激光雷达-点云分割

Robosense激光雷达录制rosbag

rslidar_points话题1.6Rviz可视化rslidar_points.bag运行环境：ubuntu20.04noetic速腾Robosense16线宏基暗影骑士笔记本1.1rs16连接：1）激光雷达网口
duduzai20192019·2023-04-10 07:30

1mm³大小，世界首个功率破KW的单芯片激光模组诞生

近年来随着技术不断发展，激光雷达的体积、成本也在不断降低，成为了一种受到各行业关注的关键技术。
青亭网-·2023-04-10 05:21

6D姿态检测

6D姿态的估计通常通过使用传感器数据（如摄像头、激光雷达等）和计算机
python算法工程师·2023-04-10 04:10

slam与导航开发

Gmapping是一种基于激光雷达数据的地图构建算法，可以用于建立机器人的环境地图。
python算法工程师·2023-04-10 02:15

激光雷达行业异军突起 饮冰科技能否助力无人时代打破禁锢？

现如今，我国科技高速发展，“无人”技术快速迭代颠覆了传统，为各个领域创造了新的“机遇”，不仅节省了大量的人力成本，还避免了人为操作不当造成的诸多影响，给我们带来了很多便捷与惊喜，“无人时代”已经来临，并成为近几年的焦点。“无人时代”从时尚概念成功融入现实生活，其实只经历了短短几年，但互联网和很多制造业的巨头却都纷纷竞逐这个领域。在“无人”领域，有众多应用场景已经落地，包括无人售货、无人分拣、无人驾
饮冰科技·2023-04-09 09:55

对SLAM和自动驾驶定位的思考，最新自动驾驶视觉SLAM方法综述！

然而，经过十年或二十年的发展，激光雷达SLAM方法似乎没有太大变化。与基于激光雷达的方案相比，视觉SLAM具有低成本和易于安装的优点，具有较强的场景识别能力。
自动驾驶之心·2023-04-09 08:57

从头到尾学习一个完整 SLAM 项目

最近几年，随着深度相机、激光雷达等3D传感器的普及，SLAM技术进入了大规模的商用阶段。它能够解决移动智能体的自主定位和建图问题，比如服务机器人、自动驾驶汽车、可穿戴的AR、MR
博文视点·2023-04-07 19:56

TDC综述(一)——基于FPGA的TDC概述

此外，全数字锁相环（PLL）、频率发生器、光检测和测距（激光雷达）系统等应用要求每秒多次测量，以提高其可靠性。因此，在现代TDC体系结构中，不仅要提高TDC的分辨率，而且要提高TDC的线性和采样率。
Arist9612·2023-04-07 17:07

基于FPGA 的TDC设计更好的选择——易灵思Quantum架构FPGA

尤其是近年来迅猛增长的汽车自动驾驶（ADAS）领域，利用光测距的激光雷达（LiDAR）应用，要求每秒多次测量，以提高可靠性。
zagema·2023-04-07 17:29

3D点云分割系列3：Momen^et:Mo-Net 几何矩作为特征描述符在3D点云分类/分割中的应用

Mo-Net《Momenet:FlavortheMomentsinLearningtoClassifyShapes》2019ICCV1引言三维点云可以被看做一个刚体，具有旋转和平移不变性。从物理层面来看，刚体的几何矩是重要的特征参数，几何矩可以作为形状描述符来表征一个物体的表面形状。同时，这种几何矩不会因为点云密度的变化或者是采样点不同而产生变化，是全局的特征。同时，这种几何矩也不会因为点云旋转角
yumaomi·2023-04-07 10:27

3D点云分割系列4：PointSIFT：SIFT算法在点云处理中的应用，从PointNet++的球查询扩展到8向查询

1引言PointNet和PointNet++成功实现point-base的3D点云分割。基于此，更多point-base的方法提出，这些方法普遍是对PointNet和PointNet++的改进。
yumaomi·2023-04-07 10:27

