点云法线估计第6页

复现论文“去模糊算法”

go5463158465·2025-02-04 14:43

用c语言完成俄罗斯方块小游戏

用c语言完成俄罗斯方块小游戏这估计是你在编程学习过程中的第一个小游戏开发，怎么说呢，在这里只针对刚学程序设计的学生，就是说刚接触C语言没多久，有一点功底的学生看看，简陋的代码，简陋的实现，by：BoBoo

BoBoo文睡不醒·2025-02-03 22:34

用python绘制kde模型

以下是使用Python绘制核密度估计（KernelDensityEstimation,KDE）模型的完整示例代码和说明：方法1:使用Seaborn快速绘制importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassns

若木胡·2025-02-03 20:13

组合导航中Kalman滤波算法相关知识简述

十八与她·2025-02-03 17:23

重磅|粉丝福利|专栏1.5| 状态估计|非侵入式负荷系列

鸟语花香迎接黎明的曙光繁星坠落，夜色绵长盛装星空的宁静岁月如歌，时光飞逝2024留下足迹，2025将开启新篇章让我们心怀希望，展开美丽的画卷2025年，愿我们梦想绽放，心灵自由舒展所有资源文章末尾下载专栏1.5状态估计

稷下科研社·2025-02-03 10:23

python yfinance 下载金融数据，股票数据

起因，目的:代码比较少，但是估计很常用。

waterHBO·2025-02-03 07:26

基于云计算的自然资源视频监控系统设计与研究

该系统基于云计算和视频中台等技术构建了两级云架构的视频处理与存储系统，通过AI等大数据算法对数据进行整合、分析，进而构建了具有执法线索、监督问效、行动处置和综合指挥等功能的自然资源管理系统。

罗伯特之技术屋·2025-02-03 00:00

数据挖掘常用算法优缺点分析

偏差&方差偏差：描述的是预测值（估计值）的期望与真实值之间的差距，偏差越大，越偏离真实数据。偏差bias其实是模型太简单而带来的估计不准确的部分---欠拟合方差：描述的是预测值的变化范围、离散程度

天波烟客00·2025-02-02 14:52

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车、便携式电子设备等领域发挥着至关重要的

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

directx12 3d+vs2022游戏开发第六章笔记八绘制几何体

1.顶点与输入布局在DirectX123D中，顶点是构建几何体的基本单元，它不仅包含了空间位置信息，还可以存储颜色、法线、纹理坐标等其他属性数据。

云缘若仙·2025-02-02 01:23

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

OTFS仿真MIMO-OTFSMP检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM

PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合

精通代码大仙·2025-02-01 06:51

CloudCompare 二次开发(37)——点云最近邻插值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云最近邻插值。

点云侠·2025-01-31 19:45

计算多边形面积的PCL库

PointCloudLibrary（PCL）是一个强大的开源库，提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中，我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。

ZyqfCss·2025-01-31 19:43

PCL 计算多边形的面积【2025最新版】

一、算法原理1、概述根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑

点云侠·2025-01-31 18:12

Cesium Cesium3DTile API 介绍

3DTiles是用于展示大规模城市建模、点云数据等3D数据的标准格式。而Cesium3DTile类正是代表这些数据集中的每一个单独的瓦片。理解这个类对于处理大规模3D数据的加载和展示非常重要。

WebGISer_白茶乌龙桃·2025-01-31 14:05

积分中值定理柯西积分中值定理及其证明

积分中值定理有助于理解函数的平均行为，并且在计算和估计积分时非常有用。

大嘤三喵军团·2025-01-31 06:25

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

SLAM，即同时定位与地图构建，是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。

steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

C++ unordered_map和unordered_set的使用，哈希表的实现

unordered_map，unorder_set和map，set的差异哈希表的实现概念直接定址法哈希冲突哈希冲突举个例子负载因子将关键字转为整数哈希函数除法散列法/除留余数法哈希冲突的解决方法开放定址法线性探测二次探测开放定址法代码实现哈希表的代码

英雄不问出处～·2025-01-30 13:33

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高

佯良·2025-01-30 12:50

电脑键盘按键都代表着什么意思?

