点云卷积第47页

模型压缩四大方向，计算机视觉领域的低功耗深度学习前沿技术综述

转自：https://www.infoq.cn/article/Y8UuJHRTGvrZVKKPJFh21背景介绍深度卷积网络（DeepNeuralNetworks,DNN）被广泛用于计算机视觉任务，如目标检测

小小杨树·2023-12-25 03:58

第三十三学习周报：文献阅读+LSTM变体+RNN

目录摘要Abstract文献阅读：卷积LSTM网络：降水临近预报的机器学习方法现有问题提出方法相关知识LSTMFC-LSTMConv-LSTM编码预测结构研究实验1.数据集2.评估指标3.实验设计4.实验结果研究贡献

m0_66015895·2023-12-25 03:14

44、BatchNorm 为什么可以和卷积融合？

conv算法和bn算法都介绍过了，这里来看一个属于两者优化方面的知识：为什么在一些情况下，我们需要将conv和bn融合起来呢，为什么他们可以融合以及怎么融合呢？融合的目的首先神经网络的性能很重要这是老生常谈的话题了。将两个算法融合成一个算法，目的肯定就是为了提高神经网络的性能。这里引入一点计算机中计算的知识：传统的冯诺依曼架构的计算机，是将数据的存储和计算分离开的。也就是说，要计算的数据是放在存储

董董灿是个攻城狮·2023-12-24 23:23

图像识别中的 Vision Transformers (ViT)

引言VisionTransformers(ViT)最近已成为卷积神经网络(CNN)的竞争替代品，而卷积神经网络(CNN)目前在不同的图像识别计算机视觉任务中处于最先进的水平。

Garry1248·2023-12-24 21:04

Python无法导入conda环境解决方案

今天又踩坑了，很好，保持住这里总结一下解决方案(卷积神经网络图像识别艰难起步ing)第一个是Anaconda的环境导入python解释器的时候死活导不进去，，，这个图是解决之后的，PythonInterpreter

sher_wit·2023-12-24 19:12

【23-24 秋学期】NNDL 作业7 基于CNN的XO识别

权值共享是指在整个网络中，同一个卷积核的权值是相同的，即卷积操作使用的滤波器是共享的。这种权值共享的方式可以减少网络的参数数量，提高网络的泛化能力。2.池化：池化（子采样、降采样、汇聚）

.Hypocritical.·2023-12-24 18:34

【计算机视觉 | CNNs】卷积神经网络18种有效创新方法分享，涵盖注意力机制、空间开发等7大方向（上）

1.1LeNet1.2Alexnet1.3ZfNet1.4VGG1.5GoogleNet二、基于深度的CNNs2.1HighwayNetworks2.2ResNet2.3InceptionV42.4ResNext作为深度学习中非常重要的研究方向之一，卷积神经网络

旅途中的宽~·2023-12-24 17:59

【计算机视觉 | CNNs】卷积神经网络18种有效创新方法分享，涵盖注意力机制、空间开发等7大方向（下）

文章目录三、基于多路径的CNNs3.1DenseNet四、基于宽度的多连接CNNs4.1WideResNet4.2PyramidalNet4.3Xception五、基于特征映射的CNN开发5.1SqueezeandExcitation六、基于（输入）通道利用的CNN6.1ChannelBoostedCNNusingTL七、基于注意力的CNNs7.1ResidualAttentionNeuralNe

旅途中的宽~·2023-12-24 17:59

生成任意轴线方向的圆柱体（附源码）

代码实现3.参考目标：根据拟合的圆柱体轴线和轴上点，可视化任意轴线方向的圆柱体测试效果1.基本内容在实际检测拟合圆柱体后，我们可以根据拟合误差查看拟合的效果，但是，为了更直观的查看拟合效果，需要将拟合的点云进行可视化

IVisionNode·2023-12-24 16:48

PCL可视化机载点云异常归一化显示点云（附源码）

文章目录1.基本内容2.可视化方法3.代码实现4.参考目标：机载点云数据坐标过大，导致利用pcl进行可视化时出现异常（无法正常查看点云）；1.基本内容参考过PCL可视化对于机载点云显示不出的问题及其解决这个链接的方法

IVisionNode·2023-12-24 16:18

自动生成数控加工的轨迹&刀具轨迹&阿基米德螺旋线（3D）

文章目录1.阿基米德螺旋线2.生成步骤目标：基于点云自动生成阿基米德螺旋线轨迹点针对的是半球形模型效果1.阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线（Archimedeanspiral）是一种数学曲线，由古希腊数学家阿基米德

