激光雷达SLAM

LAMP平台搭建

服务器工作流程CGI和FastCGIhttpd与php结合方式web工作流程LAMP平台构建安装httpd安装mysql安装php配置apache启用代理模块配置虚拟主机测试windows系统修改hostsLAMP
时羽天·2023-07-15 08:14

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光
季马宝宝·2023-07-15 07:53

ros机器人在navigation下导航costmap_2d动态层(障碍物层)障碍物无法及时消除的情况解决办法

设备杉川-3a激光雷达win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物
十七大人·2023-07-15 07:51

error: ‘AV_PIX_FMT_XVMC_MPEG2_MC’ was not declared in this scope

安装pangolin0.4版本报错:视觉SLAM十四讲Ubuntu20.04Pangolin环境配置_图南i的博客-CSDN博客CV_BGR2HSV”:未声明的标识符解决办法如下：#includeerror
妄想出头的工业炼药师·2023-07-15 03:41

【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例

激光雷达避障主要用
柯宝最帅·2023-07-14 23:48

（30）精准降落和悬停(IRLock)

30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor)和声纳或激光雷达
EmotionFlying·2023-07-14 22:04

国外物联网平台（1）：亚马逊AWS IoT

使用AWSLambda、AmazonKinesis、AmazonS
aotun7642·2023-07-14 17:54

aws lambda_AWS Lambda：简介

awslambda现代基础架构的许多部分本质上是事件驱动的，或者可以用事件驱动的模型来表示。
danpu0978·2023-07-14 17:23

【SLAM14讲】04 三维空间刚体运动

一、坐标系之间的欧式变换xW,yW,zW定义的世界坐标系，xC,yC,zC定义的相机坐标系。相机视野中某个向量p，它的坐标为pc，而从世界坐标系下看，它的坐标pw。二、相机运动相机运动是一个刚体运动，它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化，这种变换称为欧氏变换。这样一个欧氏变换由一个旋转R和一个平移t两部分组成。这里考虑旋转。我们设某个单位正交基(e1,e2,e3)经过一次旋转
Darren_pty·2023-07-14 14:18

【SLAM14讲】 SLAM数学基础

一、向量我们确定一个坐标系，也就是一个线性空间的基(e1,e2,e3)，那就可以谈论向量a在这组基下的坐标了：1.1内积内积可以描述向量间的投影关系1.2外积外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外积，我们引入了∧符号，把a写成一个矩阵。事实上是一个反对称矩阵（Skew-symmetric），你可以将∧记成一个反对称符号。这样就把外积
Darren_pty·2023-07-14 14:18

【SLAM14讲】05 李群与李代数

在SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化问题，求解最优的R,t，使得误差最小化。
Darren_pty·2023-07-14 14:18

机器学习笔记 - 深度学习在网球运动分析上的应用

此类统计数据可以通过Hawk-Eye、IBMSlamtracker等工具提供。Hawk-Eye是一个复杂的系统，由多达10个高速摄像头组成，能够高精度跟踪球、获取其真实位置并显示任何弹跳的重建。
坐望云起·2023-07-14 12:45

基于openfaas托管脚本的实践

但亚马逊在2014年发布AWSLambda时，为在云中运行的应用程序带来了一个新的系统架构思路，即不需要在服务器上部署等待HTTP请求或API
百度Geek说·2023-07-14 10:17

Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）

学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。
CMaking·2023-07-14 07:05

3D 视觉 相关知识-SLAM框架-常见方案对比

点云数据通过测量仪器获得物体外观的点数据的集合，叫点云。点云是在和目标表面特性的海量点集合。点云是在和目标表面特性的海量点集合。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB
机器视觉—ing·2023-07-13 23:40

MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-07-13 21:36

(02)Cartographer源码无死角解析-(80) 核心要点→local坐标系、子图坐标系、切片坐标系、地图坐标系等相转换与联系

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-07-13 21:22

【视觉SLAM入门】2 旋转--李群与李代数

"川泽纳污"0.一个例子1.群和李群2.李代数2.1推导和性质2.2so(3)\mathscr{so(3)}so(3)和se(3)\mathscr{se(3)}se(3)2.3计算李代数的幂  exp(ϕ\;exp(\phiexp(ϕ^)))2.4李代数乘法2.5从李代数乘法到导数：2.5.1直接求导2.5.2扰动模型求导(常用)3.Sim(3)Sim(3)Sim(3)与李代数本节及上一节讨论围绕
终问鼎·2023-07-13 19:54

【视觉SLAM入门】1. 基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础
终问鼎·2023-07-13 19:53

