激光雷达SLAM

初识视觉SLAM（视觉SLAM十四讲ch1~ch2的收获与总结）

视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习视觉SLAM14讲ch1和ch2的学习前言：一、SLAM是什么二、视觉SLAM14讲学习前的基础三、初步了解1.小萝卜的例子2.了解一些视觉SLAM的框架3.一些数学问题的表述视觉
琉璃轻纱·2023-04-16 12:56

SLAM学习笔记（2）——Pangolin下载

1.下载Pangolin的源码建议下载0.5版本的，可以从以下链接直接下载：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5注意，下载的是tar.gz结尾的文件，可以稍微介绍一下tar.gz和zip文件的区别。他们的不同点在于：1.tar.gz文件一般用于Linux系统上，而.zip文件一般流行于Windows系统上；2.t
sticker_阮·2023-04-16 12:07

《视觉SLAM十四讲》ch7视觉里程计1学习笔记（4）——实践部分：求解PnP pose_estimation_3D2D

在这篇博客中主要记录了我对《视觉SLAM十四讲》第七讲视觉里程计1中实践部分，求解PnP,3d和2d点求解相机位姿的代码的学习笔记。0.准备工作：在运行这个代码时，需要用到g2o库。
sticker_阮·2023-04-16 12:07

SLAM TUM数据集associate.py使用及错误解决

python版本：Python3.6.8使用从https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools下载的associate.py处理rgb.txt和depth.txt，生成配对的文件associate.txt使用方法pythonassociate.pyrgb.txtdepth.txt>associate.txt如果出现以下报错Trace
月逐丶·2023-04-16 12:07

【SLAM环境配置】基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录

基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录基于Ubuntu18.04的ORB-SLAM2环境配置全套方案记录1.
Robot_Tiger_·2023-04-16 12:30

Ubuntu20.04配置YOLOV5算法相关环境，并运行融合YOLOV5的ORB-SLAM2开源代码（亲测有效）

并且运行一个融合YOLOV5的ORB-SLAM2开源代码。0.前言：安装的软件主要是anaconda，然后anaconda可以帮我们安装python、pytorch这些东西。
sticker_阮·2023-04-16 11:59

相机的内参和外参介绍

注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大
fengbingchun·2023-04-16 07:43

SLAM论文翻译(3) - LIFT: Learned Invariant Feature Transform

目录1简介2相关工作2.1特征点检测2.2方向估计2.3特征描述符3方法3.1问题的制定3.2创建训练数据集3.3描述子3.4方向估计器3.5检测器3.6运行流程4实验验证4.4单个方法性能5结论论文链接：https://arxiv.org/pdf/1603.09114v2.pdf摘要：我们介绍了一种新颖的深度网络架构，实现了完整的特征点处理流程，即检测、方向估计和特征描述。虽然先前的工作已成功地
几度春风里·2023-04-16 03:35

SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM

紧耦合和松耦合的区别（2）紧耦合和松耦合的分类（3）为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法的区别7什么是极线约束8单目视觉SLAM
几度春风里·2023-04-16 03:01

Lambda表达式的省略模式

但是有多个参数的情况下,不能只省略一个如果参数有且仅有一个,那么小括号可以省略如果代码块的语句只有一条,可以省略大括号和分号,甚至是return代码演示:LambdaDemo类packageDemo;publicclassLambdaDemo
发热的嘤嘤怪(2003计科胜胜同学)·2023-04-16 02:57

红宝书-基础单元-7-2019-03-10

skate滑冰skull头脑智能skyscraper摩天大楼slam砰地关上猛击slap拍掌机slaughter屠宰残杀sleeve袖子slender苗条的修长的slice薄片切片slide滑行滑动slim
我弟弟数学没学好·2023-04-16 01:23

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。
Joker.Mao·2023-04-16 00:39

软银计划大幅减持阿里巴巴；美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”；知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...

美国激光雷达公司Ouster起诉
数据猿·2023-04-15 18:47

【自动驾驶100问】第八问：回环检测方法介绍

视频链接博主是《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》图书的作者，目前从事自动驾驶感知融合算法开发，分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM
计算机视觉与OpenCV·2023-04-15 15:18

2018.8.20 沈阳中心王欣日清

我了解到星光是激光雷达扫地机器人是现在市场上最高端的机器。还有他的性能、外观等。最后老师我们app操作使星光运行，让我们直观了解到产品应该如何使用。
炸毛er·2023-04-15 13:27

openVSLAM-stella_vslam的编译安装

stella_vslam适配的相机硬件有：stella_vslamisamonocular,stereo,andRGBDvisualSLAMsystem.该算法支持单目、双目还有RGBD的视觉SLAM系统它兼容各种类型的相机型号
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:43

