点云标定

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

重大突破！单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。
3DCV·2024-01-16 17:42

这世上最温暖的话，从来不是，我爱你！

有人曾说，冬天，是一个特立独行的季节，很多的终止符，都会在这个季节被标定。所以我们看的最多的分手是在冬天，
栗拾三·2024-01-16 16:55

2018-11-09

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。
邓平云·2024-01-16 15:22

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

OpenCV-Python(43):姿势估计

目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块，用于摄像头标定和三维重建等计算机视觉任务。
图灵追慕者·2024-01-16 11:32

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

office办公技能|word中的常见通配符使用

二、批量删除空格（1）点击【开始】-【编辑】-【替换】按钮或按【Ctrl+H】组合键，打开“查找与替换”对话框，将鼠标光标定位于“查找内容”文本框中，然后点击“更多”按钮。（2）
封印师请假去地球钓鱼·2024-01-16 06:23

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。
昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 19:02

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV·2024-01-15 17:14

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理
王知为·2024-01-15 16:11

能见度传感器优点是什么

此外，能见度传感器无需现场标定，只需安装后安装配套软件即可使用。再者，能见度传感器拥有优秀的防水设计，外壳结实，使其适应在边远地区使用。
thhj123·2024-01-15 16:12

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的
Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的
Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到
Smile Hun·2024-01-15 16:01

Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）

Ubuntu18.04———（IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3
@曾记否·2024-01-15 15:40

Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程

下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错：sumpixel_
枭玉龙·2024-01-15 15:38

技术说 | MongoDB 与我们的存储解决方案

继服务容器化之后，我们的下一个技术目标定在了存储方案上。各种采集服务在几个月内产生了数百万条数据，这样的数据规模，已经不再适合用SQLite这种单文件数据库存储。
初心不变_叶子·2024-01-15 13:20

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.·2024-01-15 13:32

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。软件：IN
菲益科电子·2024-01-15 13:45

INCA软件在线标定和详细配置-基于ES582硬件

ETAS公司的INCA（IntegratedCalibrationandApplicationPlatform）是一款功能强大的汽车电子控制单元（ECU）校准和应用平台。强大的ECU校准功能：INCA提供了丰富的校准功能，可以帮助工程师对汽车ECU进行校准和优化。它支持各种校准参数的调整，包括燃油喷射、点火时间、传感器校准等。同时，INCA还支持在线校准，可以实时监测和调整ECU参数，以实现最佳性
菲益科电子·2024-01-15 13:15

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。
菲益科电子·2024-01-15 13:15

Excel中5个小技巧，看看你会几个？

1、插入空行编号保持连续1.光标定位到开始编号的单元格(A2)，输入公式=ROW()-12.定位在A2单元格，按住鼠标向下拖动，对于数据较多时，用鼠标双击即可。
office技能精选·2024-01-15 13:27

2022-02-06 新的一年又开始了

有时候目标是很好制定，但是要去实现这个目标真的是很困难，目标定制多了也不行，还是按照我们个人的能力去制定吧2022年我的目标也制定了一下：1.考出驾照-女人要拥有自己的证书，会开车想去哪都可
傻乎乎的·2024-01-15 11:58

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

第一章 MEMS惯性器件-加速度计误差分析

第一章MEMS惯性器件-加速度计误差分析第二章MEMS惯性器件-陀螺仪误差分析第三章国内工业和消费类厂商惯性器件IMU常见验证手段第四章MEMS磁力计与模块的误差分析第五章6-DOF与9-DOF模块工厂标定流程和选型闭坑第六章
f_super·2024-01-15 10:28

ROS 摄像头的标定

在ROS中，标定摄像头是一个重要的步骤，它是为了获取摄像头的内参和外参，进而提高摄像头的定位精度。
K-Liberty·2024-01-15 08:04

学习党代会精神，做时代奋进者

迈步全面建设社会主义现代化宁夏新征程，大武口区组织系统将承使命而奋起，抓机遇而图强，围绕中心、服务大局，把高质量推进组织工作的心思和精力聚焦到党代会提出的目标任务上来，紧紧围绕石嘴山转型发展示范区目标定位
7595024e89b8·2024-01-15 07:10

精益画布

通过精益画布工具，可以帮助我们：梳理思路，明确产品目标定位以及总体规划尽一切可能保证只做有业务价值的事情帮助各方对业务目标的清晰
不务正业的coder·2024-01-15 06:33

Open3D 进阶（20）附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-15 02:36

CloudCompare——点云空间圆拟合

目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——点云空间圆拟合，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 02:34

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

CANape导入A2L无法识别协议栈和EVENT

文章目录前言问题描述原因分析错误处理IF_DATA定义XCP_ON_CAN定义定义顺序CANape导入A2L测试总结前言在之前使用CANape进行标定时，A2L中定义了协议区和DAQ后，导入A2L即可识别对应的配置
赞哥哥s·2024-01-14 23:53

欧洲地区媒体发稿推广攻略10个利器解析-华媒舍

内容1.目标定位在进行媒体发稿推广之前，企业需要明确推广的目标。不同的目标需要采用不同的媒体渠道和手段。如果目标是增加品牌知名度，可以选择在欧洲地区主流媒体上发表宣传
荔家大少·2024-01-14 16:56

图像畸变校正解决方案，无畸变的高质量视觉体验

美摄科技的图像畸变校正解决方案主要通过纯算法的方式实现，只需要简单的标定和校准即可完成整个算法。这种方法不仅简单易行，而且拥有极低的功耗占用，可以实时对摄
美摄科技·2024-01-14 16:41

3D点云去除异常点

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON
慕容保保·2024-01-14 15:19

Open3d之点云离群点剔除

当从扫描设备收集数据时，产生的点云往往包含要删除的噪声和伪影。本教程介绍Open3D的离群点剔除功能。数据预处理加载点云并使用voxel_downsample对其下采样。
ancy_i_cv·2024-01-14 15:17

Open3d去除点云中的离群点

这里写目录标题一、统计式离群点去除二、半径式离群点去除三、代码四、参考一、统计式离群点去除原理：遍历点云，计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离，然后计算所有平均距离的均值μμμ与标准差σσ
GHZhao_GIS_RS·2024-01-14 15:47

Open3d(进阶一)——点云离群点移除

亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。open3d数据资源下载:GitHub-Cobotic/Open3D:Open3D:AModernLibraryfor3DDataProcessing代码执行功能有：数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除，详情请见代码。'''Author:dongcidaciDate:2021-09-1315:32:28LastEditTime
dongcidacigogogo·2024-01-14 15:14

open3d

文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2
树和猫·2024-01-14 15:44

Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）

Open3d学习计划——高级篇1（点云离群点移除）当我们从扫描设备获取点云数据时，数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。
梦醒blue·2024-01-14 15:12

Open3D 截取感兴趣的点云部分

importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=355,origin=[0,0,0])#m
easyboot·2024-01-14 15:42
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