激光雷达SLAM

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
百晓生说测试·2023-06-15 05:25

orbslam 地图点观测距离范围 mfMinDistance，mfMaxDistance 的理解

目的是在不同帧不同距离的范围内观测到同一个地图点直观理解，由于相机成像小孔成像近大远小相机在距离特征点i1米时图像金字塔第0层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第7层的31x31图像区域。相机在距离特征点i1米时图像金字塔第7层的31x31图像区域，类似于相机在距离特征点i最远约米时的图像金字塔第0层的31x31图像区域。具体解释如下：不同帧观测到同一fast角点
fanzy1234·2023-06-15 02:24

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----智驾供应链(2)

传感器供应链发展图达通：展示长距Lidar“Falcon”，和DeepWay签署定点协议产品：主视激光雷达Falcon猎鹰（2023CES曾亮相）核心亮点：•核心性能：最远探测距离可达500米，为智驾提供更早的探知能力
以迪文化·2023-06-15 00:20

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(2)

•宋L：溜背式中型纯电SUV，是王朝系列的高端车型，核心对标TeslaModelY。•海鸥：10万元内的代步车。据官方数据显示，海鸥预售上线24小时订单破万辆，创造了海洋系列车型的一个新纪录。
以迪文化·2023-06-15 00:50

OpenCV4.5 报错error：‘ CV_* ’was not declared in this scope 解决解决办法总结

在学习视觉SLAM十四讲过程中，好多地方的opencv需要更改，查阅了一些资料，在这里做一下总结OpenCV4.5报错error：‘CV_*’wasnotdeclaredinthisscope解决解决办法总结
琉璃轻纱·2023-06-14 20:59

视觉SLAM十四讲——ch7实践（视觉里程计1）

视觉SLAM十四讲----ch7的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1特征提取与匹配2.2对极几何2.3三角测量2.4求解PnP2.5求解ICP3.遇到的问题3.1准备工作遇到的问题
琉璃轻纱·2023-06-14 20:56

Lambda表达式

FunctionalInterface//加这个注解表明他是函数式接口里面只有一个抽象方法publicinterfaceDemo{voidswimming();}实现类/*lambda表达式必须是函数式接口*/publicclassLambdaDemoImpl
哈哈之王·2023-06-14 17:51

基础知识学习---排序算法

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 12:44

NeRF入门学习资料

本文章主要记载有关NeRF和SLAM方面的资料。
·2023-06-14 11:53

嵌入式软件开发岗位----求职过程记录（基础知识和面经总结）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识以及面试问题等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触
乘凉~·2023-06-14 11:34

面试问题总结----ROS部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 11:33

面试问题总结----C/C++部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:28

基础知识学习---链表基础

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:58

面试问题总结---嵌入式部分和项目部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:58

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（八）操作系统--第三节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:57

面试问题总结---SLAM部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:56

Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现

本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考1.单线激光雷达避障（1）ros接入激光雷达以sick激光为例，在之前的文章已经介绍过ROS入门(七)，此处不再赘叙
wqm-story027·2023-06-14 05:18

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

一ADAS测试面临的挑战以Google智能汽车简图为例，它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:26

AWS Lambda 教程_编程入门自学教程_菜鸟教程-免费教程分享

教程简介AWSLambda是AWS在2014年推出的「无服务器」（Serverless）计算服务，用户无需管理服务器，可以更专注自己业务。
菜鸟一记·2023-06-13 21:33

苹果AI总监披露自动驾驶系统：可推断行人位置

【嵌牛鼻子】机器学习、自动驾驶系统、激光雷达侦测行人和骑行者【嵌牛提问】苹果公司是怎样将机器学习与自动驾驶系统相结合的？【嵌牛正文】据科
麻家骅·2023-06-13 20:46

第三届“SLAM技术及应用”暑期学校日程安排

3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达由中国增强现实核心技术产业联盟、浙江省人工智能学会增强现实分会联合主办，浙江大学CAD&CG国家重点实验室承办，浙江大学-商汤三维视觉联合实验室协办的第三届“SLAM
Tom Hardy·2023-06-13 19:56

准确率、精确率、召回率、F1score和混淆矩阵

准确率和PR、confusionmatrix的概念初次接触是在六年前，2017着手在做激光雷达点云处理的相关事宜，六年时光不长，却有很多事情发生。
NCU_wander·2023-06-13 16:23

激光雷达安全系统：让世界变得更安全

基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。
兔云程序·2023-06-13 13:56

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。在2021年的计
机器学xi了吗·2023-06-13 11:00

SLAM中的空间坐标变换

不同传感器要统一到同一个坐标系下，做slam时，地图坐标系，移动机器人base坐标系，机械臂坐标系之间也需要互相转换，所以，就按照自己的思路，同时参考网上资料，把坐标变换整理一下做个记录。
Alpha狗蛋·2023-06-13 07:34

