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激光雷达-点云分割
万字长文讲清楚4D毫米波雷达
作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/
激光雷达
/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心
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2023-02-01 12:24
人工智能
激光slam与视觉slam
文章目录介绍前端差异后端优化回环检测视觉/激光优劣势对比开源算法视觉slam开源算法激光slam开源算法其他开源代码地址参考知识点
激光雷达
的参数定义深度摄像头会不会取代雷达结构光TOF激光/视觉点云区别介绍
Nie_Xun
·
2023-02-01 11:28
SLAM
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
激光SLAM学习之路(一、前言)
SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)同步定位与地图构建是本人在大二下学期在导师指导下开始接触,一直没有进行系统的梳理和学习,在课外时间跟老师学习中搭建了基于
激光雷达
的一台智能车
旧势力底层学习者
·
2023-02-01 11:26
SLAM学习之路
ubuntu
移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM
SLAM(即时定位与地图构建),主要用于研究机器人移动的智能化,在完全未知的环境中,配备
激光雷达
等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人实现自主行走。
快乐的小皮鞋
·
2023-02-01 11:55
技术干货
初识
激光雷达
SLAM
然后用车上的实时点云和地图进行匹配,来计算
激光雷达
的位置和姿态,再通过
激光雷达
与IMU之间的外参,得到IMU的位置和姿态。
程序员草帽
·
2023-02-01 11:53
Lidar
自动驾驶
人工智能
机器学习
激光slam
第4章 点云的滤波与分类 4.2点云数据的分类
C4FilteringandClassificationofPointClouds/第4章点云的滤波与分类06.01-06.10点云数据的分类—Classificationofpointclouddata4.2.1课堂记录
激光雷达
数据过滤与分类
单子沐
·
2023-02-01 08:43
LiDAR原理与应用
经验分享
Autoware
激光雷达
与网络摄像机联合标定(二) Autoware安装
前言系统环境是Ubuntu16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VMWare导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr
·
2023-01-31 21:04
自动驾驶
autoware
激光雷达
标定
人工智能
Autoware
激光雷达
与网络摄像机联合标定(四) Livox Horizon Autoware驱动安装
前言系统环境是Ubuntu16.04,每完成一大步,将会把系统的完整镜像(VMWare导出的虚拟机)发布到Github与Gitee,供使用。因为安装环境,本身是很耗费时间的,安装过程亦参考了网上很多的文章,踩了很多的坑,本系列旨在填坑,让后来人可以集中精力做实际的开发、学习。每步会有步骤说明,命令的输出如果太多,就省略不再贴出来。使用的设备是LivoxHorizon+大华(Dahua)DH-IPC
ningdr
·
2023-01-31 21:04
ubuntu
联合标定
激光雷达
相机标定
Autoware-
激光雷达
目标检测与跟踪
记录一下自己常用的检测方法----------------------------------------------2022.9.9更新突然发现没发跟踪部分,对原博再修改一下完结撒花-------------------------------------------------------一、传统方法使用特别要注意:输入的topic1.播放数据包:雷达的topic必须为/points_raw2
m0_57579469
·
2023-01-31 21:02
Autoware
目标检测
人工智能
聚类
目标跟踪
Autoware1.14-摄像头、
激光雷达
感知融合
实现目标:利用摄像头目标检测结果vision_darknet_yolo3(人、车)、利用
激光雷达
获得目标的几何信息lidar_euclidean_cluster_detect(大小、距离)、利用感知融合模块融合摄像头和
激光雷达
信息
Double lee
·
2023-01-31 21:31
无人驾驶
目标检测
深度学习
计算机视觉
自动驾驶
基于autoware的实车实验(2)——定位及感知
文章目录定位感知雷达目标检测定位本文采用的是点云匹配的定位方法,利用autoware中的ndt_matching,将
激光雷达
实时扫描的数据与构建的pcd地图中的点云进行匹配,从而实现定位在确保之前的配置全部取消的情况下
Matter_al
·
2023-01-31 21:01
自动驾驶
ubuntu
linux
激光雷达
去畸变
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
激光雷达
去畸变前言一、作业要求二、求解思路前言 这是视觉工坊的苏赟老师的LVI-SAM下的课程作业讲解记录,方便以后复习(如果会复习的话哈哈哈
xjblalala
·
2023-01-31 19:16
SLAM学习
算法
计算机视觉
自动驾驶系统中的坐标系
自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、
激光雷达
、IMU和RTK等传感器组成,相对应的主要有以下四个坐标系:LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系,四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer
·
2023-01-31 18:26
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
点云深度学习研究现状与趋势
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达本文转自:3D点云深度学习作者:霍尔顿在工业界,利用
激光雷达
获取点云数据,很早就有应用了,如进行测高、遥感等。
小白学视觉
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2023-01-31 15:54
计算机视觉
人工智能
机器学习
python
深度学习
PointConv理解与解析
PointConv理解与解析文章目录PointConv理解与解析一、目前
点云分割
算法的缺点二、PointConv的贡献三、PointConv的结构四、实验五、加群交流一、目前
点云分割
算法的缺点基于体素化的
点云分割
黄小胖子
·
2023-01-31 14:53
三维点云
4D成像毫米波雷达驾到,L2、L3级自动驾驶将迎发展良机
转载自集微网4D成像雷达兴起之后,毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营,市面上也出现了毫米波雷达将成为
激光雷达
替代者的观点。背后真相究竟如何?“从理论上说,4D成像雷达存在取代
激光雷达
的可能。”
drunk_snail
·
2023-01-31 12:28
雷达
毫米波雷达
在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的
激光雷达
的原理、数据及功能做了介绍。
激光雷达
的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻
·
2023-01-31 12:27
数据融合
赋能
激光雷达
和4D毫米波雷达,FPGA加速自动驾驶进阶升级
01、
激光雷达
和4D毫米雷达渐成自动驾驶标配业内一致认为,上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产;单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求,多传感器融合成为必然趋势
高工智能汽车
·
2023-01-31 12:26
自动驾驶
PCL点云处理之基于最小割的
点云分割
(九十六)
PCL点云处理之基于最小割的
点云分割
(九十六)一、算法简介二、使用步骤1.代码2.效果一、算法简介学习如何使用在pcl::MinCutSegments类中实现的基于最小切割的分段算法。
点云学徒
·
2023-01-31 10:08
PCL点云处理学习
点云分类
算法
几何学
c++
PCL点云
点云分割
基于线段的
激光雷达
和单目联合曲面重建
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Lidar-MonocularSurfaceReconstructionUsingLineSegments作者:VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享快乐。摘要在缺乏鲁棒的视觉特征的环境中,运
Being_young
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2023-01-31 10:35
算法
大数据
python
计算机视觉
机器学习
基于线段的
激光雷达
和单目联合曲面重建
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。标题:Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments作者:VictorAmblard,TimothyP.Osedach,ArnaudCroux,AndrewSpeckandJohnJ.Leonard4代码开源:https://gi
Being_young
·
2023-01-31 10:35
算法
大数据
python
计算机视觉
机器学习
一起自学SLAM算法:第8章-激光SLAM系统
这一章将介绍3种流行的激光SLAM算法,即机器人主要通过
激光雷达
感知环境信息。
机器人研究猿
·
2023-01-31 07:17
一起自学SLAM算法
算法
人工智能
机器人
自动驾驶读书笔记
通过这三个部件的工作,
激光雷达
实现对目标的探测,探测的每一个点均包含点的位置信息及返回光线的强度信息。
激光雷达
的使用会受天气影响。空气中的水珠以及其他悬浮物都会对其精度造成影响。
橙子妈妈成长记
·
2023-01-30 19:08
点云目标识别系列文章目录
作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显,现有感知传感器包括:摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、
激光雷达
等等。
weixin_46124984
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2023-01-30 18:57
激光雷达-点云目标识别
自动驾驶
.bag 包转化成.pcd文件
/查看.pcd文件pcl_viewer[pcd文件名]16线
激光雷达
数据包链接:https://pan.baidu.com/s/15_a6PKv5vbQPFiME6rVv8A提取码:a2
hotdog29
·
2023-01-30 14:04
基础操作
bag
pcd
pcl
可视化
ros
激光雷达
扫描;获取bag文件、转换成pcd文件
1、启动雷达扫描,参考大疆LivoxMid-70雷达的使用_LacyExsale的博客-CSDN博客cdws_livoxcatkin_makesourcedevel/setup.bashroslaunchlivox_ros_driverlivox_lidar_rviz.launch2、bag文件转pcd文件并查看bag文件放在home下,可以rename,放在alllvx文件夹下;roscore运
Thetop_wang