点云的处理

一、激光点云激光点云指的是由三维激光雷达设备扫描得到的空间点的数据集，每一个点云都包含了三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），其中强度信息会与目标物表面材质与粗糙度、激光入射角度、激光波长以及激光雷达的能量密度有关
YOULANSHENGMENG·2023-04-15 09:42

自动驾驶概述

自动驾驶技术通常包括以下几个关键组成部分：1.传感器自动驾驶车辆需要搭载多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，以获取周围环境的信息。2.地图与定位自动驾
python算法工程师·2023-04-15 06:38

religion

、基督教的经典OldTestament旧约圣经NewTestament新约圣经testamentn.遗嘱Qurann.古兰经，伊斯兰教的经典Judaismn.犹太教Christianityn.基督教Islamn
iOSerYJ·2023-04-14 18:44

数据标注：浅谈自动驾驶中运用到的3D点云标注

作为自动驾驶汽车最重要的服务之一，激光雷达在自动驾驶技术中有着非常重要的作用。
景联文科技·2023-04-14 18:35

智驾升级！ADB+AFS「起势」

而相比而言，激光大灯由于成本仍然较高，前装市场仍是非主流；2022年中国市场乘用车前装标配激光雷达搭载量还不到3万台规模。不过，激光大灯的优势也比较明显，衰减低、体积小、能耗低、寿命长、发光效
高工智能汽车·2023-04-14 12:21

FMCW激光雷达，未来已来

2021年1月，一家名为Avea的激光雷达初创公司，与日本电装宣布达成合作协议，双方将共同推进FMCW（调频连续波）激光雷达的量产，目标是满足大众市场的需求。
高工智能汽车·2023-04-14 12:21

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

1.使用参考代码画轨迹效果展示（hector_slam）googlerviz中如何实时显示轨迹?会有以下重要资料。参考资料参考http://answers.ros.org/que
方小汪·2023-04-14 10:48

ROS——话题通信

话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个场景：机器人在导航的时候，使用的传感器是雷达，机器人会采集激光雷达感知到信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。
~Old·2023-04-14 08:11

ORBSLAM2配置

编译环境：ubuntu14.04+ROSindigo+opencv2.4.11参考：http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/595017181.ubuntu14.04下cmake的基本配置不再多提，避免出现版本过低的情况，建议直接装最新的。2.配置ROS的过程参照官网：ROSindigo配置，配置ros没有什么坑，一步步走下来就行，但是注
Renyye·2023-04-14 06:49

【视觉SLAM】An Improved ORB-SLAM2 in Dynamic Scene with Instance Segmentation

Cite:H.QianandP.Ding.AnImprovedORB-SLAM2inDynamicScenewithInstanceSegmentation[C].2019WorkshoponResearch
振华OPPO·2023-04-13 19:35

从零入门激光SLAM（六）——ROS常用工具箱

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-04-13 15:51

从零入门激光SLAM（四）——ROS C++编译基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-04-13 15:20

从零入门激光SLAM（七）——ROS常用组件

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-04-13 15:48

kitti数据集中---标注数据label_2

激光雷达坐标系中，z方向是高度方向，x方向是汽车前进方向，前进左手
suibianshen2012·2023-04-13 15:27

自动驾驶汽车概述

自动驾驶汽车概述：1.定位定位，即通过GPS、惯导、激光雷达等传感器，获取车辆的位置和航向信息。绝对定位是指通过GPS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。
Wccp·2023-04-13 14:55

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd../catkin_makesource~/catkin_ws/devel/setup.bashneedtobebuiltbycatkin,namelyROSenv
Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

orb-slam2框架与vins框架

orb-slam2简介及系统架构：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605vins简介及系统架构：https://www.cnblogs.com
程序猴儿·2023-04-13 13:09

SLAM总结（四）-视觉前端

SLAM总结（四）-视觉前端1.数据关联1.特征法2.直接法：2.姿态解算3.初始化4.局部地图5.选取关键帧策略前端的主要功能一般是求解当前帧的位姿。
loui robot·2023-04-13 13:08

ORB-SLAM, VINS, SVO

ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaúlMur-Arta编写的视觉SLAM系统。它是一个完整的SLAM系统，包括视觉里程计、跟踪、回环检测，是一种完全基于稀疏特征点的单目SLA
jack_201316888·2023-04-13 13:36

