激光雷达SLAM 第40页

（学习笔记）制作一个简单的C++工程

本文参考资料：《视觉SLAM十四讲》目录一、新建一个库二、新建一个CMakeLists.txt文件三、新建一个头文件四、新建C++程序五、使用cmake当我们刚入门C++的时候，一定会编写一个如下的C+

✘触不可及·2023-07-20 11:22

Far planner 代码系列（35）动态障碍物预处理_激光雷达部分

在yaml里设置is_static_env为false后，开启了动态障碍物环境模式，主函数farplanner中有两个回调函数启动，第一个是ScanCallBack，负责获取当前激光雷达点云数据，第二个是

LZZ and MYY·2023-07-20 10:29

DXSLAM_ROS手把手教学

之前安装了离线版的DXSLAM，现在来安装ros版本的DXSLAM首先创建一个工作目录mkdirWorkSpaceDxSlamcdWorkSpaceDxSlammkdirsrc在把github上的东西git

LZZ and MYY·2023-07-20 10:59

标题:苹果加“雷达”，到底要干啥

这个一语双关的“深入”，代表着苹果引入了一项全新的技术——激光雷达(Li

签瘾·2023-07-20 09:56

点云中平面的精确识别和轮廓线提取

点云中平面的精确识别和轮廓线提取文章目录1、背景2、"基于3DHough变换的表面生长分割"原理3、点云智绘软件的算法实现4、案列分享1、背景激光雷达（LightDetectionandRanging，

氧艺·2023-07-20 08:19

招人啦（SLAM、QT、2D/3D图像处理、java网页/安卓）

目标深圳，有意向的朋友可以后台联系我，成为同事岗位1-SLAM算法工程师薪资：25K-50K工作内容：1、负责基于室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM

可峰科技·2023-07-20 07:23

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81394093

Hz_5c60·2023-07-20 07:05

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】FMCW 雷达（最终篇）

目录前言几个高频面试题目ToF激光雷达与FMCW激光雷达的原理差异FMCWVSToF激光雷达对比

林聪木·2023-07-20 03:58

使用数据集运行gmapping

工具下载地址：slam_gmapping数据集我使用的数据集、脚本（压缩包15MB）步骤：1、下载编译slam_gmapping包cdcatkin_ws/src/gitclonehttps://github.com

8416ac9040d9·2023-07-20 00:35

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分

【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第三部分RelatedWork（相关工作）VisualSLAM

8416ac9040d9·2023-07-19 21:30

linux arm 用什么机器人,激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植

在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，(工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，

weixin_39998903·2023-07-19 21:45

相机图片给 Livox 激光雷达点云赋色（python代码单文件）

需要配置PCD文件路径,图片路径，相机内参，相机和雷达的外参；单文件，Windows，liunx都可以运行。雷达和相机外参如何标定请看我的另外一篇标定的代码文章。效果如下图：附上代码：#coding:utf-8importcv2importnumpyasnpimportopen3daso3ddefget_UV(matrix_in,matrix_out,x,y,z):coordinate=np.ar

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-07-19 16:56

lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定

zhanghm1995·2023-07-19 15:03

ROS2移动机器人导航仿真

install-Ofishros&&.fishros1.安装turtlebot3相关功能包sudoaptinstallros-eloquent-turtlebot3*ref：https://docs.ros.org/ROS2导航SLAM

wwwlyj123321·2023-07-19 10:09

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

主要有两部分的工作，第一部分是标注地图，即在高精度的slam地图地图上标注出车道线等信息，纯手工标注的，有点麻烦，但小范围内的话也还行；第二部分是编写程序，提取出车道线等信息，供无人车参考。

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

DynaSLAM代码详解(5) — Tracking.cc跟踪线程

目录5.1DynaSLAM中Tracking线程简介5.2RGBD模式下跟踪流程5.3DynaSLAM的低成本跟踪(1)Tracking::LightTrack()低成本跟踪函数(2)Tracking:

几度春风里·2023-07-18 22:47

DynaSLAM代码详解(4) — System.cc初始化SLAM系统

4.4RGBD相机入口(TrackRGBD)4.5单目相机入口(TrackMonocular)4.6其他函数4.1System.cc文件简介系统流程的入口在system.cc文件中，system.cc和ORB-SLAM2

几度春风里·2023-07-18 22:17

R3LIVE项目实战(2) — LIVOX AVIA激光雷达配置

目录2.1运行环境2.2雷达连接2.3雷达配置2.4程序测试参考文章：LivoxAvia雷达测试使用-----测试使用（Ubuntu18.04+ROSMelodic）_livoxmelodic_杰尼君的博客-CSDN博客2.1运行环境Li

几度春风里·2023-07-18 22:16

1. 相机标定基础

1、相机如何成像这部分内容可以看之前的专栏“视觉SLAM基础”里面的相机模型，通过对相机的成像过程进行建模，我们可以清楚的知道，普通相机

宛如新生·2023-07-18 12:21

虚拟机（Ubuntu1804）相机与激光雷达联合标定实现过程记录

在智能小车录制的点云数据在rviz打开一定要修改FixedFrame为laser_link，这样才能看到点云，注意此时用的是雷神激光雷达，话题名是lslidar_,可采用rostopiclist查看具体名称

FYY2LHH·2023-07-18 11:37

INDEMIND：视觉SLAM，助力服务机器人再进化

毋庸置疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。移动的“机器”还是机器人？随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的产品缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。

