点云卷积

深度学习中，网络、模型、算法有什么区别

常见的深度学习网络包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和生成对抗网络（GAN）等。模型：模型是指网络结构和参数的组合，它可以对数据进行预测和分类。在深度学习中，模型的训练过程就是不
无妄无望·2023-12-15 22:03

十四 动手学深度学习v2计算机视觉 ——转置矩阵

文章目录基本操作填充、步幅和多通道再谈转置卷积不填充，步幅为1填充为p，步幅为1填充为p，步幅为s基本操作填充、步幅和多通道填充：与常规卷积不同，在转置卷积中，填充被应用于的输出（常规卷积将填充应用于输入
王二小、·2023-12-15 22:01

卷积神经网络实现手势图像的识别

提取码：pcoi一、原理和框架这篇文章的卷积网络模型基于LeNet-5，也就是input→conv1→relu→maxpool1→conv2→relu→maxpool2→fc3→fc4→output(softmax
Mr.zwX·2023-12-15 22:21

深度学习进阶篇-国内预训练模型[5]：ERINE、ERNIE 3.0、ERNIE-的设计思路、模型结构、应用场景等详解

【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数、模型调优、归一化算法、卷积模型、序列模型、预训练模型、对抗神经网络等专栏详细介绍：【深度学习入门到进阶】必看系列，含激活函数、优化策略、损失函数
汀、人工智能·2023-12-15 22:07

每天五分钟计算机视觉：稠密连接网络（DenseNet）

特点DenseNet是一种卷积神经网络，它的特点是每一层都直接连接到所有后续层。这意味着，每一层都接收来自前一层的输出，并将其作为输入传递到下一层。
幻风_huanfeng·2023-12-15 22:01

激活函数数学详解以及应用场景解释

文章目录激活函数1.Sigmoid激活函数例子及推导过程代码2.ReLU激活函数例子及推导过程3.Tanh激活函数例子及推导过程代码4.Softmax激活函数例子及推导过程代码CNN中的卷积层工作原理卷积计算过程卷积后的输出及
h52013141·2023-12-15 22:29

深度可分离卷积

文章目录深度可分离卷积深度卷积逐点卷积优势深度可分离卷积的非零计算结果例子深度卷积的计算步骤示例数据逐点卷积的计算步骤示例数据代码深度可分离卷积深度可分离卷积是一种高效的卷积操作，它将传统的卷积操作分解为两个部分
h52013141·2023-12-15 22:29

卷积详解和并行卷积

model=models.Sequential([layers，layers])而不是model=models.Sequential(layers，layers)文章目录卷积操作及其计算过程的详细解释卷积的基本操作
h52013141·2023-12-15 22:59

机器人可操作度 matlab,并联机器人可操作度分析的蒙特卡罗方法

文献[78]在D-H法求串联机器人位置正解的基础上,基于卷积理论推导出了蒙特卡罗法生成的串联机器人工作空间上点的分布不均匀程度与机器人可操作度的关
weixin_39957027·2023-12-15 22:47

Audio Signal (MATLAB)代码学习——重叠相加（overlap And add)）

引言过滤，卷积都是音频信号处理的常用操作，但是直接对一整个信号进行处理，时间消耗巨大。为了解决这一问题，我们引入重叠相加的方法（Overlap-And-Add）OLA。
CCC_bi·2023-12-15 21:10

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，
沃伦说话·2023-12-15 20:05

YoloV8改进策略：双动态令牌混合器（D-Mixer）的TransXNet，实现YoloV8的有效涨点

D-Mixer通过分别在均匀分割的特征片段上应用有效的全局注意力模块和输入依赖的深度卷积，使网络具有强大的归纳偏差和扩大的有效感受野。
静静AI学堂·2023-12-15 20:57

YOLOv5改进 | 2023卷积篇 | AKConv轻量级架构下的高效检测（既轻量又提点）

一、本文介绍本文给大家带来的改进内容是AKConv是一种创新的变核卷积，它旨在解决标准卷积操作中的固有缺陷（采样形状是固定的），AKConv的核心思想在于它为卷积核提供了任意数量的参数和任意采样形状，能够使用任意数量的参数
Snu77·2023-12-15 20:56

通信系统的正交调制(IQ)解调与希尔伯特变换原理

实信号的复数表示→解析信号(预包络)z(t)时域表达式：其中*为卷积；频域：Or：希尔伯特变换(HilbertTransform)(HilbertTransform)希尔伯特变换可以把一个实信号表示成其频谱仅在正频率域有值的复信号
XiaoMing_sususu·2023-12-15 20:06

MobileNet网络

介绍MobileNet网络专注于移动端或者嵌入式设备中的轻量级CNN网络，相比传统卷积神经网络，在准确率小幅降低的前提下大大减少模型参数与运算量（相比VGG16准确率减少了0.9%，但模型参数只有VGG
Kelly_Ai_Bai·2023-12-15 20:55

详解Keras3.0 Layers API: Convolution layers（Conv1D、Conv2D、Conv3D）

1、Conv1Dlayer通常对一维度数组（例：arr=np.array([1,2,3,4,5])）进行卷积操作keras.layers.Conv1D(filters,kernel_size,strides
缘起性空、·2023-12-15 19:12

