点云着色

Helix Toolkit：为.NET开发者带来的3D视觉盛宴

它有许多优点，例如提供各种各样的功能，包括基于MVVM的3D模型编辑器、可编程的着色器、3D网格渲染、相机控制和3D基元等。
编程乐趣·2023-11-08 08:25

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家
桦树无泪·2023-11-08 07:10

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy·2023-11-08 05:14

UnityShader学习笔记 Unity的表面着色器

将渲染流程划分为表面着色器、光照模型和光照着色器这样的层面。其中，表面着色器定义了模型表面的反射率、法线和高光等，光照模型选择是使用兰伯特还是Blinn-Phong等模型。
漫漫无期·2023-11-08 04:28

Unity Shader 入门（零基础到敢上手敲Shader）

目录创建Shader一.StandardSurfaceShader二.UnlitShader三.ImageEffectShader四.ComputeShader五.RayTracingShader着色器语言
慕容鑫非·2023-11-08 04:28

通过realsense viewer录制的视频中生成彩色点云

#include#include#includeintmain(){rs2::pointcloudpc;rs2::pointspoints;rs2::pipelinepipe;rs2::configcfg;cfg.enable_device_from_file("k.bag");pipe.start(cfg);autoframes=pipe.wait_for_frames();autodepth=
mengzhilv11·2023-11-08 03:44

PCL RANSAC去除地面点云+可视化

RANSAC分割点云地面部分+可视化win10操作系统PCL1.8.1+vs2015程序主要用分割算法将地面点云和目标点云分割成两个部分然后输出目标点云，然后再可视化彩色点云的过程。
mengzhilv11·2023-11-08 03:13

初探shaderlab

语法:shader"着色器名名称"{Properties{着色器属性名(检视面板属性名,属性类型)=属性值}SubS
金朝·2023-11-08 01:01

Shader - ShaderLab基础

而ShaderLab是Unity对CG/HLSL/GLSL的一层封装，重点支持的是Cg着色器语言。目前面向GPU的编程有三种高级图像语言：HLSL语言，GLSL语言，Cg语言。
刘建宁·2023-11-08 01:28

【Unity Shader 学习笔记】ShaderLab

Unityshader的基本结构Shader"ShaderName"{Properties{//属性}SubShader{//显卡A使用的子着色器}SubShader{//显卡B使用的子着色器}Fallback"VertexLit
启立家的·2023-11-08 01:26

[UnityShader2]ShaderLab基础

一.Shader1.Shader即着色器，是一款运行在GPU上的程序。
宏哥1995·2023-11-08 01:56

Unity Shader - ShaderLab Syntax ShaderLab语法

在文件中，大括号括起来的语法声明了描述着色器的各种东西——例如，MaterialInspector中应该显示哪些着色器属性；要做什么样的硬件回退（sh
Jave.Lin·2023-11-08 01:25

Unity Shader的ShaderLab语法

Shader简要概括：1、Shader在可编程渲染流水线中，所处的位置是顶点着色器和片元着色器，这两个部分是高度可编程的。
PresleyGo·2023-11-08 01:24

UnityShader3：ShaderLab

ShaderLabShaderLab：专门为UnityShader服务的语言，在Unity中所有的UnityShader都是使用ShaderLab来编写的对于之前OpenGL的学习需要考虑很多事情，包括但不限于模型和资源的加载、着色器的选择与输入
Jaihk662·2023-11-08 01:54

Center-based 3D Object Detection and Tracking 论文阅读笔记

总结文章提供了一种双阶段的3D目标检测算法，第一阶段利用PointPillars或VoxelNet作为骨干网络对点云进行编码与特征提取，之后生
Glingli·2023-11-07 23:01

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。
如阳光如你·2023-11-07 21:33

第六章 使用Direct3D绘制

本章重点介绍配置渲染管道所需的Direct3DAPI接口和方法，定义顶点和像素着色器，并将几何图形提交给绘制管道进行绘制。学完本章，您将能够绘制各种几何形状的着色或线框模式。
PjBao·2023-11-07 21:53