INDEMIND·2023-07-18 08:20

「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 停车机器人

智能“代客泊车”神器停车机器人是一种自动化的汽车停车服务系统，它是由各种先进技术组成的控制系统，如激光雷达、摄像头、传感器等实现智能导航、自主寻找适合停车位、完成自动停车和取车等功能。

探讨探讨AGV·2023-07-18 08:40

自动驾驶汽车整体架构（整理）

该系统通常包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达和超声波传感器。这些传感器能够感知车辆周围的物体、道路标志、车道线和行人等。感知系统收集的数据用于建立对车辆周围环境的精确模型。

星火(star&fire)·2023-07-18 07:17

Ubuntu18.04 + 树莓派4B + wifi + 换源 +ssh + 防火墙相关 + mate桌面 + + vnc + ROS Melodic

说在前面的话，这是一个系列文章，研究从零落地slam小车，以下内容的markdown形式上传Gitee/Github了可以直接down下来用捏Gitee从零落地slam小车:从烧录系统开始的slam小车之旅

XiaoGe4·2023-07-18 05:36

The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support

项目场景：ros2foxy运行单目orbslam3问题描述编译正常，程序运行时报错如下LoadingORBVocabulary.Thiscouldtakeawhile...Vocabularyloaded

JT_BOT·2023-07-18 04:28

ubuntu18.04 安装视觉SLAM14讲各种库和编码器（以14讲章节为顺序）＜记录+分享帮助＞

目录一、gcc和g++编码器二、cmake安装三、安装CLion四、Eigen库五、Pangolin库六、安装Sophus库（模板类）七、安装opencv八、安装Ceres库九、安装g2o（4.28改）2月14日更新sophus库（非模板）5月11日更新一、安装Dbow库二、安装PCL库（源码安装）一、gcc和g++编码器查看版本（判断是否有gcc、g++）一般安装ubuntu时系统会自带若没有发

山也相爱·2023-07-18 03:27

ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）

问题描述：ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客当输入

山也相爱·2023-07-18 03:57

IMU+激光雷达实现大规模动作捕捉

VR技术的兴起，使得动作捕捉这门让人们可以使用肢体语言在虚拟世界中进行互动和交流的技术逐渐成为热门。随着科技的进步，如今的动作捕捉技术已经十分成熟，但在大规模场景中准确地捕捉人体运动仍然具有挑战性。它对于体育大型赛事、舞台表演、人群互动等的重建、模拟和生成至关重要，已经受到了大量关注。目前为止，动作捕捉大部分基于光学进行，这种方式对环境有着较高的要求。相比之下，使用IMU记录的惯性信息进行运动捕捉

惯师科技·2023-07-18 02:01

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。

楚谷雨·2023-07-18 00:38

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。

HiEV·2023-07-17 18:52

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.b

FYY2LHH·2023-07-17 10:00

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

SLAM是Simultaneouslocalizationandmapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

(02)Cartographer源码无死角解析-(81) ROS栅格地图→服务接收子图、cairo图像绘详解、OccupancyGrid地图发布

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

江南才尽，年少无知！·2023-07-17 02:24

激光雷达基本原理

激光雷达工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

白云千载尽·2023-07-16 16:20

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状

白云千载尽·2023-07-16 16:20

orbslam3 生成标定板rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf --type

rosrunkalibrkalibr_create_target_pdf--typeapriltag--nx6--ny6--tsize0.08--tspace0.3小师妹要做相机视觉标定，需要制作棋盘格，无奈其电脑有些卡，对此毫无经验的博主从头开始安装（此前博主已经安装了ROS环境），如果没有安装ROS环境，请参照以下链接：http://wiki.ros.org/noetic/Installati

luoganttcc·2023-07-16 16:05

【白雪扇贝每日一句特训班第6期】没有接龙的新式打卡，自觉、自律、求知心决定走下去还是放弃

-CharlesLamb2020年2月25日扇贝每日一句，第108天打卡Yourvisionwillbecomecl

褚Hazel·2023-07-16 12:39

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision

shiyueyueya·2023-07-16 07:33

（九）相机内参、外参、反透视变换python opencv

基础知识理论在视觉slam14讲中有详细说明，但是其代码是c++这里采用pythonopencv实现。相机内参外参标定：

shiyueyueya·2023-07-16 07:03

ROS+CMake的OpenCV版本切换（CMake Package原理讲解）

背景由于在初学slam阶段，电脑上装了一堆开源的slam代码，每个代码的环境库都不一样，其中最重要的opencv库需要经常切换。

S1even_2hang·2023-07-16 01:01

ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

1、报错信息首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so

振华OPPO·2023-07-16 00:28

视觉伺服研究学习——2021年10月

二、论文学习1、室内动态视觉SLAM算法研究硕士学位论文鲁棒性：鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。

幻魔大师·2023-07-16 00:49

Let it go

LetItGo-DemiLovatoLetitgo随它吧Letitgo随它吧Can'tholdyoubackanymore回头已没有办法Letitgo随它吧Letitgo随它吧Turnmybackandslamthedoor

充满希望的Rita·2023-07-15 23:08

一个合格的激光雷达从业人员需要掌握哪些软件？

6，解完轨迹，点云解算软件得会用吧7，激光雷达系统上往往还有相机，生产正射影像的pho

LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。