IVisionNode·2023-12-24 16:16

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）最近在学习点云库（PCL）的使用，第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。

非常颜色·2023-12-24 16:00

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus

非常颜色·2023-12-24 16:00

Open3D 点云数据处理基础（Python版）

Open3D点云数据处理基础（Python版）文章目录1概述2安装2.1PyCharm与Python安装2.3Anaconda安装2.4Open3D0.13.0安装2.5新建一个Python项目3点云读写

非常颜色·2023-12-24 16:29

分类预测 | Matlab实现MTF-CNN-Mutilhead-Attention基于马尔可夫转移场-卷积神经网络融合多头注意力多特征数据分类预测

分类预测|Matlab实现MTF-CNN-Mutilhead-Attention基于马尔可夫转移场-卷积神经网络融合多头注意力多特征数据分类预测目录分类预测|Matlab实现MTF-CNN-Mutilhead-Attention

机器学习之心·2023-12-24 15:41

多维时序 | MATLAB实CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积网络结合双向门控循环单元网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测

多维时序|MATLAB实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积网络结合双向门控循环单元网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测目录多维时序|MATLAB实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention

机器学习之心·2023-12-24 15:10

多维时序 | MATLAB实CNN-Mutilhead-Attention卷积神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测

多维时序|MATLAB实CNN-Mutilhead-Attention卷积神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测目录多维时序|MATLAB实CNN-Mutilhead-Attention卷积神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料预测效果基本介绍多维时序

机器学习之心·2023-12-24 15:08

上采样方法原理简介

在做图像分割的时候，需要对图像进行像素级别的分类，因此在卷积提取到抽象特征后需要通过上采样将featuremap还原到原图大小。

井底蛙蛙呱呱呱·2023-12-24 14:33

【抬抬小手学Python】yolov3代码和模型结构图详细注解【图文】

我对他的框图加了注释，便于理解，红色圈为yolo_block,深红色注解为前一模块的输出，请对照代码YOLOv3相比于之前的yolo1和yolo2，改进较大，主要改进方向有：1、使用了残差网络Residual，残差卷积就是进行一次

查理不是猹·2023-12-24 13:48

球场风云

天空卷积着乌云，却一点风也没有，夏蝉还在不知疲倦的鸣叫着。河坡公园的球场上围拢了一群人。旁人或许看不明白，我却是一眼就懂了。

美少女壮士_c902·2023-12-24 12:25

YOLOv8改进 | 主干篇 | 利用MobileNetV2替换Backbone（轻量化网络结构）

这种结构通过轻量级的深度卷积和线性卷积过滤特征，同时去除狭窄层中的非线性，以维持表征能力。

Snu77·2023-12-24 09:29

YOLOv8改进 | 主干篇 | 利用SENetV1改进网络结构 (ILSVRC冠军得主)

一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是SENet（Squeeze-and-ExcitationNetworks）其是一种通过调整卷积网络中的通道关系来提升性能的网络结构。

Snu77·2023-12-24 09:57

Python遥感影像深度学习指南(1)-使用卷积神经网络（CNN、U-Net）和 FastAI进行简单云层检测

【遥感影像深度学习】系列的第一章，Python遥感影像深度学习的入门课程，介绍如何使用卷积神经网络（CNN）从卫星图像中分割云层1、数据集在本项目中，我们将使用Kaggle提供的38-CloudSegmentationinSatelliteImages

gis收藏家·2023-12-24 09:10

C#处理Gauss光斑图像[通过OpenGL和MathNet]

C#处理高斯光束的光斑图像1基础操作2图片截取3转灰度图4SharpGL画三维点云图5MathNet拟合，OxyPlot作图1基础操作.Net平台必备VS，新建WinForm项目，项目名称Gauss，位置任选

微小冷·2023-12-24 08:19

机器学习之计算机视觉中的深度学习：卷积神经网络介绍

在这一章，我们会学习卷积神经网络，一种在计算机视觉中常用的深度学习模型，你将会学着将它们运用到分类问题中。我们首先会介绍卷积神经网络背后的一些理论，特别的：什么是卷积和最大池化?什么是卷积网络？

辣椒种子·2023-12-24 07:22

深度学习第6天：ResNet深度残差网络

☁️主页Nowl专栏《深度学习》君子坐而论道，少年起而行之文章目录什么是ResNet模型结构整体架构残差块模型特性示例代码什么是ResNetResNet是一种用于图像识别的深度残差网络，是卷积神经网络的一种重要模型

