点云建图第46页

2018.10.28星期天晴——亲子日记92

我观摩了整节课，因为刚开始，主要以讲解基础知识为主，因为有老学员的参与，使得氛围氛活跃，只是年龄较小一点的小学员听得就有点云里雾里的，他们还是太小，有些专业词语根本听不懂，现在学就是学个花架子，不管怎样

刘璐_83ba·2023-10-03 21:08

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。

深度之眼·2023-10-03 20:52

Python绘图库：Matplotlib

函数网格格式坐标轴格式坐标轴范围刻度和刻度标签显示中文字体双轴图柱状图直方图饼状图折线图散点图等高线图3D绘图绘制文本数学表达式figure图形对象在Matplotlib中，面向对象编程的核心思想是创建图形对象

给算法爸爸上香·2023-10-03 17:08

打印优雅文字

ImageFontimportjiebadefgenerate_image_with_white_bg(text,font_path,output_path):#设置图片大小和背景颜色image_width=800image_height=600bg_color=(255,255,255)#白色#创建图片对象

代码改变社会·2023-10-03 17:00

Matlab 点云可视化——三维数据的展示和分析

Matlab点云可视化——三维数据的展示和分析点云（Pointcloud）是三维数字化的基础，也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。

BitSlinger·2023-10-03 16:25

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

不是笨小孩i·2023-10-03 15:37

【拓扑排序】P7077 [CSP-S2020] 函数调用

思路考虑给这些函数的调用关系建图，得到一个DAG。若无操作1，则用拓扑排序计算出每个函数调用后给全局乘上的值。

nymph181·2023-10-03 06:45

淦VINS-MONO源码 04--相机与IMU的外参标定

足够准确的相机与IMU外参是实现相机与IMU融合的定位与建图的前提。

安德鲁JANKENPAN·2023-10-03 06:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别（续）

目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的

格图素书·2023-10-03 05:09

【svg和canvas的区别】

区别SVG（ScalableVectorGraphics）和Canvas都是用于在Web上创建图形的技术，它们的主要区别如下：1.SVG是一种矢量图形格式，它使用XML来描述图形，因此非常适合图形的缩放和变换

cv全粘工程师·2023-10-03 00:48

第十周笔记整理

第一天材质：金属——黄金、白银、青铜、锈铁布——麻布、丝绸、皮革毛——羽毛、头发、皮毛骨质石头——大理石、山石、晶石木头分析——高光，明暗对比，反光，外轮廓饱和度高的部分可以新建图层，选“颜色”属性，用灰色涂几笔降饱和然后合层第二天资料分类

墨名琪妙·2023-10-02 17:40

【省点云购】的精髓——推荐分享不推销!

这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事：一位犹太教的长老，酷爱打高尔夫球。在一个安息日，他觉得手痒，很想去挥杆，但犹太教规定，信徒在安息日必须休息，什么事都不能做。不过，这位长老却忍不住了，他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门，球场上一个人也没有，因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而，在他打第二洞时，却被天使发现了！天使生气地到上帝面前告状，说某某长老不守教义，居

38b5c949d88e·2023-10-02 16:11

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作？

设计CAD图纸时，如何进行新建图层操作呢？我们在设计CAD图纸过程中，新建图层这一操作是必不可少的，，那么如何对CAD图纸进行新建图层操作呢？

fyy7777·2023-10-02 14:53

OpenMesh 网格简化之顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2023-10-02 07:25

数据结构：地图着色问题——图的应用——回溯法

目录前言一、解决问题的思路二、存储结构设计三、代码1.创建图函数2.判断色号是否相同函数3.回溯函数4.整体代码总结前言本次解决的问题：用图模拟部分地图，对各省进行着色，要求相邻省所使用的颜色不同，并保证使用的颜色总数最少