【视觉SLAM入门】4. 从状态估计到非线性最小二乘推演------状态估计，最大后验，最大似然，最小二乘，高维高斯分布，非线性优化推导

"国君含诟"0.引入1.状态估计2.具体求解状态估计==>最小二乘引出注意：本节及下一节，我们将会围绕该问题展开----噪声中恢复数据进行视觉SLAM\color{red}噪声中恢复数据进行视觉SLAM
终问鼎·2023-07-13 19:23

【视觉SLAM入门】3. 相机模型，内外参，畸变推导

"瑾瑜匿瑕"1.相机模型和内参1.1内参推导1.2外参推导2.畸变2.1径向畸变2.2切向畸变3.深度信息3.1算法测距3.2物理测距本节讨论围绕这个问题展开机器人如何观测外部世界？\quad\large\textcolor{red}{机器人如何观测外部世界？}机器人如何观测外部世界？注意：的研究的目的是为了求出点在世界坐标系下的信息，也就是  Pw\;P_wPw是要求出来的量。1.相机模型和内参
终问鼎·2023-07-13 19:49

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4自动驾驶寒潮等冲击，也收获了城市领航辅助驾驶落地、国产大算力芯片/激光雷达上车等亮眼战绩
自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

DynaSLAM代码详解(2) — Mask RCNN物体检测框架

目录2.1前言2.2MaskR-CNN优点2.3MaskR-CNN框架解析(1)MaskR-CNN算法步骤(2)Faster-R-CNN(3)FCN(4)ROIPooling和ROIAlign的分析与比较(5)MaskR-CNN损失参考链接：（1）MaskR-CNN网络详解_fcn太阳花的小绿豆_太阳花的小绿豆的博客-CSDN博客（2）MaskR-CNN详解_maskrcnn_技术挖掘者的博客-C
几度春风里·2023-07-13 16:51

DynaSLAM 2018论文翻译

Dynaslam:动态场景下的跟踪、建图和图像修复摘要-场景刚性假设是SLAM算法的典型特征。
SCH0·2023-07-13 16:50

Detect-SLAM论文翻译

Detect-SLAM:实现目标检测与SLAM的互利共赢摘要-尽管近年来在SLAM和目标检测方面取得了重大进展，但这两项任务仍然存在一系列挑战，例如动态环境中的SLAM和复杂环境中的目标检测。
SCH0·2023-07-13 15:45

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
数学建模与科研·2023-06-24 03:16

【Unity3D】平面光罩特效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将沿用激光雷达特效中重构像素点世界坐标的方法，实现平面光罩特效。
little_fat_sheep·2023-06-23 21:15

什么是AWS Lambda？

什么是AWSLambda？
Data+Science+Insight·2023-06-23 15:12

AWS Lambda 介绍

计算服务的演进EC2------Container-------Lambda虚拟机---容器--------------serverless无服务器架构什么是AWSLambda？
DawidZhu·2023-06-23 15:39

cartographer的C++1.0的AddRangeData到submap和LBA过程

1.cartogrpher的AddNode与优化过程2.range数据到submap的嵌入更新过程cartographer并非使用3d或者视觉slam的
wishchin·2023-06-23 10:21

Serverless 开发前端初尝试

服务器的日常维护,负载均衡，扩容和减容,运维，安全，日志等都交给了云开发服务提供商比如AWSLambda，microsoftAzure，国内的微信等等。
夏天的骑士·2023-06-23 03:31

新/老Lambda表达式遍历数组，

publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){String[]str={"aa","bb","cc","dd"};LambdaTestt
伍世碧·2023-06-22 23:29

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系自动驾驶技术路线广泛应用的硬件传感器。
·2023-06-22 19:08

[2022]DyOb-SLAM : Dynamic Object Tracking SLAM System

1.作者RushmianAnnoyWadud、WeiSun2.时间20223.整体架构DyOb-SLAM是DynaSLAM和VDO-SLAM的结合:基于先验信息使用MaskRCNN分割出动态目标通过基于光流和场景流的算法对运动目标进行跟踪对静态点进行
火柴的初心·2023-06-22 17:23

理想吹响城市NOA号角：激光雷达车型又火了

作者|德新编辑|王博2023下半年，以华蔚小理为代表的智能驾驶头部厂商，其高阶辅助驾驶全面进城。在过去短短一周时间里，蔚来、华为、理想、小鹏紧锣密鼓悉数公布了新进展。此外据HiEV了解，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，甚至部分开启了两班倒的路测，推进城市NOA。为什么在这个时间点选择集体“进城”？原因已经非常清晰。城市NOA是提高用户辅助驾驶使用率的关键必经之路。小鹏、理想等多家的
HiEV·2023-06-22 16:56