【深度学习目标检测】四、基于深度学习的抽烟识别（python，yolov8）

Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne
justld·2023-12-15 18:06

【深度学习目标检测】七、基于深度学习的火灾烟雾识别（python，目标检测，yolov8）

Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne
justld·2023-12-15 18:06

【深度学习目标检测】六、基于深度学习的路标识别（python，目标检测，yolov8）

Darknet-53是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比，Darkne
justld·2023-12-15 18:54

AI：89-基于卷积神经网络的遥感图像地物分类

欢迎订阅支持，正在不断更新中，本专栏最终不低于200篇文章案例~文章目录一.基于卷积神经网络的遥感图像地物分类1.背景2.卷积神经网络的工作原理2.1卷积层2.2池化层2.3
一见已难忘·2023-12-15 17:55

使用pytorch查看中间层特征矩阵以及卷积核参数

这篇是我对哔哩哔哩up主@霹雳吧啦Wz的视频的文字版学习笔记感谢他对知识的分享1和4是之前讲过的alexnet和resnet模型2是分析中间层特征矩阵的脚本3是查看卷积核参数的脚本1设置预处理方法和图像训练的时候用的预处理方法保持一致
芒果香菠菠·2023-12-15 17:36

卷积神经网络18种有效创新方法汇总，涵盖注意力机制、空间开发等7大方向

作为深度学习中非常重要的研究方向之一，卷积神经网络（CNN）的创新不仅表现在提升模型的性能上，还更进一步拓展了深度学习的应用范围。
深度之眼·2023-12-15 16:49

【深度学习目标检测】五、基于深度学习的安全帽识别（python，目标检测）

深度学习目标检测方法则是利用深度神经网络模型进行目标检测，主要有以下几种：R-CNN系列：包括R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN等，通过候选区域法生成候选目标区域，然后使用卷积神经网络提取特征
justld·2023-12-15 16:15

【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义随着计算机视觉技术的不断发展，图像分割成为了一个重要的研究领域。图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离，对于许多应用领域具有重要的意义，如医学图像分析、自动驾驶、智能监控等。其中，杂草分割是农业领域中的一个重要应用，可以帮助农民准确地识
xuehaikj·2023-12-15 16:14

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera
Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5
Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接
AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。
AI松子666·2023-12-15 14:47

【改进YOLOv8】矿物尺寸图像分析系统：融合位置感知循环卷积(ParC)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义随着科技的不断发展，计算机视觉技术在各个领域中得到了广泛的应用。其中，物体检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向。物体检测的目标是在图像或视频中准确地识别和定位出物体的位置。这项技术在许多领域中都有着重要的应用，如智能交通系统、安防监控、无人驾驶
xuehaishijue·2023-12-15 14:45

【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统

随着深度学习的发展，基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法取得了显著的进
xuehaishijue·2023-12-15 14:15

OpenCV-Python16:图像平滑操作

目录图像平滑基础本文目标2D卷积图像模糊（图像平滑）平均模糊高斯模糊中值模糊双边滤波图像平滑基础在尽量保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，这一过程称为对图像的平滑处理，所得的图像称为平滑图像
图灵追慕者·2023-12-15 13:54

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。
苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

MATLAB （n,k,m）卷积码原理及仿真代码（你值得拥有）

卷积码原理介绍1.基本概念首先卷积码是一种纠错码，让我们先从大格局出发，去认识卷积码。
小小低头哥·2023-12-15 10:54

MATLAB 仿真实现任意（n,k,m）卷积码译码

MATLAB仿真实现任意（n,k,m）卷积码译码  上一节已经给大家展示了如何在MATLAB中进行任意的（n,k,m）卷积码的编码仿真操作，并给了具体函数。
小小低头哥·2023-12-15 10:23

图像融合——现有比较火的网络

这些网络可以基于不同的架构设计，下面是一些常用于图像融合任务的深度学习网络类型：卷积神经网络（CNNs）：常用于图像相关任务，因为它们可以有效地处理像素数据并提取空间特征。
Keep forward upup·2023-12-15 08:28

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的
依鸟不归·2023-12-15 05:13

GCN（图卷积）学习笔记

  CNN在图像上可以非常有效的提取特征，但是CNN处理的图像中像素点是排列成一个很整齐的矩阵，无法直接应用于图结构中，因为图中每个节点的邻接节点的数目可能都是不同的，那就无法用一个相同尺寸的卷积核进行卷积运算
图学习的小张·2023-12-15 05:32

Deep Learning on Graphs: A Survey 详细学习笔记(2)------GCNs

图卷积的定义要了解GCN，首先要搞清楚什么是图卷积。卷积的操作想必对机器学习有所了解的读者再熟悉不过了，但是图卷积又是什么。这个部分笔者结合了论文和网上一些大神写的见解做了个总体的汇总。
纯木桨·2023-12-15 05:22

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二 （36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可
点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合 （35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程
点云学徒·2023-12-15 02:31

信号处理（1）——为什么要求包络谱

文章目录前言一、信号的幅值调制和包络二、程序总结前言在信号处理中，通过求解信号的包络谱会获得信号中隐含的信息，毕竟对于系统来说，各种信号之间存在一个非常复杂的关系（调制（卷积）），如果仅仅通过FFt变换
heavy_truck·2023-12-15 01:30

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf
稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.
稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。
Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。
爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

【PyTorch】现代卷积神经网络

文章目录1.理论介绍1.1.深度卷积神经网络（AlexNet）1.1.1.概述1.1.2.模型设计1.2.使用块的网络（VGG）1.3.网络中的网络（NiN）1.4.含并行连结的网络（GoogLeNet
盛世隐者·2023-12-14 23:10
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