Nowl·2023-12-24 06:54

深度学习（八）：bert理解之transformer

Transformer的主要特点是它完全放弃了传统的循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN），而是完全依赖于注意力机制（AttentionMechanism）来捕捉输入序列中的模式。

从零开始的奋豆·2023-12-24 06:53

yolov5 网络结构

输入图像会经过一系列的卷积和下采样操作，最终生成不同尺度的特征图。特征提取网络（Backbone）：YOLOv5采用C

isserendipity·2023-12-24 06:53

DyNet论文笔记华为动态卷积核的论文解读

晓梦清尘·2023-12-24 02:15

夫妻问题大多数源于沟通，如何进行“非暴力”沟通, 改善关系?

今天，我为大家介绍一本有价值的沟通书，老实说通读此书会让人感觉有点云里雾里，但是仔细理解一下便很容易一会书中的精髓。今天想起，索性回忆一点写一点，好的方法应该用于实践，而不是空谈。

天辰幻舞·2023-12-24 00:14

基于空间三维网格划分的点云精简（格网重心、格网重心最近点）

点云处理·2023-12-24 00:24

基于PCL的特征点提取方法总结（harrisKeypoints、siftKeypoints、narfKeypoints）

一、简介特征点是指在点云中具有突出功能的点，他们通常包含了比较重要的特征信息。通过对特征点的识别，可以提取处点云的特征信息，从而实现点云的分类和识别。

点云处理·2023-12-24 00:54

点云拟合方法：三点定圆

点云处理·2023-12-24 00:54

基于三维点云包围盒平面的圆柱体拟合方法

目录一、算法原理二、实现代码三、计算结果一、算法原理（1）三维点云数据集能够找到一个最大外包围盒将其包裹，具体步骤如下，首先找到坐标的极大值和极小值点，然后得到最大包围盒，极大值和极小值点构成外包围盒的对角点

点云处理·2023-12-24 00:23

matlab imrotate中心,MATLAB imrotate函数的用法

有三种：最邻近插值法'nearest'，双线性插值法'bilinear'，三次卷积插值法'bic

weixin_39556064·2023-12-23 22:51

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性

weixin_30487201·2023-12-23 20:15

CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见：PCL欧式聚类分割。

点云侠·2023-12-23 20:44

点云粗配准：主成分分析法PCA（matlab）

functionplot_3d(data_source,color)x1=data_source(:,1);y1=data_source(:,2);z1=data_source(:,3);scatter3(x1,y1,z1,color);xlabel('x轴');ylabel('y轴');zlabel('z轴');end%%对关键点进行粗配准fprintf('\n粗配准--------------

朽木白露·2023-12-23 20:44

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理见：matlab点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)。

点云侠·2023-12-23 20:43

Matlab最小二乘平面拟合(SVD方法)—点云处理及可视化第3期

先来看一下成品效果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。

阿昆的科研日常·2023-12-23 20:43

点云法向量与点云平面拟合的关系（PCA）

点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求；所以求法向量就是变相的求拟合平面。

菜鸟知识搬运工·2023-12-23 20:43

matlab点云处理--pca创建最小包围盒

原包围盒pca创建的最小包围盒%原包围盒Lx=max(pt.XLimits)-min(pt.XLimits);%点云数据的长方体包围盒的边长Ly=max(pt.YLimits)-min(pt.YLimits

暗河..点·2023-12-23 20:13

Matlab基于主成分分析(PCA)的平面拟合—点云处理及可视化第2期

目录1概述2代码实现3可视化验证完整代码：PCA平面拟合结果：特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章整理自作者博士期间的部分成果，旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的

阿昆的科研日常·2023-12-23 20:13

PCL 最小二乘拟合空间直线

目录一、算法原理1、一般式2、点向式3、最小二乘法拟合4、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-12-23 20:13

matlab 点云最小二乘拟合空间直线(PCA法)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-12-23 20:12

matlab 点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算

matlab点云的平面拟合、以及面积、倾角和倾向和平整度计算1、原理和实现pca拟合平面1.1批量读入点云clcclearallcloseallcurent_file=pwd;rock="European_cluster

暗嘿·2023-12-23 20:12

matlab 手写基于PCA的点云法向量计算

matlab手写基于PCA的点云法向量计算点云法向量估计的方法有很多，应用最广泛和普遍的是，基于平面拟合的法向量计算，也就是基于PCA的法向量计算。