点云标定

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学·2024-01-21 21:08

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区

纵观理论研究、实操应用中的绩效管理，笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区，具体如下：误区一，绩效指标定夺难，要么定的太高，组织成员蹦着高都完不成；要么定的
裒益者·2024-01-21 21:54

一文梳理金融风控建模全流程(Python)

▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目标定义与数据准备目标定义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、
风控小兵突击·2024-01-21 18:30

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。
electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似，基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配，并且已标定和未标定的相机图像都适用。
electrical1024·2024-01-21 12:30

写给未来的爱人-目标 2021-09-16

结合昨天给你写的，我真的发现自己的目标定得太多了，导致于自己什么都想完成，但
豆豆_d009·2024-01-21 11:30

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元：利用惯性测量单元可以抵消激光雷达在运动过程中产生的测量
格图素书·2024-01-21 08:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云配准的无纹理堆叠物体 6D 位姿估计（下）

目录4.3点云精配准4.3.1ICP算法原理4.3.2ICP加速方法4.4堆叠物体位姿估计
格图素书·2024-01-21 08:27

那一个个小小的暖心瞬间

这个世界，即使有很多黑暗，但是温暖也是无处不在，每一个角落都有很多暖心的故事发生，用文字去记录生活，用坐标定位不一样的感动。
那最美的遇见·2024-01-21 05:24

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

经纬恒润自主研发的4D成像毫米波雷达LRR610，具备48发48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成丰富的点云信息，甚至可以对目标进行轮廓的点云成像，能够区分、追踪、识别数百个目标。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

【唐宇迪 深度学习-3D点云实战系列】学习笔记

课程目录如下：https://download.csdn.net/learn/35500/529919一、3D点云应用领域分析3D点云领域都关注了哪些方向？
_helen_520·2024-01-21 02:45

看风筝

天空无边无际，一点云影都没有。它们那么自由，那么惬意，让我意识到，东北的春天终于来了。十几年前，娃娃小时，也带他在那个江坝上放过风筝，几块钱的小风筝，很容
铅笔芒种·2024-01-21 01:25

张贵栓‖同系异策阅读文言文

从14篇（则）文言文看，除了五年级上册的《古人谈读书》，都是故事性的文本，这是由部编版教材对文言文学习的主要目标定位决定的，这样安排，可大大激发学生阅读文言文的兴趣。
悦读苑·2024-01-21 00:58

3D点云深度学习处理的基本概念

权重矩阵更新学习方法概述1.参数初始化：需要对权重矩阵初始化参数（通常使用随机初始化方法，如正态分布或者均匀分布生成随机数）2.前向传播：前向传播中，模型计算权重矩阵和输入数据的结果，得到输出。3.误差计算：根据模型的输出和标签计算误差。在NLP（自然语言处理）任务中，常使用损失函数是交叉墒损失函数。4.反向传播：利用误差更新权重矩阵。通过链式法则（ChainRule）计算损失函数相对于权重矩阵的
长安海·2024-01-20 23:24

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

Linux基础开发工具--vim

2.vim代码编辑器vim共有3种模式：命令模式：$:将光标定位在当前行最右侧^:将光标定位在当前行最左侧shift+g:将光标移到文本结尾n+shift+g:将光标移到文本第n行gg:将光标移到文本开始
游是水里的游·2024-01-20 20:42

醉庐闲话（四百零一）——想玩一天游戏

目标定下了，就一定要去实现，尤其是对我很重要的目标，我真的很不愿意延后实现。老实说，我真的有些累了！感觉自己在风雨交加的日子里又雪上加霜了，同时，一
暨阳酒徒·2024-01-20 19:33

Halcon基于形变的模板匹配

如果是在相机标定的情况下，通过相机参数，还可以计算出目标的三维位姿。如图是一个基于局部形变的模板
electrical1024·2024-01-20 17:16

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

《素书》说：老板只要学会这一招，任何商业模式都能一看就懂

如果目标定位不清晰，设计出来的模式没有任何意义，只会让自己越折腾越受伤。钱是怎么来的首先我们要明白商业的本质是什么？绝大多数人把商业的目标定义为赚钱，这也没错。但是赚钱一定不是目的，赚钱只是结果而已。
唐虞之女·2024-01-20 15:05

我的小目标

今年给自己立下一个小目标，希望在武汉买套房，于是从3月份就一开始看房，其中看的比较多是二手毛坯房，三环边上都1.7w+,所以目标定在3环外，但是为啥要买二手的房，因为自己不想等2年新房虽然会少10w左右的税
520b284e22ae·2024-01-20 14:50

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
小海聊智造·2024-01-20 12:30

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务：可见性提升，目标分类，目标定位。DSNet包含两个子网络：检测子网和恢复子网。
暗魂b·2024-01-20 11:54

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

双十一剁手挑战：3000元左右入手超小掌上电脑，只为更便携？

临近双十一，众卿家又开始盯着笔记本降价，其中不乏小众刚需用户把目标定格在掌上电脑这一小众品类，“我买我乐意”的豁达与理性可见一斑。
笔点酷玩·2024-01-20 00:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation

文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作（PrivousWork）网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形校正4.实验评价指标定性实验
passer__jw767·2024-01-19 22:10

office2010如何使用excel冻结窗格

具体方法是将光标定位在要冻结的标题行（可以是一行或多行）的下一行，然后选择“窗口|冻结窗格”即可。滚屏时，被冻结的标题行总是显示在最上面，大大增强了表格编辑的直观性。
weixin_33998125·2024-01-19 21:42

视觉相机基础知识整理

目录前言一、相机的通用参数二、相机的标定原理三、相机驱动四、相机输出常用数据格式五、图像的常用数储存格式前言列出了工业视觉相机使用入门过程中可能用到的基本知识，详细内容请进一步查阅学习。
油炸大聪明·2024-01-19 17:35

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果，提供若干可能遇到问题的解决方案
油炸大聪明·2024-01-19 17:04

2022-03-12

安全区信任关系，朋友关系，安全感，家里很宽松，想给孩子灌蔬才听复盘即为反思五个一，新学道反思上个目标做好没，下个目标定好没总结即为反思，做了什么，没做什么，评分标准孩子来定评分标准如果你不做什么……我就做什么怎么样共用制定一个
f571bcd3951b·2024-01-19 16:08

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43
上一页 5 6 7 8 9 10 11 12 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他