点云法线估计第7页

自学成才之路，DeepSeek R1 论文解读

智识世界Intelligence·2025-01-24 01:24

强化学习代码实践1.DDQN:在CartPole游戏中实现 Double DQN

DoubleDQN通过引入目标网络来减少Q-learning中过度估计的偏差。下面是一个基于PyT

洪小帅·2025-01-23 12:58

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配）目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪

yhwang-hub·2025-01-23 11:52

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。

大势智慧·2025-01-23 04:19

(2025)修改Unity插件GLTFUtility以解决HDRP项目导入GLB模型法线贴图没有凹凸感问题

原生GLTFUtility插件不支持HDRP渲染管线，导入的GLB模型改为使用HDRP/LitShader时，原本的法线贴图不再显示凹凸感。通过修改插件代码解决此问题。

mYoCaRdiA·2025-01-22 17:55

银行风险系统的全面解析：功能作用与系统间的互联互通

风险评估：在识别出风险后，系统会对这些风险进行评估，包括量化估计风险敞口、评估银行是否能够承受这些风险，以及这种风险承担和收益获得是否

菁英猎人职业教育·2025-01-22 10:53

备战2025美赛数学建模，蒙特卡洛模拟算法，2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新，）

二、算法原理蒙特卡洛模拟算法的核心思想是利用随机抽样来估计一个函数的期望值或者某个概率分布

灿灿数模·2025-01-22 07:32

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道估计模块

xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。

KeyPan·2025-01-20 17:26

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。

KeyPan·2025-01-20 11:45

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

文章目录效果图概述功能点代码分析读取点云文件着色器图形绘制图形变换最小包围盒伪颜色效果图概述OpenglWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLFunctions，它具有OpenGL

_DJ·2025-01-20 03:59

基于R语言的现代贝叶斯统计学方法（贝叶斯参数估计、贝叶斯回归、贝叶斯计算实践过程

专题一贝叶斯统计学的思想与概念1.1信念函数与概率1.2事件划分与贝叶斯法则1.3稀少事件的概率估计1.4可交换性1.5预测模型的构建专题二单参数模型2.1二项式模型与置信域2.2泊松模型与后验分布2.3

xiao5kou4chang6kai4·2025-01-19 17:37

PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】

一、可视化渲染首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间，然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"

点云侠·2025-01-19 17:02

python 单因子方差分析_假设检验之F检验-方差分析

其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型，以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感，因此在检验方差齐

雏Carnation·2025-01-19 15:42

维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码

本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。

MATLAB卡尔曼·2025-01-19 12:50

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

Laplace方法

适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计，要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。

懒洋洋爱睡觉·2025-01-18 13:21

python多线程的锁用法

锁机制在了解锁机制前，我们先来看一下下面这个例子：##使用多线程进行加法运算importthreading#定义全局变量VALUEVALUE=0#定义加法线程函数defadd_value():globalVALUEforxinrange

hellenlee22·2025-01-18 11:34

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

本节直接法与上节特征点法，为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前，先介绍光流法（二者均对灰度值I做文章）。至此，前端VO总算结束了。

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

dice系数交叉熵_一文搞懂交叉熵损失

本文从信息论和最大似然估计得角度推导交叉熵作为分类损失函数的依据。从熵来看交叉熵损失信息量信息量来衡量一个事件的不确定性，一个事件发生的概率越大，不确定性越小，则其携带的信息量就越小。

weixin_39721853·2025-01-17 21:45

云计算技术深度解析与代码实践

云计算技术特点云计算技术融合了网格计算、分布式计算、并行计算、效用计算、网络存储、虚拟化以及负载均衡等多种先进技

我的运维人生·2025-01-17 19:27

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。

old_power·2025-01-17 17:14

5万人丢掉饭碗！巨头接连裁员，欧洲汽车工业迈入凛冬

保守估计，今年欧洲汽车行业裁员至少达到5万人。怎么会裁得这么狠？这么快？欧洲裁员大潮，5万员工面临失业这是一场席卷欧洲的工业变革，整个

·2025-01-17 14:12

【机器学习】---神经架构搜索（NAS）

2.NAS的三大组件2.1搜索空间搜索空间设计的考虑因素：2.2搜索策略2.3性能估计3.NAS的主要方法3.1基于强化学习的NAS3.2基于进化算法的NAS3.3基于梯度的NAS4.NAS的应用5.实现一个简单的

Undoom·2025-01-17 13:03

「实战应用」如何为DHTMLX JavaScript 甘特图添加进度线

CodeCraft Studio·2025-01-17 12:55

Python基于YOLOv8和OpenCV实现车道线和车辆检测

使用YOLOv8（YouOnlyLookOnce）和OpenCV实现车道线和车辆检测，目标是创建一个可以检测道路上的车道并识别车辆的系统，并估计它们与摄像头的距离。

old_power·2025-01-17 05:50

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。

jndingxin·2025-01-17 03:37

【GreatSQL优化器-10】find_best_ref

的表需要根据行数和cost来确定最后哪张表先执行哪张表后执行，这里面就涉及到预估满足条件的表数据，在keyuse_array数组有值的情况下，会用find_best_ref函数来通过索引进行cost和rows的估计

·2025-01-17 00:06

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1）

数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归（LinearRegression）模型形式：关键点：逻辑回归（LogisticRegression）模型形式：关键点：参数估计与评估

算法大师·2024-09-16 09:42

生于八十年代--我的姐姐

要是头一个是男孩，估计在家里就是另一个孩子了。在我儿时的记忆里，姐姐是一下子蹦出来的，为什么这么说？因为在我五六岁前的印象里是没有她的，五六岁后就突然出现在了我家。

自南向北·2024-09-16 08:15

python语法——三目运算符

但是在python，不能直接这样使用，估计是因为冒号在python有分行的关键作用。那么在python中，如何实现类似功能呢？

HappyRocking·2024-09-16 07:32

我家纱窗上全是杨树毛子

“”完全不记得了，方易连他打的是谁都不知道，我看我这浑身疼的，估计是输了。“”垃圾，要不是我赶飞机昨天我们肯定…”“

viiiiiiiiito·2024-09-16 05:54

[实践应用] 深度学习之优化器

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之优化器1.随机梯度下降（SGD）2.动量优化（Momentum）3.自适应梯度（Adagrad）4.自适应矩估计（Adam）5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中

YuanDaima2048·2024-09-16 04:38

3.1 损失函数和优化：损失函数

用一个函数把W当做输入，然后看一下得分，定量地估计W的好坏，这个函数被称为“损失函数”。损失函数用于度量W的好坏。

做只小考拉·2024-09-16 03:17

2023-09-21郝晓东教师专业阅读第一讲

20230921六点零三星期四郝晓东教师专业阅读第一讲昨天早上起床比较晚，完成了八九百字，今天早上起床又是有点晚，估计今天早上又是完不成两千字的电子日记了。

每天坚持·2024-09-16 01:09

外婆的“多动症”

了解之后发现她是感冒了，估计还有些发烧。后来吃饭的时候，不知道是吃了什么，还

杉水Daisy·2024-09-15 23:40

休息了两天，明天继续加油

这个过程估计不会很容易，努力吧，总要熬过这一关。最近真的很热，晚上睡觉空调开到24也不觉得凉快。明天开始吃课本，为可能没有的下一步做准备，加油，尽人事听天命！

田木习习·2024-09-15 19:19

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