点云建图第45页

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 5 讲相机与图像

5.1.2畸变模型单目相机的成像过程5.1.3双目相机模型5.1.4RGB-D相机模型实践5.3.1OpenCV基础操作【Code】OpenCV版本查看5.3.2图像去畸变【Code】5.4.1双目视觉视差图点云

Gaogaogaoshu·2023-10-05 17:23

线扫激光点云拼接——运动机构法

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。

给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

头戴式AR/VR 光学标定

ASurveyofCalibrationMethodsforOpticalSee-ThroughHead-MountedDisplays作者：JensGrubert,YutaItoh,KennethMoser编译：点云

点云PCL公众号博客·2023-10-05 16:48

点云处理开发测试题目实现1

1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。注意高度计算是纸箱平面到桌子平面的距离。voidobb(pcl::PointCloud::Ptrcloud,pcl::PointCloud::Ptro_cloud,pcl::ModelCoefficients::Ptr&otherPlane,std::vector&Coefficients,std::vector::Ptr>&circle){//创建用

点云兔子·2023-10-05 12:58

PCL1.13 VS2022安装

PCL安装1下载2点击安装3配置环境双击Path添加路径3.2注意点4VS2022项目配置4.1添加库目录4.2添加依赖项(35条消息)Windows+VS2022超详细点云库（PCL）配置_pcl配置

wlzddx·2023-10-05 09:26

Visual Studio 2022配置PCL1.12.1版本点云库

说明：这个配置步骤是当时自己参考2019配置的，当时网上还没有VS2022的配置步骤，我在自己电脑上是配置成功了，所以我将配置过程记录了下来，仅供参考！！！1、软件下载MicrosoftVisualStudio2022Pro：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/PCL安装程序及pdb文件包：https://github.com/

NiKo杰杰·2023-10-05 09:26

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

属性管理器首先，打开属性管理器：视图–其他窗口–属性管理器打开后如图所示，选中Debug|x64，右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2\IncludeD:\PCL1.12.1\3rdParty\Qhull\include

Goafan·2023-10-05 09:56

Win10 系统下VisualStudio2022 配置点云库 PCL 1.13.0

这里写目录标题一、下载PCL1.13.0二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe三、VS2022配置四、配置PCL1.13.0五、测试代码一、下载PCL1.13.0GitHub下载地址：链接:link下载下面两个文件二、安装PCL-1.13.0-rc1-AllInOne-msvc2022-win64.exe（1）选择第二项自动添加环境变量（2）选

胖胖12138·2023-10-05 09:55

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

软件运行环境：windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0PCL的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2在PCL1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装解压pcl-1.13.0-p

9分钟带帽·2023-10-05 09:25

【点云处理】PCL点云库使用报错汇总

1、vtk无法解析的外部符号之前由于工作原因，所以在vs2015下重新配置了PCL点云库，今天在使用库中vtk函数的时候出现了如下错误：无法解析的外部符号"public:__cdeclvtkDebugLeaksManager

秦乐乐·2023-10-05 09:25

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

文章目录1、软件下载2、PCL1.12.1安装3、VS配置PCL1.12.14、测试代码PCL（PointCloudLibrary）是开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。

Your_dafuni·2023-10-05 09:55

Python无废话-办公自动化Excel图表制作

图表制作步骤在openpyxl模块中创建图表，步骤如下:①选择一个单元格区域，创建Reference对象，作为图形数据a)(Value)。

gzpingesoft·2023-10-05 05:28

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

点云文件格式相互转化

OBJ文件通常用于表示3D模型的几何形状和纹理信息，而PCD文件通常用于表示点云数据，例如激光扫描数据或3D传感器捕获的点云。

点云兔子·2023-10-05 02:37

点云处理开发测试题目

点云处理开发测试题目文件夹中有一个场景的三块点云数据，单位mm。是一个桌子上放了一个纸箱，纸箱上有四个圆孔。需要做的内容是：1.绘制出最小外接立方体，得到纸箱的长宽高值。

点云兔子·2023-10-05 02:05

日暮灯火，转身成歌

图片发自App那一阙温暖的阳光染上一簇霞，在点点云中落下。老树间疏黄，窗棂早已掉落了碎红，沉醉在画舫呢喃里，登高远望，数树深红出浅黄。

shizimengya·2023-10-04 22:03

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

数据可视化主要工具

因此，我们收集了28个工具，用于在Flash,Flex,Ajax或Silverlight里创建图表、甘特图、流程图创建软件、日历/日程表、量仪、制图、

hiekay·2023-10-04 18:05

PCL小工具五：pcd点云和PCL中直线可视化

因为项目需要，需要把点云和点云中的直线可视化出来当然，本文不涉及如何提取点云中的直线，这个感兴趣的可以在网上自行查找哈~直接贴代码吧src/visual_pcd2.cpp#include//采样一致性#

山楂没我渣·2023-10-04 18:25

PCL小工具四：pcd格式点云体素滤波(详细注释)

