点云建图第47页

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

联系信箱：[email protected]】目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。

嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

【反向代理】超全Nginx底层原理+案例实战+高可用集群搭建

线上访问服务器应用流程解析1.7.本地虚拟机配置宿主机域名映射2.Nginx核心基础知识2.1.Nginx目录结构2.2.Nginx核心配置文件2.3.Nginx搭建前端静态服务器2.4.Nginx搭建图片服务器

互联网小阿祥·2023-09-28 16:42

图片采集下载

下面以简数采集器为例，大概的设置流程如下：目录1.创建图片存储配置2.配置图片下载3.图片下载结果1.创建图片存储配置简数采集器支持将图片下载存储到阿里云OSS、七牛对象存储、腾讯云对象存储、又拍云对象存储和图片暂存

moshi_6·2023-09-28 16:27

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类

Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

点云感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析

weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->深度图分割->有效类提取预处理:PreProcess函数/***预处理:点云行方向重排序和补偿

zwhdldz·2023-09-28 13:48

vcpkgC++开源项目2

名字描述00766,"gtk","https://www.gtk.org/"创建图形用户接口的便携式库.00767,"gtk3","https://www.gtk.org/"创建图形用户接口的便携式库.00768

fqbqrr·2023-09-28 12:52

UG\NX二次开发通过点云生成曲面 UF_MODL_create_surf_from_cloud

简介有网友想做一个通过点云生成曲面的程序，我们也试一下效果代码#include"me.hpp"/*HEADCREATE_SURF_FROM_CLOUDCCCUFUN*/

王牌飞行员_里海·2023-09-28 10:50

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

目录钢板表面缺陷点云分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割

格图素书·2023-09-28 07:36

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。

BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

MFC利用CImage类将图片显示到Picture控件上

参考（VS2010为PictureControl手动添加变量）2.在对应的函数里添加如下代码： CImageimage;//创建图片类 image.Load(rphoto);//根据图片路径加载图片 CRectrect

我以前很喜欢漫画·2023-09-28 06:57

TensorFlow (人工智能）

基本用法构建图构建图的第一步是创建原算子。源算子不需要任何输入，例如常量。

晨恒父·2023-09-28 05:18

自媒体一对一培训，教你月入一万+

一对一实战辅导不管你是自媒体行业的新手还是有一定基础的人，想必最让你头疼的肯定是不知道如何构建图文内容，因为你不懂得运营图文账号，让你始终赚不到可观的收入。

吴小佛爷233·2023-09-28 04:13

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程

Tom Hardy·2023-09-28 04:16

稠密重建方法概览

分类依据场景几何描述三维体素、三角网、深度图/点云归纳偏差/经验约束场景语义信息思路本质物方/像方出发两种思考角度寻找参与前交的光线二维或三维传播物方先验（坐标+法向）保证重投影可进行，由灰度一致性、光滑性约束等寻找参与前交的光线转为像方最佳匹配来寻找参与前交的光线

一口橙汁酸甜苦辣咸·2023-09-28 04:16

VEX —— Functions|Point Clouds

目录pcopen——打开点云文件的handlepcopenlod——打开点云文件的handlepcgenerate——生成点云pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——

挨代码·2023-09-27 23:00

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测

此后的多项研究表明，类似的方法可以应用于图像、点云、视频、音频或时间序列预测

人工智能学术前沿（真)·2023-09-27 22:53

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

现在有多个PCD文件表示每帧的点云，有一个位姿文件，里面是每帧的位姿，需要根据每帧点云和每帧的位姿合成整个地图。首先，从文件中读取所有点云文件的路径，并将其存储到一个列表中。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

两个点云相加合并（附open3d python代码）

把多个点云合并的需求经常出现，直接可把它们合并起来。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4

豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

matlab 杨氏双缝干涉实验

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-27 13:53

《玩转smardaten | GIS地图无码化配置全方位指南》

这些地图可以让用户以多种方式查看、分析和解释地理数据，包括创建图层、生成主题地图和执行空间分析等，更加形象完整的辅助数据可视化。

·2023-09-27 12:30

Open3D 进阶（12）PCA拟合平面

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：针对整个点云P={pi}

点云侠·2023-09-27 09:43

Open3D (C++) 法线空间采样

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述法线空间采样的主要步骤如下：根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。

点云侠·2023-09-27 09:08

PS精修婚纱照、写真集外景，零基础也可快速处理｜神笔虾课堂

“Ctrl+J”新建图层，“Shift+

神笔虾图片处理·2023-09-27 07:57

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

8个值得收藏的免费激光点云数据集

新缸中之脑·2023-09-27 01:42

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

我项目的下一步是开始开发一个系统，使用LiDAR点云检测和跟踪3D对

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用，点云学习最近引起了人们的关注。

新缸中之脑·2023-09-27 01:40

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

三维重建评价标准

1、ChamferDistance倒角距离,CDS1,S2分别表示两组点云，第一项表示S1中任意一点x到S2最小距离之和，第二项则表示S2任意一点y到S1的最小距离之和。