3D点云分割系列2：PointNet++:从PointNet到点云多尺度特征处理

PointNet++《PointNet++：DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace》PointNet++是继PointNet之后的又一篇Point-base的点云数据分割、分类网络。1引文点云是由一组无序的点组成的数据形式，其在空间中点的位置是确定的，空间中每一个点之间会进行交互，在其局部邻域内构成物体信息。PointNet
yumaomi·2023-04-07 04:15

2018-04-05

主要用来处理激光雷达云点和图像数据。GPS定位和惯性测量单元方面，IMU为NovAtelIMU-IGM-A1，GPS接收机为NovAtelProPak6。激光雷达使用的是Velodyne
囡囡虾米·2023-04-06 17:33

C++:利用PCL实现点云的水平校准

利用PCL实现点云的水平校准1.RANSAC求地面拟合方程2.计算两个空间法向量夹角3.计算转换矩阵4.点云转换由于激光雷达在安装过程中，会出现安装误差，造成点云倾斜，这里假设激光点云只有俯仰的倾斜角度
ywfwyht·2023-04-06 05:40

多传感器数据标定融合完整教程：时间同步+空间同步（Camera+Lidar+IMU+Radar）

多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容，主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合，在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位；随着AI技术的大规模落地
Tom Hardy·2023-04-05 22:33

多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

概述1.纯激光雷达点云定位2.融合GNSS的点云定位3.融合IMU的点云定位4.融合GNSS、IMU的点云定位5.融合Camera的点云定位参考AutoWare或者ApolloAutoWare：https
SensorFusion·2023-04-05 21:36

【激光雷达】技术整理篇

激光雷达技术1引言2激光雷达2.1工作原理2.1.1基本原理2.1.2激光雷达的特点2.1.3激光雷达系统组成2.2激光雷达的分类2.2.1测距：与时间是否有关2.2.2发射：激光器，波长，透镜系统2.2.3
摇曳的树·2023-04-05 16:32

C++:基于激光雷达点云的ransac车道线多条拟合

RANSAC如何拟合多条曲线？前言C++实现ransac算法&车道线拟合多条车道线拟合前言补充：拟合的数学模型是直线一般式当x1≠x2，y1≠y2时，直线的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1)故直线方程为y-y1=(y2-y1)/(x2-x1)×(x-x1)即x2y-x1y-x2y1+x1y1=(y2-y1)x-x1(y2-y1)即(y2-y1)x-(x2-x1)y-x1(y2-y1)+(x2-
ywfwyht·2023-04-05 14:47

4D成像雷达：解决日益复杂及成本上升的汽车安全问题

但基于摄像头、激光雷达、超声波或2D雷达传感器的主流解决方案应用均受到固有因素的限制。摄像头和激光雷达是探测物体和测距的有效方法，通常用于避免碰撞。
智能交通技术·2023-04-05 01:30

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

激光视场角270°×360°绝对精度5cm相机分辨率3×500万pxs点频320kpts/s最大测距120m1采集数据文件介绍在SN_XXXX文件夹之下，会有三个文件，分别是数据文件夹，相机状态文件，激光雷达状态文件
狮智先生·2023-04-04 23:37

FTP下载ESA-Aeolus风神号卫星数据

一.Aeolus卫星概况Aeolus卫星作为第一颗观测全球范围风廓线的多普勒激光雷达卫星，于2018年8月22日发射升空。其以7天的重复周期运行在约320km的太阳同步轨道上。
旅枕残梦·2023-04-04 12:20

RGBD图像ｄｅ超像素分割算法＋适用场景

以下是几种常用的RGB-D超像素分割算法：VCCS（VoxelCloudConnectivitySegmentation）：该算法先将点云分割成小立方体，然后根据立方体之间的相对位置和法向量信息进行聚类
cocapop·2023-04-04 08:32