Night_Journey·2023-10-02 04:26

octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析

m_latchedTopics4判断是否发布特定话题（1）publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格（2）publishMarkerArray--占据三维栅格（3）publishPointCloud--点云

biter0088·2023-10-02 00:30

用Java写一个登录界面

2.将一张图片显示到界面上，要通过图片创建图表对象：ImageIconicon=newImageIcon("C:\\Users\\Via\\Desktop\\loginback.png");(这里可以用图片的相对路径或者绝对路径

weixin_45723735·2023-10-01 21:39

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。

点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-10-01 18:07

唤醒手腕 Matlab 游戏编程常用技术知识点详细教程（更新中）

可使用f在创建图窗后查询或修改其属性。figure(f)将f指定的图窗作为当前图窗，并将其显示在其他所有图窗的上面。figure(n)查找Number属性等于n的图窗，并将其作为当前图窗。

唤醒手腕·2023-10-01 11:34

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

EEPI·2023-10-01 10:16

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

联系信箱：[email protected]】前面我们介绍了hectorslam建图。相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。

嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

Unity 项目规范系列教程-简介

开发UI时创建图集，图集的作用和注意事项导入贴图时图片选择压缩格式规范选择模型Read、Write，mipMap音频文件压缩格式等等等我的目标是学会前后端通信，了解项目规范接下来文章我会一步步带入大家深入

一零壹0·2023-10-01 09:51

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。

燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

2018年2月28日训练日记

二分图最大匹配最优匹配会了之后感觉很简单，最难的地方还是建图。今天醒来又交了一遍WA，找了半天发现这道题可能有重边。。。

LSD20164388·2023-10-01 04:24

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

LineMarkNet:库位线检测方法

LineLandmarkDetectionforValetParking作者：ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

ps怎么换背景颜色白色(考试报名经常使用)

实践首先让我们在我们的电脑里我们打开我们的ps首先让我们在左侧工具里面找到魔棒工具用魔棒工具点击背景按键delete删除背景，在右侧图层面板下方位置找到新建图层将新建好的透明图层拖拽至最底层选中底层透明图层

golike·2023-09-30 18:23

Java WEB 三

HTML实例【续篇】三、HTML实例7、HTML图像HTML图像一个图像:一个动图:一个来自文件夹中的图像:一个来自菜鸟教程的图像:创建图片链接:无边框的图片链接:8、HTML表格HTML表格一列:100

jiulingcode·2023-09-30 17:13

HMTL知识点系列（3）

4.什么是HTML5的canvas元素，你如何使用它来创建图形？5.描述一下HTML5的Web存储API，以及如何使用它来在浏览器中存储数据？

云边散步·2023-09-30 08:44

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。

weixin_49024732·2023-09-30 05:23

聆听窗外的声音----学习中进步反思中成长

通过新教育培训，聆听窗外的声音，学习为我以后的教学工作起到了点云拨雾的作用，下面就谈谈我的感受体会：一、课堂调动学生积极性，让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点，也是素质教育的要求。

白沙小学韩亮娜·2023-09-30 04:00

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。

深海沙砾·2023-09-29 20:50

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了

Darren_pty·2023-09-29 18:50

Arnold材质节点篇-摄像机

2、过滤贴图FilterMap可以让图像某些区域变暗，需要先创建图像节点，加载纹理，选择

年年复始·2023-09-29 18:38

数据分析论文作者信息关联

具体步骤如下：将论文第一作者与其他作者（论文非第一作者）构建图；使用图算法统计图中作者与其他作者的联系；3社交网络分析图是复杂网络研究中的一个重要概念。Graph是用

noob鸽·2023-09-29 14:02

长岛的雪

有点魔幻，有点解构，有点云里雾照，好像故作深情，但是就好像你在看大话西游一样，你明知道他在无厘头的搞怪，可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。

重阳节的重阳·2023-09-29 13:50

CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送：Eyeshot 2023.X Crack

EyeshotPro多边形建模、绘图和点云。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概

sdk大全·2023-09-29 12:27

PS快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07

lzyqsnowboy·2023-09-29 10:52

车辆自动标定算法研究及编程实现

一、算法原理车端激光标定原理：车辆通过激光雷达获取环境中的点云数据，根据点云数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测

冰雪之境·2023-09-29 09:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<

格图素书·2023-09-29 07:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验