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2023-01-30 14:32
linux
ubuntu
Velodyne_msgs/VelodyneScan转PointCloud2并在RVIZ显示实时点云图
概述#PCAP是
激光雷达
数据的保存格式#ROSRVIZ是ROS下的一款仿真软件#雷达采用Velodyne-32线,数据格式32C安装环境与依赖1)安装ROS-noetic及其他版本。
JonassssRo
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2023-01-30 14:01
ROS
计算机视觉
目标检测
人工智能
【移动机器人技术】move_base中障碍物无法清除的解决办法
现象描述使用
激光雷达
传感器感知障碍物,建立动态地图,实时的在地图上添加和清除障碍物。
A MAN NAMED MAGIC
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2023-01-30 13:34
移动机器人
导航
基于
激光雷达
slam的无人车室内导航比较分析
1.SLAM的可行性在文献Asolutiontothesimultaneouslocalizationandmapbuilding(SLAM)problem中得到了理论上的证明,其中发现估计的地图单调收敛到相对地图。2.ParalleltrackingandmappingforsmallARworkspaces开创了使用两个不同线程来处理特征跟踪和映射的方式。3.视觉slam的不足:1)对环境光照
weixin_44724806
·
2023-01-30 13:34
人工智能
算法
costmap_2d: obstacle_layer中关于
激光雷达
障碍物清除不干净的解决
https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88760505?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
一抹烟霞
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2023-01-30 13:04
【Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey学习笔记】
三、任务和公开比赛四、融合方法五、强融合前融合深度融合后融合不对称融合六、弱融合七、弱融合八、多模态融合的机遇更先进的融合方法多源信息利用传感器固有问题九、
激光雷达
和图像的表达形式9.1.图像表达形式9.2
百度森森
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2023-01-30 13:59
人工智能
算法
多模态
无人驾驶技术的发展前景是怎样的?
而在行驶过程中,传感器是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术是“大脑”,通过使用摄像机、
激光雷达
、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境,决
飞瑞敖科技
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2023-01-30 11:07
发展趋势
人工智能
自动驾驶
自动驾驶介绍、应用、前景
技术路线3.1是否交互3.1.1单车智能3.1.2车路协同3.2主传感器区分3.2.1纯视觉3.2.2混合传感器3.3前装还是后装3.3.1前装3.3.2后装4相关技术4.0技术分类4.1感知4.1.1
激光雷达
worthsen
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2023-01-30 11:34
ADAS
自动驾驶
人工智能
Learning raspberrypi-slam-ros-car
该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过
激光雷达
、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、
伽男
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2023-01-30 10:14
嵌入式
python
树莓派
opencv
slam
自动导航
5.深度图像
深度图像的获取方法有
激光雷达
深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等。
Callmegodyu、
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2023-01-30 02:15
PCL学习笔记
计算机视觉
人工智能
图像处理
无人驾驶——
激光雷达
篇
激光雷达
技术简介无人驾驶技术是多项技术的集成,包括传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等。
UPTOLIMIT
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2023-01-29 07:29
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros连接摄像头、Kinect、
激光雷达
及机器人系统
1.ROS连接摄像头注:第一行命令用于安装功能包第二行用于启动功能包(可以用键盘上下键选择)第三行数据用于数据列表2.ROS连接Kinect$sudoapt-getinstallros-kinect-freenect-*用于功能包安装(启动文件、参数配置文件)注:1.用于安装驱动,适用于32bit,若为64bit,将86改成64.2.freenect.launch(launch文件比较自由,可以放
科大小石头
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2023-01-28 21:41
媒体报道丨
激光雷达
老司机踏上创业路,饮冰科技如何杀出重围?