川河w·2023-09-26 22:10

点云拟合平面-最小二乘法

参考：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/1001393301.普通的最小二乘拟合平面importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmath#从txt文档读取点defreadTxt(textfile):witho

竹子熊猫·2023-09-26 22:34

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

点云最小二乘法拟合直线-MATLAB实现在三维空间中，我们可以用一系列的点来表示一条直线。当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。

编码实践·2023-09-26 22:34

PCL点云学习-随机采样一致性算法及其测试代码

LMedS最小中值方差估计算法7、PCL中Sample_consensus模块支持的几何模型8、PCL中Sample_consensus模块及类介绍9、使用RandomSampleConsensus类获得点云的拟合平面模型备注致谢

妙手书生2016·2023-09-26 22:04

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下

知也无涯12345·2023-09-26 22:03

使用PCL滤波器实现点云裁剪

主要目的就是根据已知的ROI区域，对点云进行裁剪。要么留下点云ROI区域，要么去除。ROI区域一般都是一个矩形，即（x，y，width，height）。

Meditation-·2023-09-26 22:33

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合在三维点云领域，数据的特点是噪声较大，因此，对于数据的拟合需要使用到一些稳健的算法，其中RANSAC就是其中之一。

缤纷彩色·2023-09-26 22:33

点云算法--拟合平面和拟合直线

下述是拟合平面：templatestd::pairbest_plane_from_points(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms=c.size();Eigen::Matrixcoord(3,num_atoms);for(size_ti=0;i();returnstd::make_pai

Meditation-·2023-09-26 22:02

L3-028 森森旅游(最短路 + multiset)

题目链接思路：由题意得每次兑换旅行币都要将现金兑完，所以可以将拆解成两段不同的最短路，一条是从1点出发到i点代表用现金的最短路，直接dijkstra即可；另一条则是从i点到达n点的代表用旅行货币的最短路，反向建图再

Belief_7·2023-09-26 21:25

PIXOR

PIXOR:Real-time3DObjectDetectionfromPointCloudsAbstract无人驾驶领域，基于点云的实时三维物体检测。

方方家的外星人·2023-09-26 19:11

IGEV深度估计测试代码

生成点云的测试脚本：importsyssys.path.append('core')DEVICE='cuda'importosos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']='0'

AI松子666·2023-09-26 13:21

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

姜小白程序·2023-09-26 12:22

使用CloundFlare R2来构建图床

前言开发海外SaaS时，我们希望有个blog，通过写目标用户感兴趣的内容来获得SEO流量。我利用Nextjs构建好了博客系统，可以使用Markdown在上面发送文章，我希望文章中可以有图片，从而让内容更加丰富，此时就需要图床了（即专门用来放图片的服务），搞过自己博客的同学应该不陌生。选择CloundFlareR2简单说说原因：快10G免费额度cf做的很大很成熟，特别多厂商使用付费部分也很便宜提一嘴

懒编程-二两·2023-09-26 12:28

OpenCV两张图片实现稀疏点云的生成

1E矩阵1.1由F到EE=KT∗F∗KE=K^T*F*KE=KT∗F∗KE矩阵可以直接通过之前算好的F矩阵与相机内参K矩阵获得MatE=K.t()*F*K;相机内参获得的方式是一个较为复杂的方式，需要使用棋盘进行定位获得，我们这里直接使用了OpenMVG提供的现成的图片和K矩阵1.2直接使用函数利用openCV提供的findEssentialMat函数可以直接得到E矩阵MatE=findEssen

PLUS_WAVE·2023-09-26 10:22

OpenCV for Python 学习笔记（一）

1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150]=[255,255,255](这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创建图像

值得_e36c·2023-09-26 04:25

使用qt编写一个串口显示波形图像的程序

在Qt界面上创建图形显示区域，使用QCustomPlot等第三方库实现图形显示。在程序中实现读取串口数据并实时更新图形显示。在程序

十三木·2023-09-25 18:36

ArcMap手动新建矢量要素的方式

本文介绍在ArcGIS下属ArcMap软件中，新建点、线、面等矢量要素图层，并对新建图层的空间范围加以划定的方法。

2201_75761617·2023-09-25 16:16

犀牛 Rhinoceros 5.5.4 for Mac 中文共享版 – 3D设计建模软件

下载地址：风云社区Rhinoceros可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和平移NURBS*曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。除硬件之外，复杂性，程度或大小没有限制。

weixin_30750335·2023-09-25 13:09

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