1-4月搭载量赶超去年全年，激光雷达赛道持续升温

尽管整体车市仍处于低迷周期，激光雷达前装赛道，却正在享受爆发式增长的红利。
高工智能汽车·2023-06-13 04:05

Vid2Curve编译

安装的pangolin版本是Pangolin0.2是视觉slam十四讲中提供的报错1：/home/ckq/Projects/vid2curve0/src/Utils/GlobalDataPool.cpp
sugarkss·2023-06-13 01:38

安装ORB-SLAM2纯记录（caffe）

525.116.04cuda:Cudacompilationtools,release11.0,V11.0.221eigen:3.4.0opencv3.4.9opencv下载链接pangolin:高翔SLAM
sugarkss·2023-06-13 01:35

SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找

目录前言一、TUM数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找3.轨迹格式二、KITTI数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找三、EuRoC数据集1.下载地址2.真实轨迹文件的查找3.轨迹格式前言在SLAM
摆烂女侠·2023-06-12 22:04

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

2.RS-16的驱动配置2.1rslidar_sdk下载mkdirslam_ws&&cdslam_wsmkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/R
调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。
Ray Song·2023-06-12 19:13

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

BV1JY4y1R7Be/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达
Ray Song·2023-06-12 18:08

视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景

作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉
·2023-06-12 17:17

大约已经是第五次重装Ubuntu了

Sophus库安装以后无法用find_package找到，解决办法有二：情况叙述：Sophus库直接下载下来以后放到了指定目录，进入该库的目录以后，若在Sophus/build目录下进行编译（按照《视觉SLAM
gakki-fun·2023-06-12 14:05

G2O学习使用

g2o全称是GeneralGraphOptimization，也就是图优化，我们在做SLAM后端或者更加常见的任何优化问题（曲线拟合）都可以使用G2O进行处理。
蓝天巨人·2023-06-12 11:57

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。
AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

Point-SLAM: Dense Neural Point Cloud-based SLAM阅读记录

第一遍阅读keywords:以RGBD作为输入使用点云表示场景的denseSLAMIntroduction传统方法对Mapping和Tracking使用不同的表达——造成dataredundancy&ind
weixin_47343723·2023-06-12 05:44

NeRF-SLAM代码记录

前言没运行成功，尤其是编译gtsam部分，每一步都有错，又是讨厌c++第一天。这一行编译到92%就会报错python/CMakeFiles/gtsam_py.dir/build.make:250:recipefortarget'python/CMakeFiles/gtsam_py.dir/linear.cpp.o'failedmake[2
weixin_47343723·2023-06-12 05:44

论文笔记_2021_IROS_一种变化环境下的lifelong定位与建图框架

目录基本情况摘要1.引言2.相关工作A.LifelongSLAMB.姿态图稀疏化（PoseGraphSparsification）
惊鸿一博·2023-06-12 04:03

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
数学建模与科研·2023-06-12 03:27

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net
丹尼君·2023-06-12 02:20

ORB SLAM3 构建Frame

ORBSLAM3系统初始化ORBSLAM3构建FrameORB_SLAM3单目初始化ORB_SLAM3双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导
火柴的初心·2023-06-12 00:04

双目视觉（七）稀疏双目匹配

四）匹配代价双目视觉（五）立体匹配算法之动态规划全局匹配双目视觉（六）U-V视差双目视觉（七）稀疏双目匹配【项目实战】利用Ｕ-V视差进行地面检测【项目实践】U-V视差路面检测之动态规划这里介绍ORB_SLAM
火柴的初心·2023-06-12 00:03

ORB_SLAM3 闭环检测

ORBSLAM3系统初始化ORBSLAM3构建FrameORB_SLAM3单目初始化ORB_SLAM3双目匹配ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导(预积分项)ORB_SLAM3_IMU预积分理论推导
火柴的初心·2023-06-12 00:32

SLAM中坐标轴旋转及ros的接口解释

读完几个loam算法，满篇的坐标轴旋转，还是手写的(作者，用eigen写不好嘛。。。)，我滴天适应了好久…，今天就总结一下坐标轴旋转问题。一、首先，我们看一下ros中关于欧拉角旋转的函数：setRPY、setEuler、setEulerZYX（1、3等价）ros中的欧拉角可以分为绕定轴（外旋方式）和绕动轴（内旋方式）的变换方式，函数没有给出Euler时，是按定轴转动，矩阵依次左乘。若函数的名字中有
bug大湿·2023-06-11 22:39

OpenXR+Runtime:Monado Realsense SLAM Tracker解析

先抛出个大问题：如何实现VIO(visual-inertialodometry)设备使用Monado外接SLAM算法？
shawn·xiao·2023-06-11 21:56

点云数据在ArcGIS平台中的应用

一、激光雷达扫描技术激光雷达的优点激光雷达的缺点二、点云数据存储ArcGISPro三、点云在ArcGIS中处理流程
TALORYU·2023-06-11 20:42

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。
·2023-06-11 10:33
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