点云特征描述

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-09 08:05

InSAR 滤波算法

滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D滤波3.参考文献本文由CSDN点云侠原创
点云侠·2023-11-09 08:34

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c
点云侠·2023-11-09 08:58

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

CloudCompare 技巧三 点云变换

30、点云平移CloudCompare点云网格处理软件8——点云网格距离测量_哔哩哔哩_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将
Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。
Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

01.PointNet与PointNet++原理1.1PointNetPointNet可以直接对点云数据进行处理，首先由CharlesR.Q提出。
mrforth·2023-11-09 02:13

ICP学习记录

icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准】点云配准
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

点云学习记录

(50封私信/79条消息)三维点云数据的语义分割方法除了pointnet还有哪些呢？
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:12

3D电力线点云学习笔记

#***1.绘制原始数据图像L001line.npy***#L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值loadData=np.load('L001line.npy')
不知名CVer·2023-11-09 02:12

点云学习笔记之三（未整理版）

txt格式为xyz(中间含有空格)-154.88176.365-3.768-154.90676.386-3.860-154.80476.427-3.861txt转换pcd：//将txt文件转换为pcd文件#if1#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreamfsread;pcl:
WODETKYCD·2023-11-09 02:42

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

掩膜自编码（MAE）则因为点云数据的稀疏性和不规则性而遇到挑战。本文提出一种新的3D
byzy·2023-11-08 18:32

threejs效果记录

目录1、渐变线2、导入字体3、定义几何体4、tween补间动画5、Sprite粒子（精灵材质）6、Sprite粒子（精灵材质）---下雪7、通过几何体创建点云8、使用环境贴图创建虚假的反光效果9、通过Reflector
蛋蛋的老公·2023-11-08 18:54

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag
甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

给数据标注系统加个2D标注功能

初始化2.注册标注拖拽事件3.注册鼠标落下事件4.注册鼠标移动事件&星标位置修正5.鼠标弹起事件6.标注模式切换补-清空标注补-保存标注总结前言我们的数据标注系统已经有3D标注的功能且可以通过前端的计算将点云上的
白瑕·2023-11-08 17:17

threejs 判断点击的位置是否在点云中

我的点云文件格式是ply，需求是实现点云的测量，标注两个点之后连起来，计算他们的距离；展示点云首先我们需要明白展示点云必须要创建场景，相机，渲染器参考代码vue-3d-modelvue-3d-model
xiaaaa.z·2023-11-08 17:32

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.6

【点云3D目标检测】（NeurIPS2023）Flow-BasedFeatureFusionforVehicle-InfrastructureCooperative3DObjectDetection论文地址
CV51·2023-11-08 14:43

2023 flag

知识星球3D目标检测pointnet学习资料PCL点云库3D感知NLP学习资源主线1进展:Centerpoint源码1Centerpoint源码2Kitti数据集Centerpoint解读10105一刷
锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家
桦树无泪·2023-11-08 07:10

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy·2023-11-08 05:14

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

PCL RANSAC去除地面点云+可视化

RANSAC分割点云地面部分+可视化win10操作系统PCL1.8.1+vs2015程序主要用分割算法将地面点云和目标点云分割成两个部分然后输出目标点云，然后再可视化彩色点云的过程。
mengzhilv11·2023-11-08 03:13

Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记

总结文章提供了一种双阶段的3D目标检测算法，第一阶段利用PointPillars或VoxelNet作为骨干网络对点云进行编码与特征提取，之后生
Glingli·2023-11-07 23:01

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。
如阳光如你·2023-11-07 21:33

【微表情分析领域常用术语（方法）介绍】

特征描述符：特
sssusan537·2023-11-07 10:53

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-07 08:46

Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、计算公式  对于点云数据中的任意一点p
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。优化代码结构和原理介绍。一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 计算点云粗糙度

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、原理概述  点云坐标的3×33×33×
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。
点云侠·2023-11-07 08:10

天翼云服务器性能评测，4H8G贵阳节点性能跑分

目前，蓝队云这边一共有19个天翼云节点云服务器，覆盖全国多个核心省市及地区，节点选择的话一般就是按照就近原则。
蓝队云计算·2023-11-07 07:22

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数
Auto工程师·2023-11-07 03:01

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud
milu_ELK·2023-11-06 20:03

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）

目录3Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立3.1Unity3D虚拟引擎3.2病害路面的构建3.2.1校园底图
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

目录基于超体分割的水果点云分割方法3.1引言3.2实验材料与方法3.2.1实验数据与技术路线
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序

当需要再Winform应用程序中，开发Pcl点云数据处理功能，及进行点云可视化操作时。
西~风·2023-11-06 10:14

Activiz.NET.x64无法显示点云

将Activiz.NET.x64nuget包拉下后，无法显示点云，或者报错，需要检测几个要素：1.活动平台是否60位，2.显示控件是否正常加载，3.点云是否正确，4.如果是.netcore，还需要自己将
quintin007·2023-11-06 10:09

3D Gaussian Splatting学习记录11.3

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的3D高斯表达，用splatting方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染，推动了NeRF加速方向的进展。
HongyuJin·2023-11-06 06:05

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计
林聪木·2023-11-06 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书·2023-11-06 05:01

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务.尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通
迷雾冷山·2023-11-06 01:28

情连

残阳江畔灿霞接天远星星两点云中双飞雁忽现鸳鸯戏水边依楼望江苦堪言形单影只岂为惨最恨造物惑世间雌雄结对谁为单幸为儿男戎马生相伴忠心赤胆战场杀红眼荣还博得众红颜生为儿郎平国难将不成名誓不还儿女私情毫无念功到雄奇自有恋
冷面颜君·2023-11-06 00:53

图形处理（九）点云重建（下）法矢求取、有向距离场等值面提取

一、相关理论在点云重建算法中，点云法矢的求取是非常重要的一步。
hjimce·2023-11-05 21:52

ENFP(外倾、直觉、情感和知觉)——天底下没有不可能的事

个性特征描述：※ENFP型的人充满热情和新思想。他们乐观、自然、富有创造性和自信，具有独创性的思想和对可能性的强烈感受。对于ENFP型的人来说，生活是激动人生的戏剧。
简历社交·2023-11-05 21:54
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