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。
点云侠·2023-11-07 08:46

Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重，把自己当个人一、算法原理1、计算公式  对于点云数据中的任意一点p
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。优化代码结构和原理介绍。一、算法原理1、算法概述  点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解，例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) 计算点云粗糙度

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、原理概述  点云坐标的3×33×33×
点云侠·2023-11-07 08:15

Open3D(C++) Umeyama算法求两个点云的变换矩阵

目录一、算法原理1、原理概述2、主要函数3、算法源码4、参考文献二、代码实现1、详细过程2、调用函数三、结果展示四、相关链接一、算法原理1、原理概述原版英文论文有很详细的公式推导过程，考虑到论文年代久远，存在下载困难问题。因此，这里给出论文中的推导过程截图。
点云侠·2023-11-07 08:10

天翼云服务器性能评测，4H8G贵阳节点性能跑分

目前，蓝队云这边一共有19个天翼云节点云服务器，覆盖全国多个核心省市及地区，节点选择的话一般就是按照就近原则。
蓝队云计算·2023-11-07 07:22

红黑树的性质和实现

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍因而AVL树是严格平衡，红黑树是接近平衡的红黑树的性质首先声明一个定义：简单路径。
微笑的高圆圆圆圆·2023-11-07 06:15

emacs阅读linux代码,Emacs - 代码编辑神器之一

Emacs-代码编辑神器之一GNUEmacs的功能包括内容感知的编辑模式，包括许多文件类型的语法着色。完整的内置文
莫宁morning·2023-11-07 05:39

Python点云处理（十九）点云地面点提取——CSF布料模拟算法

目录0简述1算法原理2具体步骤3实现0简述对于点云地面点滤波，众多传统算法滤波效果容易受到地形特征的影响（通常在复杂场景及陡峭地形区域滤波效果较差）且常常需要用户对数据有较为丰富的先验知识来进行设置滤波器中的各种参数
Auto工程师·2023-11-07 03:01

Unity | HDRP高清渲染管线学习笔记：Post-processing后处理效果

WhiteBalance（白平衡）3.Bloom（泛光）3.1Quality3.2Bloom3.2.1Threshold（临界值）3.2.2Intensity（强度）3.2.3Scatter（散射）3.2.4Tint（着色
烫青菜·2023-11-07 01:00

【Unity】Standard Shader实现分析

记录Unity的标准着色器实现，基于Unity2017.1版本的代码进行分析。
weixin_30284355·2023-11-06 23:08

unity shader development[7]

表面着色器 在前两章中，我们解释了用于渲染的照明的基本理论，并在未照明的着色器中从头开始实现漫反射着色器和镜面反射着色器。
Unity尧明·2023-11-06 23:37

（十九）unity shader之——————基于物理的渲染技术(PBS)：中篇(Unity 5中的Standard Shader的实现和使用)

一、unity5中的standardshader在unity5中新创建一个模型或是新创建一个材质时，默认使用的着色器都是一个名为standard的着色器。
小橙子0·2023-11-06 23:06

UE5——源码阅读——5——引擎预初始化

初始化IO调度器初始化文本本地化系统初始化着色器代码库检测当前的命令行参数是否包含文件覆盖的选项向引擎二进制搜索路径中添加一些特定的限制的子目录，保证依赖的动态库文件可以被正确的找到，这些被限制的目录通常是包含一些受限的或者是特定平台的相关的资源特定限制的子目录包含
吴俊荣·2023-11-06 22:13

【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）

文章目录TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象Session管理Trackables在ARFoundation中，平面（Plane）、特征点云（PointCloud
milu_ELK·2023-11-06 20:03

干货 | OC渲染器学习笔记（五）

材质管理器当纹理贴图的文件移动了位置，失效时的补救方法：上面的放原先旧的位置，下面放实际存放的位置，两个位置的链接的后面必须加上“\”（回车键上方，这个符号代表空间将打破，加上这个软件才不会认为最后一个文件夹是文件在OC中使用C4D着色器
影视剪辑特效C4D·2023-11-06 17:46

