点云标定

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以
雪云飞星·2024-02-14 08:08

AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU

目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以CAN来讲解。
ManGo CHEN·2024-02-14 08:07

007细节the small big

把目标定在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和
萧萧_健康管理·2024-02-14 06:19

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标
自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

偷灯油

她是一只鼠精，最喜欢吃的就是寺庙里面的灯油，可是她的法力太低根本不敢去那些香火旺的庙里面偷吃，只好将目标定在一座几乎没有什么人会去敬拜的寺庙。
霍北疆·2024-02-13 23:25

2022-02-27

徒步20000步今日感悟：《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步，平常他能跑两公里就算很了不得了，这次他信誓旦旦的要跑三公里，目标定下来了，接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好，后面的时候他差点放弃
万小平惟道是从_0e6f·2024-02-13 17:29

免费好用的号码状态检测api接口

全国招标投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。智能文本纠错：针对字词错误、
API小百科_APISpace·2024-02-13 15:32

MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate 标定与敏感层禁用（较重要）

目录一、设置数据并行和评估模式二、加速校准计算三、校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式，启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式，禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator计算最大值对calib.MaxCalibrator计算最大值四、对敏感层的不进行量化五、融合li
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:21

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

2018.10.31晚自习后的对话

嗯，本来想期中考目标定到第十五，提前实现了。你可以把数理化定到前十。妈，还有件挺糟心的事儿，miry找我谈话了，想让我竞选班长。哦？好事啊！说明老师挺看好你的，自律能力强，成绩进步也大。可是我不想干。
一路芳菲1·2024-02-13 07:04

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。
千禾随笔·2024-02-12 23:15

C语言实现极简物理引擎（一）：小球自由落体

目录目标开发环境基本函数头文件光标定位函数gotoxy光标隐藏函数hideCursor绘制背景和小球绘制背景绘制小球效果模拟自由落体边界检测物理模拟主函数完整代码最终效果目标熟悉控制台输出的基本函数使用控制台实现小球的自由落体模拟开发环境本项目在
Annactswell·2024-02-12 19:30

YOLO系列详解（YOLOV1-YOLOV3）

目标检测思路目标检测属于计算机视觉的一个中层任务，该任务可以细化为目标定位与目标识别两个任务，简单来说，找到图片中
X.AI666·2024-02-12 14:49

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

最近投文章，不止一个审稿人向我推荐了PointCleanNet用于稠密点云去噪。查了一下，是Ovsjanikov教授挂名的文章，发表在CGF上。高手背书，果断决定研究一下。
程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值
亚图跨际·2024-02-12 09:25

重新认识了“意志力”

标定得太多，结果一个也没实现；筋疲力尽时，很难做出明智的决定；工作低效，天天加班也做不完；沉溺于社交媒体，总是忍不住看手机；抵制不了美食的诱惑和花钱的冲动……这一切都与你的意志力有关。
伟大与平凡·2024-02-12 04:48

高德地图自定义标记点marker缩放偏移问题

如下图造成这种现象的原因其实是对标记点的偏移量offset属性理解不准确导致，通过查阅官方文档可知，offset默认值是[0,0]，意思就是定位中心点是在图标的左上角，带着此种思维再去看刚才的效果就可以发现，其实是没有偏移的，只是图标定位点在底部
又年~·2024-02-11 22:11

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回
jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以
PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include
点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-02-11 19:13

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。
山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1
钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过
江河地笑·2024-02-11 17:18

【论文精读】EfficientNet

框架优化目标定义卷积网络层iii为：Yi=Fi(Xi)Y_i=F_i(X_i)Yi=Fi(Xi)其中FiF_iFi是卷积算子，YiY_iYi为输出张量，XiX_iXi为
None-D·2024-02-11 15:43

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa
AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

《经营与会计》第二部分 直接为经营服务的会计学之实践如何确定经营目标经营目标取决于经营者的意志——如何燃起团队的斗志

目标定的
晋慧绍成·2024-02-11 03:36

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。
时绮·2024-02-11 02:20

20191010《任正非讲稿》阅读总结

《华为的红旗到底能打多久》（一）——向中国电信调研团的汇报以及在联通总部与处以上干部座谈会上的发言知行三问【1.印象最深刻的部分】我们决心永不进入信息服务业，把自己的目标定位成一个设备供应商。
高晓骏·2024-02-10 21:56

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一个坐标系下
lewif5231·2024-02-10 20:44

14/21好的管理系统

“分钱”要让每个员工都够的着的，而且是需要跳一跳能够够的着的，目标定的太
波波Fineyoga·2024-02-10 13:45

借钻是啥意思？

对还没入门的我有点云里雾里了，不知这10个钻怎么个用法？既然是“借”，那我啥时候还呢？也没个提示，不管了，先“借”着吧。
小可驿站·2024-02-10 03:07

