激光第26页

最新成果展示：半导体激光器光学模型数据库的开发及应用

半导体激光器的光学模式分布及远场发散角是衡量激光输出质量的重要参数，在器件设计、光学系统搭建及光束耦合等方面具有重要的参考价值。

Simucal·2023-10-07 14:48

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

相比于传统垂直腔面发射激光器（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser，VCSEL），多结VCSEL具有更高的光输出功率、更快的响应速度、更高的斜率效率和电光转换效率等优势

Simucal·2023-10-07 14:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。

鸿_H·2023-10-07 05:20

色素痣直接用激光去除就能完全解决问题了吗？

在和患者接触的过程中发现大多数人对于去除自己身上的痣都会选择激光治疗。色素痣是由痣细胞组成的良性新生物，又名痣细胞痣、细胞痣、黑素细胞痣、痣。色素痣很常见几乎每个人都有，从婴儿期到年老者

30af39246226·2023-10-07 02:00

可敬的人——“当代毕昇”王选

有这么一位“异想天开”的大科学家，想直接研发出连日本、欧洲都还没有研制出的机器——第四代激光照排系统。他戴着一副黑色的眼镜，面容消瘦。他是谁？他就是王选。

小米椒mijiao·2023-10-06 23:08

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

蓝桥杯---第二讲---二分与前缀和

0x01代码书写Ⅳ.子矩阵的和0x00算法思路0x01代码书写Ⅴ.机器人跳跃问题0x00算法思路0x01代码书写Ⅵ.四平方和0x00算法思路0x01代码书写Ⅶ.分巧克力0x00算法思路0x01代码书写Ⅷ.激光炸弹

夏目浅石.·2023-10-06 15:08

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

2019-05-09

前进的每一步必定是狼狈不堪上文给大家看了入伍照片，心细的同学发现了我的照片并没有带眼镜，不是欺骗大家博大家眼球，是我已经完成了飞秒激光手术，从此摘掉了与自己相伴的眼镜，中间的过程是坎坷的，首先我的眼角膜是不符合手术情况

龙汉曦·2023-10-06 08:03

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

2018-12-05

今天接孩子放学，他给我看了一个玩具激光笔而且带了好多特别图案笔头，他告诉我是跟同学换的，他说用自己之前买的两个玩具跟同学换，跟他说了半天让他还回去，他又开启了唐僧模式，说让我给他买一个他就把这个还给同学要不就跟同学换

海上的海鸥·2023-10-06 02:24

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

线扫激光点云拼接——运动机构法

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。

给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

（五）激光线扫描-位移台标定

线激光属于主动测量方式，但是由于线激光的特性，我们只能通过提取激光中心线获取这一条线上的高度信息，那么要进行三维重建的话，就需要通过平移或者是旋转的方式，来让线激光扫描被测物体的完整轮廓，也就是整个表面

FlyWine·2023-10-05 16:14

ROS2报错：‘no executable found’

使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点，编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量，但是tab不出来节点的名称，自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件

Lusix1949·2023-10-05 13:00

给自己多留点时间

其实心里清楚，主要是新买了一个4K激光投影，效果比普通投影好很多，嗯，确实有点试听盛宴的感觉啊，一下子解决了我在疫情期间不能在剧场看电影的痛点。

三脚猫捉老鼠·2023-10-05 09:38

[激光原理与应用-71]：光电传感器的工作原理详解：光电效应原理、类型、光信号的光谱、电信号的频谱

目录前言：一、光电传感器组成二、光电元件：光电效应的分类2.1外光电效应：逸出效应2.2内光电效应：光电导效应2.3内光电效应：光生伏特效应（电流效应）2.3.1光电转换元件PD三、光电元件工作原理3.1外光电效应器件3.2内光电效应器件3.3光生伏特效应器件3.4光电管与光电二极管比较四、光电传感器的分类：根据检测方式分4.1槽型光电传感器4.2对射型光电传感器4.3反光板型光电开关4.4扩散反

文火冰糖的硅基工坊·2023-10-05 04:56

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

点云兔子·2023-10-05 02:37

（二）激光线扫描-相机标定

1.何为相机标定？当相机拍摄照片时，我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同。这是由相机镜头引起的，而且发生的频率比我们想象的要高。这种图像的改变就是我们所说的畸变。一般来说，畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲。这种畸变我们可以通过相机标定来进行解决。内部参数，例如透镜的焦距、光学中心和径向畸变系数。外部参数，这是指相机相对于某些世界坐标系的方位(旋转和平移)。下面这张图是扭曲的和未扭曲的图像

