点云着色

【11】使用透视投影建立一个3D空间的测试

projviewmodel这三个矩阵glm::mat4mvp=m_Proj*m_View*model;m_Shader->Bind();m_Shader->SetUniformMat4f("u_MVP",mvp);着色器里面就
kkkkkkkkkkaZZL·2023-11-10 08:44

Unity中Shader光照探针的支持

、光照探针的应用场景2、我们按照以上条件，在Unity中搭建一个相同的环境3、创建光照探针二、在我们自己的Shader中，实现支持光照探针1、使用常用的cginc2、在v2f中，准备如下变量3、在顶点着色器中
楠溪泽岸·2023-11-10 08:21

深眸科技聚焦3D机器视觉技术，从技术形态到应用前景实现详细分析

除此之外，3D机器视觉还能快速且准确地获取检测场景的点云图像，并通过3D识别算法，实现对点云图中多种目标物体的识别和位姿估计。本文旨在通过分析3D视觉的技术形态，并对3D视觉相关问题
深眸科技·2023-11-10 06:34

模板测试和深度测试在cocoscreator中的应用

模板测试(StencilTest)：当片段着色器处理完一个片段之后，模板测试(StencilTest)会开始执行，和深度测试一样，它也可能会丢弃片段。
泡泡茶壶Wending·2023-11-09 21:37

渲染管线详解

光栅化阶段也可以四大阶段：应用程序阶段->几何阶段->光栅化阶段->逐片元操作阶段更详细的流程如下：VertexSpecification（顶点规范化）：在渲染管线中，VertexSpecification通常发生在顶点着色器
泡泡茶壶Wending·2023-11-09 20:29

【 Threejs 】- Shader 着色器实例渲染教程

着色器在threejs中是一个难点，话不多说，先来看看着色器是什么？如果您已经有使用计算机绘图的经验，您就会知道在这个过程中您先画一个圆，然后画一个矩形、一条线、一些三角形，直到您组成您想要的图像。
蚂蚁二娘·2023-11-09 20:57

Threejs教程之着色器

Three.js着色器Three.js视频教程很多时候如果想写一些特效，往往需要编写着色器代码GLSL，如果你不熟悉着色器语言，自然需要学习着色器语言语法，如果你有着色器语言基础，直接使用Threejs
郭隆邦技术博客·2023-11-09 20:56

threejs -内置着色器包的使用详解

threejs提供了丰富的着色器包，搭配后处理通道使用，可以实现非常强大的效果。
凌风子夜·2023-11-09 20:26

threejs中的着色器入门一

什么是着色器？固定渲染管线：——标准的几何&光照(T&L)管线，功能是固定的，它控制着世界、视、投影变换及固定光照控制和纹理混合。T&L管线可以被渲染状态控制，矩阵，光照和采制参数。
凌风子夜·2023-11-09 20:26

Three.js-Shaders着色器

目录1.什么是着色器2.什么是GLSL3.顶点着色器和片元着色器3.1顶点着色器Vertexshaders3.2片元着色器fragmentshaders4.着色器材质4.1什么是着色器材质4.2着色器材质的变量
HM-hhxx！·2023-11-09 20:54

Three.js-着色器加工材质及材质着色器详解

在Three中，我们可以使用着色器对材质进行加工，例如在对物体材质进行设置时，我们可以通过对顶点着色器的更改，从而实现物体的运动或变化。
HM-hhxx！·2023-11-09 20:54

threejs(11)-精通着色器编程（难点）1

一、初识着色器语言GLSL代表openGLShadingLanguage，它是着色器程序的特定标准，您将在接下来的章节中看到。根据硬件和操作系统，还有其他类型的着色器。
拾荒李·2023-11-09 20:53

