激光雷达SLAM

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（七）操作系统--第二节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 15:05

初识SLAM

SLAM的作用想象一个叫小萝卜的机器人，小萝卜在未知环境走，肯定想让小萝卜在脑海中记住两件事：1.我在什么地方？——定位。2.周围环境是什么样？——建图。
asdfghwunai·2023-06-20 14:21

相机去畸变

1.背景在做图像感知工作过程中会遇到需要处理相机畸变的情况，如SLAM、3D重建等，则需要了解一些常见相机模型的成像过程，以及依据成像过程实现去除相机成像的畸变。
m_buddy·2023-06-20 13:11

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（六）操作系统--第一节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-20 08:32

VINS_FUSION的EVO评价

sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools2）sudoapt-getinsallopen-vm-tools-desktop3）reboot二、算法精度评价工具EVO安装参考博文：视觉SLAM
YOULANSHENGMENG·2023-06-20 07:44

BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

ADLab-AutoDrive/BEVFusiongithub.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf0.概述融合激光雷达和相机的信息已经变成了
scott198512·2023-06-19 16:48

北科天绘 16线3维激光雷达开发教程

文章目录前言一、配置IP地址二、ROSDriver1.创建工作空间并初始化2.启动雷达驱动程序三、RVIZ显示R-Fans点云数据前言本教程使用的是三维激光雷达为北科天绘的R-Fans-16,采用网口连接传输数据
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图

文章目录前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1准备2.2修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:02

硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台

随着SLAM的发展，现有的开源方案越来越多，这位优秀博主的整理大家可以看看：116项开源视觉slam方案对于VI-SLAM，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于
零零要做精致的程序员·2023-06-19 02:31

一起自学SLAM算法：1.2 ROS开发环境搭建

1.4ROS调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM
机器人研究猿·2023-06-19 02:01

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

单目3D目标检测

在vSLAM领域，我们可以根据单目相机的运动模型对周围环境进行3D重建，但这需要相机运动时，周围物体保持静止或缓慢移动状态，才能正确完成3D重建，且重建必须建立在多帧连续图像的基础上。
孤光自照肝胆雪·2023-06-19 01:59

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（二）C/C++基础之C++内存

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-18 23:33

cartographer1.0 纯定位模式改变

纯定位模式并没有离开slam模式和优化过程，只是限制了kSubmapsToKeep=3选项。且整个工程只使用了pure_loaction一次这个选项！！！
wishchin·2023-06-18 18:23

位姿图的L1-norm优化

研究谭平老师新开源的GSLAM的小伙伴都知道，GSLAM内部有一个1DSFM的方法，这个方法对outliers的容忍度较高，对鲁棒性有一定的帮助。
范帝楷·2023-06-18 14:42

RTX 3090 与 Tesla P40与 Tesla M40 深度学习训练速度比较

平均下来，每训练1000次RTX3090，耗时约107秒TeslaP40，耗时约245秒TeslaM40，耗时约346秒时间比为RTX3090为1XTeslaP40为2.3XTeslaM40为3.2X与它们的
ONE_SIX_MIX·2023-06-18 06:48

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
紫极星光·2023-06-18 05:42

【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法,包括,利用机器人SLAM建图构建全局地图并获取机器人的起始点和目标点
Matlab科研辅导帮·2023-06-17 23:37

最佳Midjourney动漫相关风格提示词，值得收藏

宫崎骏，吉卜力工作室的共同创始人）EiichiroOda,OnePiece（织田荣一郎，《海贼王》）NaokoTakeuchi,SailorMoon（竹内直子，美少女战士）TakehikoInoue,SlamDunk
提升自己的小白·2023-06-17 20:46

毫米波雷达识别问题分析及解决措施

由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点[1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。
Replete·2023-06-17 19:04

基于卡尔曼滤波的多传感器

来源于多种传感器的信号，包括rtk、摄像头、激光雷达、IMU等传感器组合的组合体来估计位置，速度，轨迹以及目标的种类，例如其他车辆和行人。为什么我们需要这么多的传感器？
乔克1998·2023-06-17 19:57

坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘??

答案：根本就是由基和坐标的维数决定其到底左乘还是右乘，纯粹的数学关系，想太多，吃太饱学习路线1）SLAM十四讲视频2）CSDN博客：https://blog.csdn.net/wys7541/article
AYZP·2023-06-17 18:04

事件相机SLAM最新综述

3D视觉工坊黄堃平编辑：3D视觉开发者社区Arxiv链接：https://arxiv.org/abs/2304.09793Github链接：https://github.com/kun150kun/ESLAM-survey
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

作者：秃头小苏编辑：3D视觉开发者社区本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-06-17 14:42

基于cartographer2.0 的Ros版本源代码Slam中的代码错误

1.安装Ubuntu20的Ros版本，把Cart2.0版本编译一下，遇到点小问题问题：CMakeError:Thefollowingvariablesareusedinthisproject,buttheyaresettoNOTFOUND.PleasesetthemormakesuretheyaresetandtestedcorrectlyintheCMakefiles:GMOCK_LIBRARY
wishchin·2023-06-17 13:59

Cartographer向proto::TrajectoryBuilderOptions里面添加参数

Ros端消息格式cartographer_ros/cartographer_ros_msgs/msg/TrajectoryOptions.msg添加boolis_in_slam_mode在Ros端的cartographer_ros
wishchin·2023-06-17 13:55

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

>博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/>基于以下内容，详见博客链接>>[基于机器人自主移动实现SLAM建图-zylyehuo-博客园(cnblogs.com
zylyehuo·2023-06-17 10:00