ORB-SLAM3 + RealSense D455相机实时运行

ORB-SLAM3+RealSenseD455相机实时运行运行环境：ubuntu20.04opencv4.5.2编译#使用ros，编译chmod+xbuild_ros.sh.
余~愚·2023-04-13 13:04

voxblox+orb_slam2+d435i

目录0.环境配置1.建立地图0.环境配置我的电脑是ubuntu16.04，ros版本是kinetic，传感器采用的是深度相机realsenseD435i。安装voxblox可以按照github上的步骤，我是安装的voxblox-plusplus，里面有用到voxblox库。voxblox是不提供定位，所以需要额外系统提供定位。按照作者的说法ToworkVoxbloxneedsasystemtopr
dididada~·2023-04-13 13:34

【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端

Harris角点opencv函数cornerHarris提取输入图像的Harris角点检测原理检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。E(u,v)=∑(x,y)∈Ww(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2E(u,v)=\sum_{(x,y)\inW}w(x,y)[I
铃灵狗·2023-04-13 12:00

寻找《灌篮高手》中的“命运路口”

《SLAMDUNK》片头曲《灌篮高手》的这个场景，大家再熟悉不过了。每当看到这幅画面，《君が好きだと叫びたい（好想大声说爱你）》的BGM都会自动响起，还能在心中隐隐约约听到篮球敲击地板的声音。
进击的蟋蟀·2023-04-13 08:15

汽车电子-为什么要用车载以太网，为什么不用传统以太网？

如果你认为本系列文章对你有所帮助，请大家有钱的捧个钱场，点击此处赞助，赞助额1元起步，多少随意锋影email:[email protected]奥迪A8是第一款称为L3级自动驾驶的汽车，拥有多个第一，包括第一个使用激光雷达
oneofstudent·2023-04-13 07:24

ORB-SLAM2原理分析

原理分析ORB-SLAM2是一种基于单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统，用于在无GPS信号或有限的传感器信息情况下，构建三维地图并定位相机的位置和姿态。
python算法工程师·2023-04-13 06:35

ROS2+nav2+激光雷达导航实践(上)

目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link->sensorframesodom->base_linkLaserScanMatcherforROS2map->odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法编写ROS2的launch文件1.创建la
暮尘依旧·2023-04-13 05:45

Java Lambda 是如何实现的

lambda表达式、方法引用的底层实现如何使用函数式编程定义函数式接口@FunctionalInterfacepublicinterfaceFlyable{voidfly();}DemopublicclassLambdaTest
灰气球·2023-04-13 04:28

ICV:车规级激光雷达市场规模超7亿美元，补盲雷达有望2024年量产

全球前沿科技咨询机构ICV近期发布了车载激光雷达的市场分析报告，ICV在报告中表示激光雷达是自动驾驶传感器中增速最快的传感器，预计未来五年的复合年增长率达43.4%。
AI_Plus·2023-04-13 01:08

ICV：2022年中国车载激光雷达市场规模突破1亿美元

近日，著名国际咨询机构ICV发布了《车载激光雷达市场》报告，指出近年来，随着各种先进技术的应用落地，汽车产业正经历着重要技术变革浪潮。
AI_Pro·2023-04-13 01:05

5G/V2X赛道「重启」

在提升高阶智能驾驶安全性和感知冗余能力的道路上，除了激光雷达、高精度地图及定位，还有一项技术可能即将掀起一场新的风暴。
高工智能汽车·2023-04-13 01:54

SLAM DUNK-樱木花道

篮球漫画《灌篮高手》是我们很多人对于青春的记忆，动漫中一个个鲜活的人物和故事已经成为我心中的经典。年少的时候迷恋酷帅的流川枫，长大了却最爱直率单纯的樱木花道。无论何时，想起花道，我总会想起他的单纯可爱、热血奋斗、自信无畏、重情重义、永不言弃。樱木是一个神经大条却又不失可爱的问题人物，平时大大咧咧，想象力丰富，他会在脑中模拟大猩猩授课的模样，想象鱼住做厨师的样子，逼供安田队长的喜好用小本本记下，送大
晨曦初晴·2023-04-13 01:25

目标重识别算法

一、软件平台Python3.8Pytorch1.11.0二、概念简述最近在做一个目标识别与定位的项目，目标检测自然是用时下比较成熟的YOLO，而定位部分的话是用了激光雷达跟图像的一个融合，首先获取像素深度
stan-coder·2023-04-13 00:23

NFT自由人数值藏品价值观和数字属性的形式讲解

第十名就是slamsanda，他的作品交易额超过1400万美金。
曾徽徽徽徽徽徽·2023-04-12 12:39

《SLAM DUNK》中那些热血少年，与那个时代的NBA

谈论《SLAMDUNK》的原型，不能离开时代背景。漫画里，故事延续了四个月。现实生活中，连载始于1990年，终于1996年。
不靠谱的球·2023-04-12 11:30
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