点云着色

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

OpenGL学习 跟着官网教程学习（深度测试）

提前深度测试允许深度测试在片段着色器之前运行。只要
asiwxy·2023-12-26 06:47

OpenGL学习 跟着官网教程学习（模板测试）

1，模板测试和深度测试的顺序片段着色器------->模板测试-------->深度测试2，什么叫模板缓冲？就是记录了每一个像素点的模板值。
asiwxy·2023-12-26 06:47

2018-06-08

“我也画不出来我不会画画”先生说:“你还别说大鼎画得这人物各具神态着色也费了一番功夫”我撇撇嘴:你就会夸大鼎对闺女要求严格不赞成她留长发不赞成她打扮多好的闺女全是优点。”先生回答:不严格要求珂儿能
李鼎妈妈亲子日记·2023-12-26 04:56

09-为Java开疆拓土的ZGC深度剖析

ZGC支持NUMA（了解即可）ZGC的核心概念指针着色技术（ColorPointers）ZGC流程一次ZGC流程根可达算法ZGC中初始标记和并发标记ZGC基于指针着色的并发标记算法ZGC基于指针着色
月球程序猿·2023-12-26 04:15

记阿里8.21笔试----过河问题

题目描述：小强作为强班的班长，决定带着色含他在内的几个同学去春游路程走到一半发现前面有一条河流且只有一条小船经过实验后发现这个小船一次最多只能运送两个人而且过河的时间是等于两个人中体重较大的那个人的体重如果只有一个人那么过河时间就是这个人的体重现在小强想请你帮他分析如何安排才能在最短时间内使所有人都通过这条河流小强很懒他并不得知道具体怎么过河只要你告诉他最短的时间
丸子姑娘vivi·2023-12-26 04:04

MATLAB三维图变黑 | shading interp作用

shadinginterp作用对曲面或图像对象的颜色着色进行色彩的插值处理，使色彩平滑过渡。执行代码已知x∈[0,1]x\in[0,1]x∈[0,1]，y∈[−1,1]y\in[-
日拱一卒_·2023-12-26 03:41

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy
小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud
小修勾·2023-12-26 00:19

力扣labuladong——一刷day79

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、力扣785.判断二分图二、力扣886.可能的二分法前言给你一幅「图」，请你用两种颜色将图中的所有顶点着色，且使得任意一条边的两个端点的颜色都不相同
乱世在摸鱼·2023-12-25 20:15

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

OpenGL学习之着色器语言

着色器语言OpenGLES着色器语言是一种高级的图形编辑语言，主要特性：OpenGLES着色器语言是一种高级的过程语言对顶点着色器，片元着色器使用的是同样的语言，不做区分基于C/C++的语法及流程控制完美支持向量与矩阵的各种操作拥有大量的内置函数来提供丰富的功能数据类型
秋叶红90·2023-12-25 18:06

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

Unity Shader Early-Z技术

Early-Z技术Unity渲染顺序总结AlphaTest（Discard）在移动平台消耗较大的原因Early-Z技术传统的渲染管线中，ZTest其实是在Blending阶段，这时候进行深度测试，所有对象的像素着色器都会计算一遍
类人_猿·2023-12-25 15:31

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

Unity | 渡鸦避难所-1 | 修复资源导入后呈现洋红色（Built-in 转 URP）

在URP项目的场景中，游戏对象仍使用专为内置渲染管线编写的着色器，与URP着色器不兼容，导致对象无法正确渲染，此时Unity会使用洋红色错误着色器显示游戏对象2
渡鸦~·2023-12-25 11:22

OpenGL初识

提供的是一系列接口,它是指一个规范,OpenGL规范严格规定了每个函数该如何执行,以及它们的输出值,具体的实现是由各个显示设备厂商,它作为本地系统库直接运行在硬件上,如果OpenGL出现了BUG,应该升级显卡驱动顶点着色器
MegaC·2023-12-25 10:28

Unity平滑着色方法

点击需要平滑着色的模型，将Normal选为Caculate.然后调整SmoothingAngle。度数越大表面越光滑。这样我们就可以将一些lowpoly风格的模型调整的更好看。
阿普左轮·2023-12-25 09:43