3_竞赛无人机激光雷达SLAM建图条件下的室内定点控制——零基础学习竞赛无人机搭积木式编程

根据上一节讲的仅依靠姿态自稳在角度层面的控制，无法避免无人机水平位置发生偏移，需要在姿态控制的基础上，额外增加水平位置、速度控制器去实现无人机的定点控制，其中位置—速度控制器的输出结果为期望运动加速度，需要根据多旋翼无人机动力关系将期望加速度转化成期望姿态倾角，相关映射关系见函数control_poshold.c第66行。位置-速度控制器决定了姿态控制器中水平俯仰、横滚方向的角度期望值。调整姿态能
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:59

竞赛无人机搭积木式编程——以2022年TI电赛送货无人机一等奖复现为例学习(7月B题)

在学习本教程前，请确保已经学习了前4讲中无人机相关坐标系知识、基础飞行控制函数、激光雷达SLAM定位条件下的室内定点控制、自动飞行支持函数、导航控制函数等入门阶段的先导教程。
无名小哥_namelesstech·2023-04-02 18:23

图森未来实习生帮内推，免笔试！！！

图森未来自主研发的以摄像头为主要传感器，融合激光雷达、毫米波雷达的L4级无人驾驶卡车解决方案，
有一个地方只有我知道·2023-04-02 16:26

ubuntu20 autoware+carla联合仿真（一）通过激光雷达制作点云地图

+carlarosbridge联合仿真序言环境要求闲聊致谢rosbag构建点云地图1.打开carla1.打开carla服务端2.打开carlarosbridge3.检查rostopic【重要】3.检查激光雷达信息
怪皮蛇皮怪·2023-04-02 08:31

从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型

rviz可视化2、从零开始仿真ROS小车（二）在gazebo中显示小车模型优化xacro文件，并为模型添加碰撞参数、惯性矩阵、颜色，在rviz、gazebo中显示3、从零开始仿真ROSR小车（三）运动控制、激光雷达仿真
小巨同学·2023-04-02 04:55

ROS真车篇（一）激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机

这篇当做实验的笔记之前用turtlebot3完成了SLAM建图及自主导航，这次是真车实践篇。一、激光SLAM建图登录的主机是小车端的工控机，已经植入ubuntu系统，从机是自己的电脑设备。启动launch文件要在主机远程控制端，也就是打开的第一个终端，启动rviz界面要在自己的客户端，也就是第二个终端。1、SSH登录小车端2、打开第二个终端，PC端，这个终端不要登录SSHipa查看自己电脑的IP地
小巨同学·2023-04-02 04:24

宇树科技Go1进阶版四足机器人开发记录

1.1Boost安装1.2pybind11安装1.3CMake安装1.4gcc/g++安装1.5构建pythonwrapper二.将CPP代码编译成可调用动态库开发平台：Go1edu进阶版，搭配16线激光雷达
东洋 Dongyang·2023-04-02 01:53

协处理器对舵机的操作(Micro Servo 9g舵机)

舵机的用途很广泛，比如控制机器人的运动、摄像头和激光雷达的方向，工业领域的机械臂的动作等，那如何来熟悉和运用这个产品呢，本节将使用舵机驱动异步写指令来控制舵机。
寅恪光潜·2023-04-01 18:01

智能驾驶——传感器布置

方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成45夹角超声波雷达-UPA4个前顶部激光雷达
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

小黑仿生轮腿机器人（一）-本体说明及运动控制

小黑仿生轮腿机器人的肩部安装了8个超声波传感器，还安装了激光雷达、双目摄像头和屏幕，可以用于更复杂的智能控制。2.结构说明轮腿本体结构为模块化结构设计，包含悬挂模块、腿模块、
Robotway·2023-03-31 21:26

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

完整项目已在AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/5387023简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 14:21

ADDS-DepthNet：基于域分离的全天图像自监督单目深度估计

AIStudio开源，点击链接即可运行：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/538702301简介无人驾驶车辆在路上行驶时，通常需要配置激光雷达获得高精度点云数据
飞桨PaddlePaddle·2023-03-31 13:37

新能源车电子架构

上汽全新一代域融合中央计算数字架构，涵盖四大域控制器：1、IPD智能驾驶中心搭载英伟达orinx芯片和激光雷达，记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道
首席架构师技术人生·2023-03-31 01:11