我估计全部掌握的人还真不算多，今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意，仅限台式机或者笔记本的外接键盘。

szkfp·2025-01-30 11:50

mayavi实例

它可以用于绘制三维图形、曲面、等值线和点云数据。它使用VTK后端进行绘图，并提供了一个类似于MATLAB的界面，使用户能够轻松地创建复杂的三维图形。

鄧寜·2025-01-29 23:19

【计算机视觉】目标跟踪应用

一、简介目标跟踪是指根据目标物体在视频当前帧图像中的位置，估计其在下一帧图像中的位置。

油泼辣子多加·2025-01-29 22:14

《游戏引擎架构》笔记（二）动画系统

每顶点动画技术：存储随时间改变的顶点位置和法线变形目标动画：移动网格顶点，仅制作相对少量的固定极端姿势，然后运行时混合姿势，线性差值（LERP），常用于面部动画。

yjwx0017·2025-01-29 18:33

云计算技术深度解析与代码使用案例

云计算技术特点云计算是网格计算、分布式计算、并行计算、效

我的运维人生·2025-01-29 17:19

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种

计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

深度转点云点云着色

目录depthanything生成深度图，转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图，转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud

AI算法网奇·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

DepthAnythingV2：单目深度估计的更强基线项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2项目介绍DepthAnythingV2

武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2 使用指南

DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型

侯彬颖Butterfly·2025-01-29 08:57

深度图转点云——从图像到三维场景

在计算机视觉领域中，深度图转点云是一项重要的任务，它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构，可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。

MrybHtml·2025-01-29 08:56

有些网页的内容为什么不能复制

估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章，你很想将其复制下来然后为己所用，但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来，如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间，那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西

暖心少年·2025-01-29 07:18

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节

小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point（PnP）问题的算法，它可以估计相机的旋转和平移向量，从而确定相机在3D空间中的位置。这对

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

最小二乘法-线性回归和梯度下降法

它通过最小化观测值与模型预测值之间的差的平方和来估计模型参数。

梦回楼~·2025-01-28 08:19

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

cloud_out,constEigen::Matrix4f&transform)其中cloud_in,cloud_out的类型为pcl::PointCloud::Ptr或pcl::PointCloud::Ptr等点云类型

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

2024年华中杯数学建模B题思路与论文助攻

B题使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题某电子地图服务商希望获取城市路网中所有交通信号灯的红绿周期，以便为司机提供更好的导航服务。

小驴数模·2025-01-27 17:05

2025年美赛数学建模 Problem C: Models for Olympic Medal Tables 问题 C：奥运奖牌榜模型详细解析和代码（持续更新中，2025美赛）

目录Python代码MATLAB代码2.模型框架2.1回归分析模型2.2集成学习方法2.3时间序列预测2.4模型不确定性估计3.数据处理与模型训练4.预测2028年奥运奖牌5.预测区间和不确定性6.哪些国家可能提高或下降

2025年数学建模美赛·2025-01-27 06:46

统计学中的样本&概率论中的样本

它用来代表整个总体，并用于估计总体的特征或参数。例如，如果我们想了解一个城市居民的平均收入，我

phoenix@Capricornus·2025-01-26 23:28

lumion自动保存_19条新人必看的Lumion良好操作习惯

人生路上如果多有几个师父指导，估计“谁的人生不迷惘”这类的话也不会太流行，只怨师父多“隐居深山，自己修炼”，想学点真经,除了掏腰包就得自我摸索加网上查找。

大苏牙·2025-01-26 13:14

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。

LpmShell·2025-01-26 04:33

激光线扫相机无2D图像的标定方案

每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优

hylreg·2025-01-25 21:03

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题，最近精读了一篇论文，并针对论文中部分公式进行推导，故记录一下学习过程。

Cuby!·2025-01-25 20:59

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构：PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络，专门用于点云表示

我是瓦力·2025-01-25 12:59

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。

Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

2025美赛C题完整代码+建模过程

问题一第一个问题是开发国家奖牌总数模型，包括以下几个具体要求：开发一个预测各国奖牌数（至少包括金牌和总奖牌数）的模型，并包括模型预测结果的不确定性/精度估计及模型性能的衡量指标。

摆烂大大王·2025-01-24 22:14

项目风险控制模版

我们将采取如下的措施来控制风险控制项目进度措施项目负责人一定对整个项目的开发周期有一个清楚的了解，把任务的划分一定要一天为单位，不要一模块为单位，而每天无论是开发人员还是测试人员，都要对自己的工作有一个大致的估计

·2025-01-24 16:00

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

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