刚刚过去的人工智能(AI)元年,涌现了很多AI明星公司,尤其是在自动驾驶领域,忽如一夜春风来,千树万树梨花开。除了BAT等多个互联网巨头之外,各大传统汽车制造厂商也纷纷加入了“无人”时代,似乎全世界都盯上了无人驾驶这块根据地,以期在新格局形成之前,跑马圈地。但就在刚刚过去的几日里,一家明星自动驾驶公司经历了从巅峰一路直线跌落的窘境,这家名为Roadstar.ai的自动驾驶公司在一系列的管理层动荡之
饮冰科技
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2023-01-28 12:47
Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注
激光雷达
生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓,估算周围物体的位置和速度,但点云数据缺少了RGB图像数据中对物体纹理和颜色等信息的提取,无法精确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。
倍赛BasicFinder
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2023-01-27 11:33
3d
计算机视觉
自动驾驶
ros
激光雷达
与相机的联合标定.
相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4.安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5.相机内参标定6标定准备和数据采集6.3..1参数设置6.3.2获得照片中的角点坐标6.6.3获得雷达点云中的角点坐标1.安装ros环境和驱动2.安装pcl3.安装Eigen4.安装
风口上飘着
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2023-01-27 11:01
机器学习
ubuntu
linux
相机和
激光雷达
的联合标定方法
目录:1、ros的安装1.1配置Ubuntu软件仓库1.2设置sources.list1.3设置密钥1.4安装1.5设置环境1.6初始化rosdep1.7安装依赖2、autoware标定工具的安装2.1安装nlopt2.2安装标定工具箱2.3编译报错://home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1:对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用2.
weixin_44767160
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2023-01-27 11:01
ubuntu
linux
运维
激光雷达
点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云
激光雷达
点云与单图像配准/映射变为彩色点云如果没有对pcl库进行配置,则需要先配置pcl:可重复使用的VS-PCL1.10.1环境配置本文提供
激光雷达
采集的点云与单幅二维图像之间的配准方法,目的是实现点云到图像之间的映射
LuLaDe
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2023-01-27 11:21
PCL点云应用方法
计算机视觉
人工智能
c++
激光测风雷达中准确监测温度、湿度和气压的重要性
Doppler
激光雷达
风速测量原理激光多普勒测风雷达是指利用多普勒效应获取探测目标运动信息的
激光雷达
Hongke_PharmDep
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2023-01-26 19:34
风力发电
温湿度监测
变送器
温湿度监测
激光测风雷达
变送器
监测系统
气压监测
单目深度估计方法:算法梳理与代码实现
传统上,获取高精度目标深度信息的方法,通常是利用
激光雷达
或结构光在物体表面的反射获取深度点云,但因其价格昂贵和同步的困难,在自动驾驶领域大规模应用和部署还有一定的距离。
Tom Hardy
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2023-01-26 09:23
算法
机器学习
人工智能
深度学习
编程语言
激光雷达
与相机:哪个最适合自动驾驶汽车?
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶,争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用,或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少,而支持相机系统。哪个是最好的解决方
小白学视觉
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2023-01-26 07:07
python
人工智能
java
编程语言
大数据
L2-L4自动驾驶视觉方案推荐(一)
常见的车载传感器包括:毫米波雷达、视觉摄像头、
激光雷达
、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器,应用在几乎所有的自动驾驶功能
Aili_Light
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2023-01-26 07:07
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
L2-L4自动驾驶视觉方案推荐
常见的车载传感器包括:毫米波雷达、视觉摄像头、
激光雷达
、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器,应用在几乎所有的自动驾驶功能当中。
free-xx
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2023-01-26 07:36
camera
自动驾驶
人工智能
机器学习
camera
最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集
目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七:「本期划重点」首次提出由驾驶视频、
激光雷达
和相应的驾驶行为组成的数据集:DBNet第一个带注释的DAVIS
整数智能AI研究院
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2023-01-24 23:41
深度学习
人工智能
机器学习
SLAM学习-论文综述(二)
JunZhao1JingbinLiu21NanyangTechnologicalUniversity,Singapore新加坡南洋理工大学2WuhanUniversity,Wuhan,China武汉大学3.视觉SLAM与
激光雷达
系统相比
aaaaPIKACHU
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2023-01-24 15:35
人工智能
计算机视觉
slam
深度学习
机器学习
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1
激光雷达
实现360°避障
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1
激光雷达
实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY
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2023-01-23 13:26
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM-激光雷达
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