WebGL的技术难点分析

1.3D数学和图形编程：理解和应用3D数学和图形编程概念，如矩阵变换、投影、光照和着色，对于开发WebGL应用程序至关重要。这需要开发者具备深入的图形编程知识。
defdsdddev·2023-11-09 12:29

webGL项目的开发流程

这将包括学习如何使用WebGLAPI来创建和操作图形对象、顶点缓冲区、着色器等。设置开发
defdsdddev·2023-11-09 12:54

Unity3d几个动态着色器Shader的例子

在国外网站上找到了一篇写动态着色器的帖子，担心翻译可能不准确，直接原文复制吧。
程序员正茂·2023-11-09 12:53

Unity渲染(一):Shader着色器基础入门之纯色Shader

Unity渲染(一):纯色Shader通过这里，你可以学习到UnityShader基本语法，CG语义，GPU渲染流水线等编写着色器的基础知识开发环境：Unity5.0或者更高最终效果概述1.Unityshader
是只鱼·2023-11-09 12:21

理解Unity Material, Shader，以及 texture的关系

Unity的渲染用到了Material（材质），Shader（着色器），以及Textures（纹理贴图）Material材质：材质定义了物体的表面是如何被渲染的，一般会涉及到使用怎样的Texture（纹理贴图
u012302598·2023-11-09 12:46

【Unity Shader】学习顶点/片元着色器

上一篇博客重点放在了UnityShader的基本结构，分别介绍了它包含的三个语义块，最后简单介绍了UnityShader的形式：表面着色器、顶点/片元着色器和固定函数着色器。
九九345·2023-11-09 12:14

Unity HDRP材质和着色器

HDRP材质和着色器一、Mesh和关联的Material二、HDRP—LitShader三、HDRP其他Shader四、Shader-SurfaceOptions1、SurfaceType（表面类型）2
iukam·2023-11-09 12:43

Unity Shader 燃烧消融效果(surface表面着色器)

有些时候需要让角色死亡时逐渐燃烧消失，用表面着色器很容易实现。可以用一张黑白图片控制各部位的消融顺序，比如让该图片的某通道和一个变量相比，小于该变量则舍弃片元。变量从0不断变大，则消融面积逐渐扩大。
qq_21315789·2023-11-09 12:12

Unity3d基础知识之Texture纹理、Shader着色器、Material材质、Rendering Mode

Unity3d基础知识之Texture纹理、Shader着色器、Material材质、RenderingMode一、纹理、着色器与材质Texture（纹理）：应用于网格表面上的标准位图图像。
Miao He·2023-11-09 12:09

UnityShader[4]几何着色器与可交互草地

GeometryShader执行顺序在顶点着色器之后，片元着色器以前。
仓鼠毛吉·2023-11-09 12:02

Unity | Shader（着色器）和material（材质）的关系

一、前言在上一篇文章中【精选】Unity|Shader基础知识（什么是shader）_unityshader_菌菌巧乐兹的博客-CSDN博客我们讲了什么是shader，今天我们讲一下shder和material的关系二、在unity中shader的本质unity中，shader就是一串代码，如下图shader(就是一个平平无奇的shader)但是，这个shader可以被打开，点击open打开后如下
菌菌巧乐兹·2023-11-09 12:31

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-09 08:05

InSAR 滤波算法

滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D滤波3.参考文献本文由CSDN点云侠原创
点云侠·2023-11-09 08:34

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c
点云侠·2023-11-09 08:58

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

Learn OpenGL with Qt——坐标系统

创建OpenGL窗口着色器程序已经着色器的创建创建与加载纹理使用Qt内置矩阵进行变换Qt-OpenGL的几个优势：Qt内嵌了opengl的相关环境，不需要我们自己来搭建，这对小白来说是很友好的。
Italink·2023-11-09 07:33

OpenGL（六）——坐标系统

目录一、前言二、空间系2.1局部空间2.2世界空间2.3观察空间2.4裁剪空间2.5正射投影2.6透视投影2.7屏幕空间三、透视箱子3.1创建模型矩阵3.2创建观察矩阵3.3创建透视投影矩阵3.4修改顶点着色器
注释远方·2023-11-09 07:03