有些点云比较大，需要进行体素滤波后才方便使用，这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2

山楂没我渣·2023-10-04 18:55

PCL小工具三：pcd点云文件转为txt格式

点云文件需要转为txt格式的文件，方便调用。

山楂没我渣·2023-10-04 18:54

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection

原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的

byzy·2023-10-04 15:33

TransFusion论文笔记

arxiv.org/pdf/2203.11496v1.pdf代码链接：https://github.com/xuyangbai/transfusion1引言图1如图1所示，左图是照明较差的例子，右图是由于点云的稀疏性

高分锻炼队友·2023-10-04 15:02

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

图像具有丰富的语义信息，点云包含深度信息。两者具有互补特性，可以提高三维物体检测精度，帮助车辆更好地感知周围环境。

飞大圣·2023-10-04 15:58

Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能（一）

一、实现内容：本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口，并简单绘制三角形。二、实现方式：Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境，如果不知道如何配置，可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、

沐春风吖·2023-10-04 06:18

Vue项目搭建图文详解教程

谷哥的小弟·2023-10-04 04:47

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

项目要用到八叉树库Octomap来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的Octomap的过程。一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap*上面这一行命令等价于安装以下的octomap组件：sudoapt-getinsta

登龙zZ·2023-10-04 02:57

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python

线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来，方便后续的点云信息计算。

KingRightGood·2023-10-03 22:28

2018.10.28星期天晴——亲子日记92

我观摩了整节课，因为刚开始，主要以讲解基础知识为主，因为有老学员的参与，使得氛围氛活跃，只是年龄较小一点的小学员听得就有点云里雾里的，他们还是太小，有些专业词语根本听不懂，现在学就是学个花架子，不管怎样

刘璐_83ba·2023-10-03 21:08

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。

深度之眼·2023-10-03 20:52

Python绘图库：Matplotlib

函数网格格式坐标轴格式坐标轴范围刻度和刻度标签显示中文字体双轴图柱状图直方图饼状图折线图散点图等高线图3D绘图绘制文本数学表达式figure图形对象在Matplotlib中，面向对象编程的核心思想是创建图形对象

给算法爸爸上香·2023-10-03 17:08

打印优雅文字

ImageFontimportjiebadefgenerate_image_with_white_bg(text,font_path,output_path):#设置图片大小和背景颜色image_width=800image_height=600bg_color=(255,255,255)#白色#创建图片对象

代码改变社会·2023-10-03 17:00

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab点云可视化——三维数据的展示和分析点云（Pointcloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。

BitSlinger·2023-10-03 16:25

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

不是笨小孩i·2023-10-03 15:37

【拓扑排序】P7077 [CSP-S2020] 函数调用

思路考虑给这些函数的调用关系建图，得到一个DAG。若无操作1，则用拓扑排序计算出每个函数调用后给全局乘上的值。

nymph181·2023-10-03 06:45

淦VINS-MONO源码 04--相机与IMU的外参标定

足够准确的相机与IMU外参是实现相机与IMU融合的定位与建图的前提。

安德鲁JANKENPAN·2023-10-03 06:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别（续）

目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的

格图素书·2023-10-03 05:09

【svg和canvas的区别】

区别SVG（ScalableVectorGraphics）和Canvas都是用于在Web上创建图形的技术，它们的主要区别如下：1.SVG是一种矢量图形格式，它使用XML来描述图形，因此非常适合图形的缩放和变换

cv全粘工程师·2023-10-03 00:48

第十周笔记整理

第一天材质：金属——黄金、白银、青铜、锈铁布——麻布、丝绸、皮革毛——羽毛、头发、皮毛骨质石头——大理石、山石、晶石木头分析——高光，明暗对比，反光，外轮廓饱和度高的部分可以新建图层，选“颜色”属性，用灰色涂几笔降饱和然后合层第二天资料分类

墨名琪妙·2023-10-02 17:40

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居

38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作？

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作呢？我们在设计CAD图纸过程中，新建图层这一操作是必不可少的，，那么如何对CAD图纸进行新建图层操作呢？

fyy7777·2023-10-02 14:53

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

数据结构：地图着色问题——图的应用——回溯法

目录前言一、解决问题的思路二、存储结构设计三、代码1.创建图函数2.判断色号是否相同函数3.回溯函数4.整体代码总结前言本次解决的问题：用图模拟部分地图，对各省进行着色，要求相邻省所使用的颜色不同，并保证使用的颜色总数最少

Night_Journey·2023-10-02 04:26

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云

biter0088·2023-10-02 00:30

用Java写一个登录界面

2.将一张图片显示到界面上，要通过图片创建图表对象：ImageIconicon=newImageIcon("C:\\Users\\Via\\Desktop\\loginback.png");(这里可以用图片的相对路径或者绝对路径

weixin_45723735·2023-10-01 21:39

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。

点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-10-01 18:07

唤醒手腕 Matlab 游戏编程常用技术知识点详细教程（更新中）

可使用f在创建图窗后查询或修改其属性。figure(f)将f指定的图窗作为当前图窗，并将其显示在其他所有图窗的上面。figure(n)查找Number属性等于n的图窗，并将其作为当前图窗。

唤醒手腕·2023-10-01 11:34

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

EEPI·2023-10-01 10:16

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