FlyWine·2023-10-04 20:32

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

10.2 校招实习内推面经

3、校招|新华三集团2024届校园招聘全面启航校招|新华三集团2024届校园招聘全面启航4、校招|大族激光2024届校园招聘正式启动校

Neituijunsir·2023-10-04 19:30

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

【Unity2022】Unity实现在两个物体之间连出一条线

特别适用于创建路径、轨迹、激光或任何需要绘制直线的情况。添加LineRe

水智·2023-10-04 14:04

金属3D打印机一台多少钱？

相较于普通3D打印机金属3D打印机整体较贵，一般金属3D打印机也为几个区间：毅速ED3028双激光金属3D打印机入门级的金属3D打印机大多1-5万之间；民用级金属3D打印机价格则集中在5-8万；半工业级别金属

看侃侃·2023-10-04 09:26

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

一、实现内容：本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、

沐春风吖·2023-10-04 06:18

俏百颜点痣：脸上张了痣和疣怎么办

激光还是药水？其实点痣方法虽然各有不同，但原理相似，都是使用冷冻、激光灼烧或化学灼烧的方法将痣这块组织去掉。

俏百颜点痣祛疣·2023-10-04 01:08

（四）激光线扫描-光平面标定

在上一章节，已经实现了对激光线条的中心线提取，并且在最开始已经实现了对相机的标定，那么相机标定的作用是什么呢？就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。

FlyWine·2023-10-03 23:22

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。

KingRightGood·2023-10-03 22:28

基于MATLAB的线激光三维彩色扫描仪

源码见底部先显示下最后结果：一、硬件设计主要有步进电机（建议精度高点，这涉及到后面的精确度问题，一般42电机即可）、步进电机驱动、彩色相机、一字型激光头、arduino、各部分的供电单元；基本的硬件框架包括能够固定在

Big_Huang·2023-10-03 22:23

（三）激光线扫描-中心线提取

1.光条的高斯分布激光线条和打手电筒一样，中间最亮，越像周围延申，光强越弱，这个规则符合高斯分布，如下图。

FlyWine·2023-10-03 22:53

第三章虫海尸林

地洞直径超二十米，深超百米，洞壁光滑，一旁放着一个巨大的激光钻机。刘德走到边上朝漆黑的地洞下瞅了瞅，“入口就在下面，准备好了吗？各位。”众人互相看了看后又互相点了点头。“那祝各位好运！”刘德大步

傲慢乞丐·2023-10-03 20:43

最好用的重复文件查找器：Gemini 2 for Mac

它智能，激光准确，并恢复Mac上的大量空间。手动查找重复项可能

zjj778899·2023-10-03 16:53

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（二）卫星技术

（二）卫星技术1.概述2.通信卫星2.1美国太空发展局推进“国防太空体系架构”，持续部署“传输层”卫星2.2美国军方在近地轨道成功演示验证星间激光通信2.3DARPA启动“天基自适应通信节点”项目，为增强太空通信在轨互操作能力提供支持

小幽余生不加糖·2023-10-03 14:52

day14-与爸爸的有关的记忆

今天得知爸爸眼睛激光治疗后，需要等三个月才能进行输液治疗腿，心里很不是滋味，三个月，对于他病情变化太难预测。

回之家·2023-10-03 14:07

笔

添个色彩，来个激光，居然也想时尚，时不时的开个玩笑，兜里？包里？卖弄

乐红尘·2023-10-03 13:10

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

投影机中最亮的“星”——VPL-F1200ZL

2018年3月初，索尼在中国新发布了四款全新3LCD激光工程投影机，其中VPL-F1200ZL、VPL-F1205ZL作为索尼目前亮度最高的工程型号，其激光光源可实现12000流明亮度，成为了工程投影机中的新的旗舰款

藏冰香·2023-10-03 09:09

王小虎大战电脑病毒（蜜蜂病毒）

王小虎抽出激光宝剑，霎时，千万缕光芒直射电脑屏幕，电脑重新启动进入病毒世界。

Oscar_34d3·2023-10-03 08:55

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

电赛控制类e题：OPENMV识别红色激光、黑色胶带和黑色胶带上激光的一种方法

废话不多说，先上代码：importsensor,image,timered_threshold=(0,255,50,12,-4,27)black_threshold=(0,255,-81,-40,40,79)red_color_code=1black_color_code=2sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_fr

三马分享家·2023-10-01 21:27

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