安装ceres-solver

#是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

slambook2+ubuntu20.04(第九章-第十二章)

例程代码编译与效果展示slambook2ch9cmakelists.txtset(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")set(CMAKE_CXX_FLAGS"-O3-std=c++11"
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:43

slambook2+ubuntu20.04(第六章-第八章)

第六章ceres环境配置下载地址：gitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装附加库前需要安装依赖项，依赖项会报错。解决：//第一步，打开sources.listsudogedit/etc/apt/sources.list//第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.listdebhttp://cz.archive.ubuntu.
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:13

slambook2+ubuntu20.04(第十三章终)

十三章需要下载一个数据集，可以提前下这个是官网，需要注册，而且网络不稳定https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php博主找到了另一个稳定又好用的网站（专门下载KITTI，大概一小时）-OpenDataLab-有影响力的数据开源开放平台，公开数据集触手可及由于百度云只能上传10G以下，所以这里只放了00和05的数据集链接:https:
对不起，我还只是小孩·2023-06-17 05:42

视觉SLAM十四讲——ch9实践（后端1）

视觉SLAM十四讲——ch9的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍0.1数据集的使用1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1CeresBA2.2g2o求解BA3.遇到的问题及解决办法3.1查看.ply文件时报警告
琉璃轻纱·2023-06-17 00:03

视觉SLAM十四讲——ch11实践（回环检测）

视觉SLAM十四讲——ch11的实践操作及避坑1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1创建字典2.2相似度计算3.遇到的问题及解决办法3.1在cmake..时出现错误3.2在make是出现错误1.实践操作前的准备工作在终端中进入
琉璃轻纱·2023-06-17 00:33

视觉SLAM十四讲——ch8实践（视觉里程计2）

视觉SLAM十四讲----ch8的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1LK光流2.2直接法3.遇到的问题及解决办法3.1编译时遇到的问题0.实践前小知识介绍里程计的历史渊源是什么
琉璃轻纱·2023-06-17 00:32

视觉SLAM十四讲——ch10实践（后端2）

视觉SLAM十四讲——ch10的实践操作及避坑0.实践前小知识介绍1.实践操作前的准备工作2.实践过程2.1g2o原生位姿图2.2李代数上的位姿图优化3.遇到的问题及解决办法3.1在运行pose_graph_g2o_lie
琉璃轻纱·2023-06-17 00:29

SLAM实战项目(1) — ORB-SLAM2稠密地图重建

目录1整体思路2功能实现3结果运行(1)TUM数据集下载(2)associate.py用于RGB和Depth匹配(3)运行数据集4CMakeLists.txt文件修改5完整PointCloudMapping.h和PointCloudMapping.cc6报错分析7思考扩展文章参考部分开源代码和报错文章1整体思路利用RGB图和Depth图创建稠密点云，在深度值有效的条件下生成点云。利用跟踪线程的关键
几度春风里·2023-06-16 17:26

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

ORBSLAM2运行ROS节点障碍ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。
小C酱油兵·2023-06-16 17:55

SLAM实战项目(2) — ROS下运行ORB-SLAM2稠密地图重建

运行报错报错1：报错2：报错3：报错4：ROS学习文档：Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1运行步骤(1)创建工作空间mkdir-p/orbslam2
几度春风里·2023-06-16 17:24

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
紫极星光·2023-06-16 13:06

Slam十四讲之第一讲和第二讲

目录1.slam是什么？
Unknown To Known·2023-06-15 22:35

NeRF-VAE：将场景看作一个分布【ICML‘2021】

文章目录GQN网络介绍AmortizedInferenceNeRF-VAEGQN网络介绍论文标题：Neuralscenerepresentationandrendering作者：S.M.AliEslami
Iron_lyk·2023-06-15 20:46

CVPR2023论文汇总 | 3D检测/BEV/分割/SLAM/Occpuancy/Transformer多个方向

ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群CVPR2023中稿paper已经陆续放出来了，自动驾驶之心团队为大家整理了计算机视觉、BEV、分割、Occpuancy、vit、SLAM
自动驾驶之心·2023-06-15 15:54

基于GPTP时间同步（时钟同步服务器）技术助力智能驾驶应用

技术助力智能驾驶应用智能驾驶区域网关架构并未采用车载以太网总线进行连接，而是采用传统的CAN总线、FlexRay或MOST总线进行通信，若该架构被装配有L4/L5的自动驾驶功能的车辆采用，则可能会出现多个摄像头、激光雷达之间的时间同步不够精确而导致图像数据与点云数据不匹配
安徽京准·2023-06-15 14:34

恶劣天气条件下激光雷达感知研究综述

有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示，使其成为自动驾驶汽车环境感知的宝贵补充。由于光散射和遮挡，激光雷达的性能在雾、雪或雨等恶劣天气条件下会发生变化。
yessunday·2023-06-15 14:39

NeRF+SLAM论文阅读笔记

CVPR2023Co-SLAM:JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-TimeSLAMinput：RGB-Dcontribution
weixin_47343723·2023-06-15 14:05

经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP（RGBD视觉输入方案）

经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP文章目录经典基于外观的SLAM框架-RTABMAP1.RTABMAP整体框架2.RTABMAP的内存管理机制3.视觉里程计4.局部地图5.回环检测与图优化6.代码工程实践
Moresweet猫甜·2023-06-15 13:59

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数，即自
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达标定

文章目录介绍激光雷达与激光雷达之间的外参标定激光雷达与摄像头的标定介绍 激光雷达在感知、定位方面发挥着重要作用。跟摄像头一样，激光雷达也是需要进行内外参数标定的。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-06-15 07:11
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