scan_matcher，是scan_tools包集中的一个．首先介绍一下scan_tools包集，这个包里提供了很多操作二维激光雷达数据的功能

ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前，围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟，正是抢占先机，实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称：到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元，而中国极有可

卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

【自动驾驶】25.激光雷达标定相机

跳转到https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119761763

Mister Zhu·2023-01-16 09:38

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达推荐阅读42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者GoogleC++项目编程风格指南(中文版)分享自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用，还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo，Cruise，Uber和Velodyne。特斯拉

小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用，或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少，而支持相机系统。哪个是最好的解决方案？答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。自动驾驶汽车需要有一种方法来识

AI科技大本营·2023-01-16 09:36

激光雷达与自动驾驶详解

激光雷达与自动驾驶详解参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_Ahttps://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw

普通网友·2023-01-16 09:05

激光雷达VS摄像头，未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？

这其中，要数“激光雷达”和“摄像头”的争论最为激烈。一个是高富

1204364027·2023-01-16 09:05

自动驾驶量产需要什么样的激光雷达系统方案？

2015年，车载激光雷达引入中国市场。从自动驾驶前瞻研究里的高阶装备，发展成量产项目中的核心部件，行业对激光雷达理解正逐步深入。5年间的行业发展，亮道智能一直参与其中。

亮道智能·2023-01-16 09:35

可用于自动驾驶的激光雷达标定板

近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车的辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地，令围观者无不拍手称快。但在热闹之余，面对来自自动驾驶下半场决赛圈的日益收紧，我们也不禁更加好奇，在这些头部自动驾驶企业之中，究竟谁的高阶辅助驾驶竞争之中笑到最后呢？事实上，不论是特斯拉坚持纯视觉路线，还是毫末智行、小鹏

JYGD686868·2023-01-16 09:35

HDMapNet翻译

从激光雷达周围的摄像机和/或点云HDMapNet编码图像的特征，并预测在鸟矢量地图元素“S-眼图。

zzzzz忠杰·2023-01-16 06:11

自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法

本文就继续就基于激光雷达的目标

AI数据标注猿·2023-01-16 00:20

从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体

从图中可以看到，整个机器人基本包括底盘、电机、轮子、电池、树莓派、电机驱动板、激光雷达、深度摄像头这几个部分。树莓派和外部传感器这些没啥说的

weixin_45187027·2023-01-15 23:45

【Python】sklearn机器学习之DBSCAN聚类

文章目录基本原理测试构造函数基本原理DBSCAN算法是比较经典的聚类算法了，除了sklearn之外，open3d这种常用的点云模块也提供了DBSCAN算法的实现，例如Open3d数据滤波和点云分割。

微小冷·2023-01-15 16:56

论文阅读笔记1【写作+模型】

现有方法处理点云分割的弊端，也就是标记比

fanfan121314·2023-01-15 14:25

ROS入门教程（七）—— Gazebo与RViz联合仿真

文件改写Gazebo与RViz联合仿真前言机器人操作系统(ROS)提供了Gazebo与RViz两个仿真环境其各有各的用处，Gazebo多用于仿真环境的搭建如房间、马路等，RViz多用于传感器的配置如摄像头、激光雷达等

吾门·2023-01-15 07:58

Velodyne VLP16机械雷达的调试（超详细）

之前在做过一段时间的激光雷达调试工作，主要完成的就是VelodyneVLP16机械雷达的调试。

小卓搞AI·2023-01-14 23:55

汇总|3D点云目标检测算法

点击上方“3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达前言前面总结了几种基于激光雷达点云数据的3D目标检测算法，还有一些算法不再单独列出，这里做个简单总结来分享下！

Tom Hardy·2023-01-14 16:46

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