点云标定第13页

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

2018-10-25

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-01-13 11:56

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

[分章：技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序

[20240109]一、为什么要进行单相机标定？广义：畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。

学者Miles·2024-01-13 10:09

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

汽车标定工具--INCA使用方法

关注菲益科公众号—>对话窗口发送“CANoe”或“INCA”，即可获得canoe入门到精通电子书和INCA软件安装包（不带授权码）下载地址。每一款汽车，都应该有它自己的“性格”属性，就像人类一样，受性格影响，脾气各不一样，汽车理应有这样的灵气。就像稳的没脾气奥迪A6L，无敌小钢炮飞度，或是秋名山不败的神车五菱宏光，都有属于它自己的特点，与其他车区别明显，彰显自己的个性。汽车这种各具差异的风格，我们

菲益科电子·2024-01-13 10:23

小程序蓝牙信标定位

//监听是否列表数据，有调用蓝牙信标watch:{list:function(value){this.stopSearchBeacon()//关闭蓝牙信标if(value.length>0){if(value[0].scheduleForms[0].acceptanceCriteriaCode===3){this.blueToothUuids=value[0].scheduleForms[0].b

雨住一_abc·2024-01-13 08:31

吉安梵媛|决定你上限的，不是能力，而是格局

先把目标定高，结果一定不会太差。老冯确实

雨林听风·2024-01-13 07:37

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

目标设定之SMART原则--明确性(三)

很多团队不成功的重要原因之一就因为目标定的模棱两可，或没有将目标有效的传达给相关成员【例子】目标——“增强客户意识”。

初心2019·2024-01-13 02:27

持续行动是我2022年的标签

1.目标定的太多。2021年是我第一次给自

淓华说·2024-01-13 00:35

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

新中国再出征

新中国七十年国庆展现中华智慧结晶学习答卷书写高分伟大人民奋斗征程盛典翻开新的乐章拉弓拔弦开拓出征坚持共产党的领导觅求大同多边共赢特色道路治国安邦为人民造福目标定国强民富世界领跑四个自信民族复兴

住六国展成良·2024-01-12 18:14

时间管理做不好你可能没搞清楚目标动机

很多人目标定了，时间管理的工具和方法论都有了，也自律了一段时间，最后还是坚持不下去。或者对这个目标的价值感受越来越弱，产生怀疑。这很可能是你的目标动机错了。你的目标到底是为了迎合别人的期待？

Libby博士的职场理想·2024-01-12 15:16

老板定目标之纠偏、补缺、正道

【珍信励行•如华悟语856】当然，创始人实控人掌舵者一把手老板老大实在抑制不了自己喜欢定目标，以及可以把目标定得很细致到下属喘不过气来的习性，始终愿意以自我为中心执着于这种“我要”的欲望，并享受这种发号施令之权力权威集中的感觉倒也无妨

珍信如华·2024-01-12 14:18

Excel格式刷使用技巧

选中需要复制的表格，双击格式刷，鼠标定位到目标单元格，先左键单击一下，然后回车，就可以将格式和内容全部复制过来。格式刷隔行复制样式想要一行有格式，一行无格式，

caoye_oo0·2024-01-12 14:13

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

马斯克一个很绝的心态：10%目标定律

马斯克在一次采访中，讲到了一个关于心态的话题，成功的人都有自己不一定的习惯和心态，马斯克的这一个很绝的心态：10%目标定律，还真的值得学习，虽然有超过90%的人做不到，但能做到的，连成功也就不远了。

时清云·2024-01-12 09:42

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

屏幕截图编辑工具Snagit中文

它能够捕获屏幕、窗口、客户区窗口、最后一个激活的窗口或用鼠标定义的区域，并支持BMP、PCX、TIF、GIF或JPEG格式的保存。

*橙子·2024-01-12 06:26

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里

Wline-core·2024-01-12 03:55

精进-毛笔书法75

将目标定为原来的10倍，同时将努力程度也乘以10，这需要你做出一个转变，这是我们真正需要的。潜在的回报越高，当事情变得艰难时，你放弃的可能性就越小。不要降低你的目

badfl·2024-01-12 03:32

HTTPS - 揭秘 TLS 1.2 协议完整握手过程

关注并将「趣谈前端」设为星标定期推送技术干货/优秀开源/技术思维HTTPS是建立在SSL/TLS传输层安全协议之上的一种HTTP协议，相当于HTTPS=HTTP+SSL/TLS。

徐小夕@趣谈前端·2024-01-12 01:55

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

21天阅读营-D4《财务自由之路》

需要把目标定得更高远一些，不要知足常乐。你想要变成的样子、做的事情、拥有的

起舞卡罗尔·2024-01-11 20:28

如何入门yolo目标检测？

学习目标知道yolo网络架构，理解其输入输出知道yolo模型的训练样本构建的方法理解yolo模型的损失函数YOLO系列算法是一类典型的one-stage目标检测算法，其利用anchorbox将分类与目标定位的回归问题结合起来

AAI机器之心·2024-01-11 20:48

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别

Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里

IC00·2024-01-11 18:39

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声

白木烨·2024-01-11 17:29

会员积分系统怎么弄的？如何有效提升顾客忠诚度

深入洞察目标消费者的行为模式和价值需求，明确积分系统的目标定位，比如是否侧重于提高购买频次、增强品牌互动，或是推广新品或服务。积分发放规则应兼顾公平

凡小可yee·2024-01-11 16:30

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image

幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二

点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io

读书猿·2024-01-11 13:48

《一沙一世界》131-146

（二）确定目标本次咨询的目标定为——放下过去。目标的制定过程是母女俩人一起商议决定的。（三）介绍沙盘这里的沙盘游戏家庭疗法咨询师制定了游戏规则，在玩沙盘之前先把游戏规则告知清楚。（四）作品的制

有福不享是傻子·2024-01-11 11:26

牛刀小试 - C++实现贪吃蛇

C++中_kbhit()函数与_getch()函数WindowsAPI坐标结构COORD句柄HANDLE获取句柄GetStdHandle光标的位置控SetConsoleCursorPosition制光标定位函数

Majin_2.0.exe·2024-01-11 09:39

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）

fyc300·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。

瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。

微小冷·2024-01-11 04:04

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