点云标定

解决百度编辑器ueditor默认有空格的问题

问题：引入百度编辑器之后，光标定位到如图所示的地方：百度编辑器可见光标之前有一段空格。
止水波澜·2024-01-31 13:23

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

从今天开始，养成写作训练的微习惯

结合微习惯思考了一下，我觉得是自己的目标定得太大了。如果需要实现这个目标，我每天
杏运吧·2024-01-31 11:25

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

李菊香漯河焦点班坚持分享1158天(2021-5-32)

晚上看了看明天要听的课《简单的图形和数字规律》，先弄清楚了本节课在小学学段中所处位置及课标要求；然后看了看教材，弄明白了本节课的目标定位：让学生结合具体情境初步明白什么是规律，会发现规律，描述规律并根据规律推理填空
1363395·2024-01-31 09:29

湍流卷不走，愿逆流向上。

初时还一心忐忑，想把时间抓得更紧些，目标定得越远越好。渐渐地，越来越习惯计划赶不上变化。干脆不作计划，改写总结。大多时候，连总结也写得甚是敷衍。只过脑，不动笔。除了交给老师的和
eleven_echo·2024-01-31 08:00

精选案例｜首创证券 NoETL 敏捷数据分析创新实践

【方案亮点】基于AloudataAIR逻辑数据平台、AloudataCAN自动化指标平台，轻松实现企业全域数据的集成整合、指标定义及业务自助分析：逻辑化集成整合，零数据搬运实现10+个不同数据源的快速、
Aloudata·2024-01-31 06:03

golang实现pdf中自动换行的表格

需要用到的库：jung-kurt/gofpdf由于CellFormat方法不支持\n换行，会被变成乱码，MultiCell方法会自动将坐标定位到下一行。所以需要自己实现坐标的计算变换。
HardCorePlayer·2024-01-31 06:01

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

以什么为目标的孩子更出色？

比如一个人可能雄心勃勃的想要获得本年度的优秀奖，而另一个人可能把目标定为画一幅高难度有品位的国画。成就目标分为两种：掌握目标和成绩目标。对于学生来讲，受掌握目标驱动的学生会努力学习一门课程
沐心7c·2024-01-31 01:15

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16

2018年第二学期地理教学的期末小结

对于农村初中阶段的学生来说，他们见识还有眼界、耐心的培育，需要一定的时间，有时需要强迫，有时需要目标定量，有时需要给一点时间他们去尝试、消化与思考。
朱明云·2024-01-30 23:54

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构
Par@ish·2024-01-30 17:21

高端车规MCU的破局之路

目录1低质量的无效内卷2高端车规MCU产品共性2.1支持标定测量2.2低延迟通信加速2.3完备的网络安全解决方案2.4虚拟化3国产替代的囚徒困境1低质量的无效内卷近几年，车规MCU国产替代的呼声此消彼长
CyberSecurity_zhang·2024-01-30 16:29

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板
YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

基于paddleclas实现人类血细胞分类

基于paddleclas的人类血细胞分类AI达人特训营第二期一、项目介绍智慧医疗是在医疗行业融入人工智能等高科技技术使得医疗服务走向真正的智能化，通过对人类血细胞进行无标定血液疾病诊断和质量监测，是未来的智慧医疗和护理点应用非常重要的一个部分
AI Studio·2024-01-30 08:45

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。1上位机确认IP一定要确定IP段，因为有人改了IP段，导致一开始折腾了很久下载LivoxVIewer，官网：https://www.livoxt
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。但实际的话题会很多，所以最好列一下话题，拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包，录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.录制所有话题数据rosbagrecord-a2.录制指定
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

外源赤霉素保护高粱幼苗免受精异丙甲草胺药害的机制研究

ThemechanismofexogenousgibberellinA3protectingsorghumshootsfromS-metolachlor Phytotoxicity发表期刊：PestManagementScience影响因子：4.462作者单位：河南农业科学院百趣提供服务：植物激素高通量靶标定量
09eb862dd2cf·2024-01-29 15:52

毕业设计过程学习

早期基于深度学习的目标检测算法的研究方向仍然是将目标定位任务和图像分类任务分离开来的，与传统目标检测方法思想一致，但是对特征的提取不再通过人工设计完成，而是使用神经网络提取目标区域的深层特征。
pythonSuperman·2024-01-29 08:55