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在经济高速发展的当下,环境保护是人类不可避免的议题,作为环保体系之一的大气环境监测,其重要性也逐渐为人们所知;结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席
然哥依旧·2023-06-22 14:34

【Unity3D】雾效

1前言屏幕深度和法线纹理简介中对深度和法线纹理的来源、使用及推导过程进行了讲解，激光雷达特效中讲述了一种重构屏幕像素点世界坐标的方法，本文将介绍使用深度纹理重构屏幕像素点在相机坐标系下的坐标计算方法，并使用重构后的坐标模拟雾效
little_fat_sheep·2023-06-22 14:29

ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结！

构建语义地图时，最开始用的是octomap_server，后面换成了semantic_slam:octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。
登龙zZ·2023-06-22 08:19

slam中用到的Pangolin安装问题

sudoapt-getinstalllibglew-devsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibboost-devlibboost-thread-devlibboost-filesystem-devcd~/orbslam_ws
Mr.Q·2023-06-21 18:00

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

目录1初始化2旋转空间中的向量3欧拉角4变换矩阵5四元素完整程序1初始化旋转的两种办法：（1）旋转矩阵：a=Ra',a'=R^Ta,旋转矩阵的特性：是一个行列式为1的正交矩阵.三维空间的旋转是3x3矩阵，即9个变量控制。（2）旋转向量：方向与旋转轴一致，长度等于旋转角度，及只需要一个三维向量即可描述旋转。//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

slam十四讲 03 Eigen实践之不同坐标系下的坐标转换

目录1.题目2.使用欧式变换3.使用四元素1.题目已知(1)世界坐标系到相机1坐标系变换关系为，即相机1的位姿q1=[0.35,0.2,0.3,0.1]^T,t1=[0.3,0.1,0.1]^T.(2)世界坐标系到相机2坐标系变换关系为，即相机2的位姿q1=[-0.5,0.4,-0.1,0.2]^T,t2=[-0.1,0.5,0.3]^T.(3)相机1下的某点观测坐标是求该点在相机2坐标系下的坐标
Mr.Q·2023-06-21 18:29

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明V1.0.0–byHoldenDate:2021-10-12文章目录.速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明1.激光雷达硬件连接
李老板Holden·2023-06-21 17:04

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式

激光雷达采集的pts格式数据怎么转成pcd格式前言一、.pts里面是什么数据？二、.pcd是什么数据？
李老板Holden·2023-06-21 17:33

自动驾驶数据融合

在自动驾驶感知系统中，一个目标（例如其他车辆或行人）的信息一般来自多个不同的传感器，如LiDAR（激光雷达）、相机、毫米波雷达等。
我的国·2023-06-21 13:56

因子图优化原理（iSAM、iSAM2论文解析）

因子图优化原理（iSAM、iSAM2）slam问题通过贝叶斯网络对slam问题建模从贝叶斯网络到因子图非线性最小二乘问题求解isam1增量QR分解isam2结语slam问题在介绍因子图之前，先从一个简单的
春雨Amari·2023-06-21 11:34

cmake编译build

基于cmake编译C++程序，书名《视觉SLAM十四讲》1、环境需求ubuntug++cmake安装方式：sudoaptinstallg++/cmake2、helloSLAMhelloSLAM.cpp#
Wang Guo·2023-06-21 06:49

【SLAM】ROS平台下三种自主探索算法总结

目录前言一、frontier_exploration二、explorate_lite三、rrt_exploration总结前言探索是指当机器人处于一个完全未知或部分已知环境中，通过一定的方法，在合理的时间内，尽可能多的获得周围环境的完整信息和自身的精确定位，以便于实现机器人在该环境中的导航，并实现后续工作任务。探索是移动机器人实现自主的关键功能，是移动机器人的一项重要任务，也是一个重要的研究领域。
K.Fire好好睡觉·2023-06-21 02:39

NeRF入门学习资料

本文章主要记载有关NeRF和SLAM方面的资料。
·2023-06-21 02:04

Bentley ContextCapture Center操作入门（1）

什么是ContextCaptureCenter使用照片或激光雷达点云为城市等最大规模的项目生成详细的3D实景网格。ContextCaptureCenter具有强大的计算能力，可以轻松处理非常大的项目。
角砾岩队长·2023-06-20 16:23

北斗高精度定位赋能智慧港口，千寻位置解决方案落地应用

高精度技术主要包括卫星定位技术、激光雷达技术等，它们应用于港口作业的诸多场景中。北斗在智慧港口的应用突破基于
QXWZ_IA·2023-06-20 15:35
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