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别
sugarkss·2024-02-09 20:32

《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记

水平或是垂直方向运动）在经过pooling操作（pooling不具有平移不变性）带来结果相差很大的问题（特别针对小目标），而且FPN带来的性能提升会在使用较多卷积层之后逐渐被稀释（卷积的平移不变形），进而会导致一些小目标定位性能降低
m_buddy·2024-02-09 18:37

【点云、图像】学习中 常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]

文章目录前言一、平均值、方差、协方差平均值（mean）np.mean()方差（variance）np.var()总体方差np.var(a,ddof=0)无偏样本方差np.var(a,ddof=1)有偏样本方差标准差（standarddeviation）np.std(a,ddof=1)默认是有偏估计，所以务必加上ddof=1，以下均使用无偏估计（ddof=1）协方差（covariance）np.co
荒野火狐·2024-02-09 16:26

【最详解】如何进行点云的凹凸缺陷检测（opene3D）（完成度80%）

【点云、图像】学习中常见的数学知识及其中的关系与python实战[更新中]（建议从一个标题上从上往下看，比较循序渐进）补充：曲率：反映曲面在某一点处的弯曲程度，它与
荒野火狐·2024-02-09 16:26

复盘改版20200206-今日复盘-427-374

优秀的成功人士具有非常多的相似点，7个人物标定法，从他们中间去寻找，也是一个不错的选择。目前已出版四
黄花儿香·2024-02-09 16:06

Qt PCL学习（二）：点云读取与保存

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建0.效果演示1.pcl_open_save.proQT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgets//添加下行代码（根据自己安装目录进行修改）include(D:/PCL1.12.1/pcl1.12.1.pri)2.mainwi
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（文章链接汇总）

QtPCL学习（一）：环境搭建QtPCL学习（二）：点云读取与保存QtPCL学习（三）：点云滤波QtPCL学习（四）：点云关键点持续更新中…
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

Qt PCL学习（三）：点云滤波

注意事项版本一览：Qt5.15.2+PCL1.12.1+VTK9.1.0前置内容：QtPCL学习（一）：环境搭建、QtPCL学习（二）：点云读取与保存0.效果演示1.pcl_open_save.proQT
Robot_Yue·2024-02-09 14:33

人为什么要有仪式感？

关于这个问题，里面有个高赞答案是这样回答的：仪式感为每一个普通的日子和动作，标定它背后的精神内涵。然后我在想，对我来说，仪式感是什么？【仪式感是对未来满怀期待】我想到一次特别的经历。
Share你的日记·2024-02-09 13:31

读《人生效率手册》之 硬本领如何修炼？

一、读书摘要1、我们首先要把目标想清楚，由大目标定义清楚自己实际的不足，由实际的不足来定义自己每年要拿出多少时间来投资并提升自己，再把年度目标分解成月目标、周目标、日目标。
Alicetsui小草·2024-02-09 12:03

羽毛球学习笔记

为什么需要打球侧身其实这里已经讲了好几条为什么要侧身的理由，比如最主要的就是利于身体发力，就对于初学者来说还是有点云里雾里，而我今天打球悟出的侧身理由完全不同于它。
千若逸·2024-02-09 08:15

抖音运营账号标签如何定位你知道吗？

在短视频平台来说最好的方式就是给你的账号贴上标签，通过标签来认识一个人是最便捷的方式，简单来说人设就是标签的组合，你需要寻找一些你具备的有传播度并符合目标定位调性的标签。
古今江南·2024-02-09 07:57

vue中的this.$nextTick和Vue.nextTick

(似乎有点云里雾里)普及一下异步执行的运行机制如下:（1）所有同步任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（executioncontextstack）。
tenro·2024-02-09 06:29

吴军老师介绍谷歌的目标管理方法和2019年我的目标介绍。

制定的目标要有挑战性，因此如果一个人完成目标的得分情况总是1，并不能说明他工作好，而是目标定得太低。在总结季度工作时，可以增加当初没有制定的目标
_Ling玲_·2024-02-09 05:14

《精卫填海》教学反思

因此，我将《精卫填海》第二课时的目标定为：1.说说《精卫填海》这个故事的起因和经过，并能从不同角度预测结果；2.感受故事的神奇之处，体会精卫坚定信念、坚持不懈的精神。
小5老师随行记·2024-02-09 05:20

半遮楼

听说夏日的梦里能遇见轻挑衣角是眉眼朱砂舔听说午夜的梦里能听见玉葱十指是琴弦柳词填记不清谁举画扇半遮面发簪桃花勾住了杯酒浅斜卧碧榻说落尽青珠帘挑灭豆灯教雨润三伏天朝起五更唤娇娥备糕点云鬓轻梳藏一句神仙羡杨溢民
FTHEG·2024-02-09 02:09
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