多模态3D目标检测发展路线方法汇总！(决策级/特征级/点/体素融合)

一般而言，多模态数据包含：图像数据、激光雷达数据、毫米波雷达数据、双目深度数据等，本文主要关注于当前研究较多的RGB+LiDAR融合3D目标检测模型进行汇总和总结，希望可以给大家带来一定的启发。
scott198512·2023-03-31 01:36

净亏3亿/毛利率骤降，激光雷达上市新贵的首份年度成绩单

随着中国乘用车市场开启前装窗口，激光雷达玩家的实际生存状况，也值得关注。
高工智能汽车·2023-03-31 01:50

2021-11-01

每天得到1、得到头条020投资人怎么做趋势判断，趋势剪刀差阿尔法策略：看人，看股，看团队贝塔策略：看赛道，看时机，看趋势2、特斯拉的无人驾驶1、激光雷达派，靠激光雷达探测路，依赖设备昂贵，依赖高精地图2
河北漂·2023-03-30 08:53

Ceres学习

Ceres简介Ceressolver是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
VoladorL·2023-03-30 03:35

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

本文通过对国家相关部委发布的指导意见与标准体系进行解读，分别针对车载摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达等多种环境感知传感器的近期政策与标准发展现状进行梳理和总结，并对后续环境感知传感器的发展方向提出建议
智能汽车设计·2023-03-29 22:43

激光雷达方程推导与激光器参数指标

激光雷达方程推导与激光器参数指标激光雷达方程推导多种目标类型下的激光雷达方程激光器的参数指标激光雷达方程推导设定目标与激光雷达的距离为RRR，发射激光束的发散角为θt\theta_tθt，立体角为Ωt\
ADi_hhh·2023-03-29 20:59

首个开源室外点云分割工具箱，提供多篇论文算法的强基线复现模型！（已开源）

PCSeg高性能点云分割开源框架强力来袭！支持多个公开数据集上多种SOTA算法高精度复现，训练时间更短、分割精度更高，开箱即用。
OpenDataLab·2023-03-29 20:22

7. Controlling a Mobile Base

basecontroller：publish:/odomsubscribe:/cmd_velpublish:/base_linkmove_base：基于地图的导航、路径规划、移动控制gmapping基于激光雷达的
jujiaqi·2023-03-28 07:20

自动驾驶传感器方案

前言今年号称是激光雷达元年！各厂家纷纷发布搭载激光雷达的车型，不光是新势力，如小鹏、蔚来，也包括传统汽车厂家，如上汽、长城、北汽等，都是计划今明两年量产。
Stone319·2023-03-28 02:25

盘点激光雷达技术在智能交通上的应用

激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采
智能交通技术·2023-03-25 01:43

激光雷达应用对激光的需求

姓名：张璐学号：19021210845转载自：http://www.elecfans.com/d/1125591.html【嵌牛导读】激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
陌然_5236·2023-03-23 08:46

激光——从绝密军用到公开民用

除了在《珊瑚岛上的死光》中看到过激光武器，参军之后很多年也没听说激光武器问世，后来在军校里知道有激光雷达、激光制导技术、激光测距等。激光用医疗
怡心理·2023-03-22 16:22

马斯克的智能驾驶是否适合中国国情?答案是关键看融入!

视觉算法、激光雷达、高精地图在特定环境下，进行智能单车模拟试，验解放双手双脚甚至是双眼，都是可以梦想成真的。灵活畅行难。
山夫愚公·2023-03-20 14:36

最新！基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2023-03-20 07:50

盘一盘 | 基于BEV空间的视觉感知算法模型梳理（自下而上&自上而下）

根据自动驾驶汽车上安装的传感器类型（视觉传感器：针孔/鱼眼相机传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器）对感知算法进行分类的话，可以大致分为以下三个类别：基于纯视觉/图像信息构建BEV空间特征实现自动驾驶感知任务
自动驾驶之心·2023-03-20 07:20
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他