点云着色第17页

Unity优化之CPU与GPU

cpu要为确定哪些光源影响该对象，设置着色器和着色器参数，向图形驱动程序发送绘制命令，而图形驱动程序随后将准备发送到显卡的命令。1，C

心之所向，自强不息·2024-01-03 20:49

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。

荆楚闲人·2024-01-03 19:44

OpenGL ES关于纹理翻转策略解析

在用OpenGLES绘制图片的时候,我们发现所绘制的图片颠倒了,以下我们来使用几种解析策略来解决这个问题,通过探索找到最适合自己的方法.1.给顶点着色器添加一个矩阵,通过矩阵相乘来达到翻转图片的效果,顶点着色器代码如下

为了自由的白菜·2024-01-03 17:56

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel

quanjui·2024-01-03 14:51

Apk瘦身方案整理

步骤简介图标使用SVG矢量图；针对需要同一张图片不同颜色的情况下，使用Tint着色器；将项目中资源转为webp格式针对内置资源需要压缩包的情况，采用7z极限压缩；删除国际化资源；（如appcompat-v7

禅座·2024-01-03 11:28

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法

点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述 PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。

点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+

点云侠·2024-01-03 08:15

20220802感恩日记

并，自己做了焦糖，给五花肉着色，效果不错。2.用抽水机把池水抽上来润地，挖了两畦，种下了红色的缸豆，本来想间上玉米，奈何玉米种子不知道被我放哪里了。

春莲姐·2024-01-03 06:54

autocad像ppt那样汇报，cad三维汇报，cad视图汇报

视图是个神奇的东西，它支持不同的视图，采用不同的图层搭配，不同的视觉样式（简单渲染），比如线框，隐藏，着色等模式。cad还提供幻灯片vslide，但是想象一下，每个汇报的页面存成幻灯片，还

工程设计·2024-01-03 04:17

算法分析与设计（耿国华第二版）

4、考虑n=3的批处理作业调度实例5、着色问题6、0-1背包问题+背包（可分割）7、合唱团队形问题【动态规划】(书本P57)8、旅行商-周游路线问题9、最长公共子序列问题10、归并排序(mergesort

酒饮微醉-·2024-01-03 04:15

OpenGL ES案例 - 立方体贴图旋转

最终效果图如下：QQ20200728-185531-HD.gif在本案例中，我们使用GLKView视图和GLKBaseEffect着色器去实现这样的功能。

大橘猪猪侠·2024-01-03 03:40

Qt OpenGL（01）概述

文章目录1、OpengGL参考教程2、QtOpengGL框架2.1Qt项目文件添加模块2.2main.cpp2.3Widget.h2.4Widget.cpp2.5顶点着色器shader.vert2.6片元着色器

hitzsf·2024-01-03 02:57

90-3-D69孩子的情绪易疏不易堵，正确引导是关键

我们知道，一个新生命从呱呱坠地开始，就像一张白纸一样单纯，是后天的成长为孩子着色，让孩子成为特定的样子，孩

zhanghr55·2024-01-03 01:02

CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值

大鱼BIGFISH·2024-01-02 23:23

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

OpenGL ES 案例10：灰度+颠倒+马赛克滤镜

本案例的目的是理解如何用GLSL实现灰度+颠倒+马赛克（共5种）滤镜整体的效果图如下：准备工作的代码与OpenGLES案例11：分屏滤镜中一致，只需要修改相应的底部item数组及对应的着色器名称等，这里不再说明这部分内容顶点着色器也没有任何变化

辉辉岁月·2024-01-02 16:05

Android中实现Material3主题

如何应用动态着色。开始首先需要引入material组件以来：dependencies{//...implement

Calvin880828·2024-01-02 16:52

家庭 PCDN 选择（京东云、甜糖、网心云、超点云、猕猴桃）

shellblock·2024-01-02 15:30

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

动画墙纸：将视频、网页、游戏、模拟器变成windows墙纸——Lively Wallpaper

完结前言LivelyWallpaper是一款开源的视频壁纸桌面软件，类似WallpaperEngine，兼容WallpaperEngine视频包文件，可以把视频文件、GiF文件、模拟器、HTML、网址、着色器和游戏转换为

向宇it·2024-01-02 08:01

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。

完美代码·2024-01-02 08:41

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include

zhaohsww·2024-01-02 07:33

OSG读取Tif格式的高程数据

osg::ref_ptrheightMap=osgDB::readHeightFieldFile("underWater.tif.gdal");//以.gdal结尾，调用gdal读取着色1）可以将高程数据生成图片