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

Point-BERT：一种基于Transformer架构的点云深度网络

PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始，点云深度网络逐渐成为解决点云特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘·2023-12-25 06:39

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

点云平面缺陷检测【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成空间直线拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项</
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成二维圆拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:06

三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点

RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说，如果三个点确定一个平面，那我们随机取三个点，然后拟合成一个平面，我们计算有多少点在平面上，然后不断迭代更新这三个点，最终到达迭代次数后，结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理RANSAC圆柱拟合

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迅卓科技·2023-12-25 04:36

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

隧道裂缝检测_2【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:02

【思维导图实战派】刻意练习之“遇见.....”计划162/300:有梦就要坚持，行动给我力量

“染”是把东西放在颜料里使着色，这里指人影倒映在溪水中是绿色的1.垂柳把溪水当做梳妆的镜子，山溪像绿玉带一样平静。这句话
罗晓燕_d74c·2023-12-25 03:41

OpenGL ES-案例实现灰度滤镜和马赛克滤镜

并且因为顶点着色器代码不需要修改，我们只需要修改片元着色器文件即可。
Sheisone·2023-12-25 01:00

生成任意轴线方向的圆柱体（附源码）

代码实现3.参考目标：根据拟合的圆柱体轴线和轴上点，可视化任意轴线方向的圆柱体测试效果1.基本内容在实际检测拟合圆柱体后，我们可以根据拟合误差查看拟合的效果，但是，为了更直观的查看拟合效果，需要将拟合的点云进行可视化
IVisionNode·2023-12-24 16:48

PCL可视化机载点云异常 归一化显示点云（附源码）

文章目录1.基本内容2.可视化方法3.代码实现4.参考目标：机载点云数据坐标过大，导致利用pcl进行可视化时出现异常（无法正常查看点云）；1.基本内容参考过PCL可视化对于机载点云显示不出的问题及其解决这个链接的方法
IVisionNode·2023-12-24 16:18

自动生成数控加工的轨迹&刀具轨迹&阿基米德螺旋线（3D）

文章目录1.阿基米德螺旋线2.生成步骤目标：基于点云自动生成阿基米德螺旋线轨迹点针对的是半球形模型效果1.阿基米德螺旋线阿基米德螺旋线（Archimedeanspiral）是一种数学曲线，由古希腊数学家阿基米德
IVisionNode·2023-12-24 16:16

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）

Ubuntu20.04纯命令配置PCL（点云库）最近在学习点云库（PCL）的使用，第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。
非常颜色·2023-12-24 16:00

『OPEN3D』1.1 点云处理

目录1.open3d中的点云IO2.点云的可视化3点云voxel下采样4.顶点法线估计5.最小外界矩6.凸包计算7.点云距离计算8.DBSCANclustering聚类9.RANSAC(RandomSampleConsensus
非常颜色·2023-12-24 16:00

Open3D 点云数据处理基础（Python版）

Open3D点云数据处理基础（Python版）文章目录1概述2安装2.1PyCharm与Python安装2.3Anaconda安装2.4Open3D0.13.0安装2.5新建一个Python项目3点云读写
非常颜色·2023-12-24 16:29

C#处理Gauss光斑图像[通过OpenGL和MathNet]

C#处理高斯光束的光斑图像1基础操作2图片截取3转灰度图4SharpGL画三维点云图5MathNet拟合，OxyPlot作图1基础操作.Net平台必备VS，新建WinForm项目，项目名称Gauss，位置任选
微小冷·2023-12-24 08:19

鸿蒙WebGL开发入门

基本概念着色器可以理解
xiangzhihong8·2023-12-24 06:48

夫妻问题大多数源于沟通，如何进行“非暴力”沟通, 改善关系?

今天，我为大家介绍一本有价值的沟通书，老实说通读此书会让人感觉有点云里雾里，但是仔细理解一下便很容易一会书中的精髓。今天想起，索性回忆一点写一点，好的方法应该用于实践，而不是空谈。
天辰幻舞·2023-12-24 00:14

基于空间三维网格划分的点云精简（格网重心、格网重心最近点）

一、相关介绍点云格网包括二维格网以及三维格网，主要用于数据降维、压缩或者分块聚类处理等。
点云处理·2023-12-24 00:24
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