2019年1月9日 星期三 文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO
许嘉树木·2024-01-29 04:27

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距
卿云阁·2024-01-29 02:11

小学数学教育中值得关注的问题

举了一些比较好的同学的设计，优点有:1.教学目标定位准确且具体；2.标题起的好，将涂老师的标题学习到并自我创新，凸显数学解题思路或数学本质；3.环节的设计体现设计意图；4.设计智慧，把学生的错题整理好，
杨金霞·2024-01-28 23:11

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。
Scarlett2025·2024-01-28 20:58

E4 基于Mysql的游标定义和应用

一、实验目的:熟练使用MySQL游标的定义和应用。二、实验要求:1、基本硬件配置:英特尔PentiumIII以上,大于4G内存；2、软件要求:Mysql；3、时间:1小时；4、撰写实验报告并按时提交。三、实验内容:问题1：请写一个存储过程，根据输入的部门编号，得到部门所有员工的姓名和工资。(用游标实现)dropprocedureifexistsselect_emps;DELIMITER//crea
Starrismxx·2024-01-28 20:55

VisionMaster图像拼接功能实现

使用标定图进行标定建模是最重要的一步，成功标定后可以将图像无缝拼接起来。准备工作:标定板HIKROBOI目前图像拼接工具标定步骤支持海康自研1型和型标定板。
他在从中笑·2024-01-28 12:03

12. 双目视觉之极线矫正

我们假设双目相机已经标定完
宛如新生·2024-01-28 12:02

一年顶十年 | 章十四：冠军

高目标：把目标定得很高——在该平台，我一定要遥遥领先，一骑绝尘。如果目标定低了，我们的努力程度会大打折扣，成绩自然也就上不去。如果定了高目标，大家会更拼，最后就算没实现原定目标，结果也差不到哪里去。
瓶子笔记本·2024-01-28 08:23

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定
wwwzy·2024-01-27 23:39

暴负

这几天一直在探索出现这种情况的原因，一度让我想到，是不是目标定的太高了，工作上
七寰书文·2024-01-27 22:39

郑国渠一日游

吃完早饭，我便和妻子商量，准备带儿子出去溜达一圈，多番查找之后，我们将目标定在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方，主要有两个原因：一是西安的大部分景点已经逛完，需要将溜达的范围再扩大一些。
莫自闲·2024-01-27 22:58

【笔记】摄像机标定和3D重构

目录一、摄像机标定1.设置2.标定3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机标定单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱·2024-01-27 18:53

2018-04-05

听着《飘雪》，心很静近期的目标定的很大，说到底，还是不能对目标有很清晰的认识。或许在过几个月会好点。
程序员铁人·2024-01-27 17:54

2018-03-28 短期目标：锻炼积极情绪

我做事也容易如此，很多时候，对结果太在意，目标定得很高，总是要用120分的力气去做，因此接受不了一点变故和闪失，结果稍微不如意，就会情绪崩溃，极其受挫。
米渣小姐·2024-01-27 13:47

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

同时，对传感器进行定期标定和校准，确保其准确性。改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。
道亦无名·2024-01-27 11:37

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：摄像头标定

传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头标定介绍三、摄像头内外参数标定示例代码和扩展四、立体视觉标定示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录
传奇开心果编程·2024-01-27 07:44

心有多大，世界就有多大！

人生就好像爬山，最重要的是先给自己定一个高度，如果你只把自己的人生目标定在半山腰，那么你就绝对不可能爬上荣誉的顶峰。
猴得住·2024-01-27 01:56

2018-9-2晨间日记

周目标·完成进度目标定的太高，成为包袱，无法完成。学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友到洨河生态公园转了转，还是一个字，大，真正的花海，很喜欢这里。
静莲_720e·2024-01-26 22:04

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

Halcon基于透视形变的模板匹配

透视形变的匹配又分为无标定和有标定两种情况。基于透视形变的匹配步骤如下。（1）选择ROI。与其他几种方法类似，在创建模板之前，先读取输入图像，选择ROI，可以是任意形状。
electrical1024·2024-01-26 16:24

Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的匹配类似，基于描述符的匹配允许一定程度的透视形变，并且能在有标定和无标定的图像中进行。
electrical1024·2024-01-26 16:24

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47
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