BOO2018·2024-01-02 07:01

地图着色问题javaScript版-- 《算法分析与设计》课程设计题目

@地图着色问题javaScript版--《算法分析与设计》课程设计题目地图着色问题js版已知中国地图，对各省进行着色，要求相邻省所使用的颜色不同，并保证使用的颜色，总数最少地图着色问题的问题分析与解决思路通过对问题的分析

天天happy的络瑶·2024-01-02 07:55

江小鱼的传说——志丹人吃鱼米饭的好去处

小时候，觉得鱼是奢侈的大餐逢年过节才有的吃印象中妈妈经常做的是红烧鲤鱼和干炸带鱼干炸带鱼，相对还可口咸香入味儿，肉质紧实，细而不腻红烧鲤鱼，看着色美味香其中却有不少梗肉质肥厚，淡而无味，大小刺儿多笔君不大喜欢吃

生如夏花_919f·2024-01-02 05:55

（图文原创）心灵的天空架设的彩虹，着色的伊人不见影踪

邀看月亮你走我不送也不挽留你走了带走了和煦的清风温暖的阳光怡人的花香邀看月亮你走了我的生命再无色彩心雨倾泻而下心灵的天空架设的彩虹着色的伊人不见影踪你走了我的世界再无春夏秋冬日日夜夜都是刺骨的寒凉邀看月亮

空灵kl·2024-01-02 05:40

邓家佳 | 如何成就胡善祥的人生

最近追剧《大明风华》，奔着色戒的汤唯去的，但被里面的胡善祥圈粉。邓家佳饰演的胡善祥......《大明风华》剧照▼第一次发现邓家佳原来也是有演技的，不再是《爱情公寓》里，那个表演浮夸的小姨妈。

时髦精蜜姐·2024-01-01 21:58

Easy3D开发——点云孔洞填充

Easy3D开发——点云孔洞填充一、效果展示二、代码2.1参考链接：2.2完整代码三、其他效果多个孔洞点云填充效果对比四、后续一、效果展示二、代码2.1参考链接：参考论文链接：FillingHolesinMeshes2.2

小修勾·2024-01-01 17:08

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

UnityShader（二）Shader基础

：Properties属性类型3.SubShader状态设置SubShader标签Pass语义块特殊的PassUsePassGrabPass4.FallBack四、UnityShader的形式1.表面着色器

米芝鱼·2024-01-01 17:31

UntiyShader（六）Unity提供的Cg/HLSL语义

目录前言一、什么是语义(Semantics)系统数值语义（system-valuesemantics）二、Unity支持的常用语义1.从应用阶段传递模型数据给顶点着色器时，以下在Unity中都有特殊的含义

米芝鱼·2024-01-01 17:31

UnityShader（四）一个最简单的顶点/片元着色器

目录顶点/片元着色器的基本结构：简单的例子增加模型数据顶点着色器和片元着色器之间的通信顶点/片元着色器的基本结构：Shader"MyShaderName"{Properties{//属性}SubShader

米芝鱼·2024-01-01 17:59

以胶投漆中，谁能别离此？

——《古诗十九首》其十八朋友（或邮差）从远方来，送来一端（计量单位）高级的丝织品去了很远的地方，夫君你的心还离我很近纹着色彩深浅不一的鸳鸯图案，我把它剪裁成合欢被给它加上保暖丝棉，滚边（缘）用线密密缝起来

走走南北·2024-01-01 16:38

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九

FakeOccupational·2024-01-01 02:33

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接

爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

uni-app之响应式单位upx和rpx

从HBuilderX2.0.5起，已经支持rpx的正常着色和px2rpx的ide代码提示转换功能；官方也修改了uni-app

一纸晴空·2023-12-31 10:10

不一样的清明节

春日的花开以泪着色，安慰艰难中守望的人们。我

玉暖_生烟·2023-12-31 09:08

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

CGAL的加热法

在图中，我们使用渐变的红色/绿色对距离进行着色编码，对应于接近/远离源顶点。热方法非常高效，因为该算法简化为两个标准的稀疏线性代数问题

网卡了·2023-12-31 07:16

图着色问题

原文：https://blog.csdn.net/qq_28888837/article/details/53284828问题：图的m-着色判定问题给定无向连通图G和m种不同的颜色。

Antrn·2023-12-31 02:48

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

窗前的风景

朝霞催醒了我的晨梦,夕阳在墙壁上泼洒着色彩。带着美好出征,携着画卷归来。阵阵机声轰鸣,几幢高楼伫立,窗前的风景何时还能回来?倒塌的城墙流淌着岁月的琼浆,残破的老屋挂满了临终的眼泪。

老树_·2023-12-30 23:31

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

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