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

Unity URP Shader 支持内置阴影

1.全局变量声明：float3_LightDirection;2.顶点着色器：分别计算顶点的世界空间坐标和世界空间法线：float3worldPos=T
宅7·2023-11-06 12:26

PBR 学习笔记（一）

一、PBR核心理论与渲染原理基于物理的渲染（PhysicallyBasedRendering，PBR）是指使用基于物理原理和微平面理论建模的着色/光照模型，以及使用从现实中测量的表面参数来准
温素年·2023-11-06 12:03

GPU蒙皮动画

GPU顶点动画替代蒙皮骨骼动画效果上万个模型同时播放动画，批次仅22，且稳定在100多帧原理使用Animation的Sample与BakeMesh函数将动画的顶点坐标绘制到贴图中，然后在Shader的顶点着色器中使用该贴图反推动画播放过程中顶点的坐标
BacteriumFox·2023-11-06 12:38

点云从入门到精通技术详解100篇-基于数字孪生的病害路面 交通场景建模（续）

目录3Unity3D病害路面校园交通场景物理模型建立3.1Unity3D虚拟引擎3.2病害路面的构建3.2.1校园底图
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的水果识别与产量估计（续）

目录基于超体分割的水果点云分割方法3.1引言3.2实验材料与方法3.2.1实验数据与技术路线
格图素书·2023-11-06 10:35

点云从入门到精通技术详解100篇-面向无人驾驶的三维点云目标检测（续）

目录3.2KD-DBSCAN3.2.1DBSCAB聚类算法3.2.2KD-Tree的概述3.3实验结果与分析点云数据的分类任务
格图素书·2023-11-06 10:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

C#+PclSharp1.12.0+PclSharp.Vis,开发Winform点云数据处理及可视化程序

当需要再Winform应用程序中，开发Pcl点云数据处理功能，及进行点云可视化操作时。
西~风·2023-11-06 10:14

Activiz.NET.x64无法显示点云

将Activiz.NET.x64nuget包拉下后，无法显示点云，或者报错，需要检测几个要素：1.活动平台是否60位，2.显示控件是否正常加载，3.点云是否正确，4.如果是.netcore，还需要自己将
quintin007·2023-11-06 10:09

虚幻引擎之Rendering Dependency Graph（一）

RenderingDependencyGraph（一）一、前言二、顶点工厂（VertexFactory）2.1FVertexFactoryFLocalVertexFactory2.2FPrimitiveSceneProxy三、着色器
桑来93·2023-11-06 10:30

3D Gaussian Splatting学习记录11.3

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的3D高斯表达，用splatting方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染，推动了NeRF加速方向的进展。
HongyuJin·2023-11-06 06:05

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计
林聪木·2023-11-06 05:34

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的机器人抓取位姿检测（续）

目录3.2目标点云的预处理3.2.1直通滤波3.2.2体素降采样3.2.3剔除支撑平面3.2.4剔除离群点
格图素书·2023-11-06 05:01

系统提示缺少或找不到d3dcompiler_43.dll文件的详细修复教程

它是DirectX中的一个组件，用于编译Shader和Pixel着色器代码。如果缺少了这个文件，就会导致游戏或应用程序无法正常运行。
askah6644·2023-11-06 04:29

OpenGL_Learn06（纹理）

接着之前的OpenGL_Learn05（纹理）-CSDN博客1.修改片段着色器修改片段着色器，仅让笑脸图案朝另一个方向看========>>>>>纹理坐标的Y轴没有进行改变，需要改变的是X轴的纹理坐标片段代码改写如下
江河地笑·2023-11-06 03:52

多帧点云数据拼接合并_基于单帧图像与稀疏点云融合的道路交通标线提取算法研究...

摘要：近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求.GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统)在地基等增强系统的支持下,民用消费级实时定位精度已经能达到亚米至分米级,需要与之精度匹配的导航地图共同组成高精度位置服务.尤其在交通领域,车载导航地图需要以更精细的尺度反映时空地理环境,支撑车道级交通
迷雾冷山·2023-11-06 01:28
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