OpenGL_Learn08（坐标系统）

目录1.概述2.局部空间3.世界空间4.观察空间5.剪裁空间6.初入3D7.3D旋转1.概述OpenGL希望在每次顶点着色器运行后，我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(NormalizedDeviceCoordinate
江河地笑·2023-11-09 07:27

CloudCompare 技巧三 点云变换

30、点云平移CloudCompare点云网格处理软件8——点云网格距离测量_哔哩哔哩_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将
Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

OpenGL 坐标系统详解

通常，我们输入到顶点着色器中的顶点坐标都会被转换为标准化设备坐标，然后进行光栅化，转变成屏幕坐标。然而事实上，从顶点坐标到屏幕坐标是一个较为复杂的过程。
快乐非自愿·2023-11-09 05:43

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。
Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

01.PointNet与PointNet++原理1.1PointNetPointNet可以直接对点云数据进行处理，首先由CharlesR.Q提出。
mrforth·2023-11-09 02:13

ICP学习记录

icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准】点云配准
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

点云学习记录

(50封私信/79条消息)三维点云数据的语义分割方法除了pointnet还有哪些呢？
一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:12

3D电力线点云学习笔记

#***1.绘制原始数据图像L001line.npy***#L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值loadData=np.load('L001line.npy')
不知名CVer·2023-11-09 02:12

点云学习笔记之三（未整理版）

txt格式为xyz(中间含有空格)-154.88176.365-3.768-154.90676.386-3.860-154.80476.427-3.861txt转换pcd：//将txt文件转换为pcd文件#if1#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){fstreamfsread;pcl:
WODETKYCD·2023-11-09 02:42

Unity中Shader再议ATTENUATION

文章目录前言一、实现实时阴影的投射1、直接复制之前实现投射阴影的Pass二、实现实时阴影的接受，同时实现光照衰减1、在v2f中使用这个2、在顶点着色器中使用这个3、在片元着色器中使用这个前言在之前文章中
楠溪泽岸·2023-11-08 21:37

Unity地面交互效果——4、制作地面凹陷轨迹

上一篇介绍了曲面细分着色器的基本用法和思路，这一篇在曲面细分的基础上，制作地面凹陷的轨迹效果。
阿赵3D·2023-11-08 20:37

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】UniPAD: A Universal Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

掩膜自编码（MAE）则因为点云数据的稀疏性和不规则性而遇到挑战。本文提出一种新的3D
byzy·2023-11-08 18:32

threejs效果记录

目录1、渐变线2、导入字体3、定义几何体4、tween补间动画5、Sprite粒子（精灵材质）6、Sprite粒子（精灵材质）---下雪7、通过几何体创建点云8、使用环境贴图创建虚假的反光效果9、通过Reflector
蛋蛋的老公·2023-11-08 18:54

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag
甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

给数据标注系统加个2D标注功能

初始化2.注册标注拖拽事件3.注册鼠标落下事件4.注册鼠标移动事件&星标位置修正5.鼠标弹起事件6.标注模式切换补-清空标注补-保存标注总结前言我们的数据标注系统已经有3D标注的功能且可以通过前端的计算将点云上的
白瑕·2023-11-08 17:17

threejs 判断点击的位置是否在点云中

我的点云文件格式是ply，需求是实现点云的测量，标注两个点之后连起来，计算他们的距离；展示点云首先我们需要明白展示点云必须要创建场景，相机，渲染器参考代码vue-3d-modelvue-3d-model
xiaaaa.z·2023-11-08 17:32

CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.11.6

【点云3D目标检测】（NeurIPS2023）Flow-BasedFeatureFusionforVehicle-InfrastructureCooperative3DObjectDetection论文地址
CV51·2023-11-08 14:43

2023 flag

知识星球3D目标检测pointnet学习资料PCL点云库3D感知NLP学习资源主线1进展:Centerpoint源码1Centerpoint源码2Kitti数据集Centerpoint解读10105一刷
锦鲤少年丶·2023-11-08 14:43
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