点云着色

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

然而，图像特征的可靠性、不同图像特征的贡献以及图像结果与点云之间的权衡将制约基于融
shiyueyueya·2023-11-12 19:48

OpenGLES（四）glsl语法

GLSL是OpenGL着色器语言(OpenGLShadingLanguage)版本说明OpenGLES版本GLSL版本2.01003.03003.13103.2320GLSL3.0与2.0差异用in和out
Hufft·2023-11-12 19:32

C 语言函数

假设您需要创建程序来创建一个圆并为其着色。您可以创建两个函数来解决此问题：创建一个圆的函数创建颜色的函数将复杂的问题分成较小的块可以使我们的程序易于理解和重用。C语言函数的优势C函数具有以下优点。
吴小凹·2023-11-12 18:37

C 用户定义函数

例如：假设您需要创建一个圆并根据半径和颜色为其着色。您可以创建两个函数来解决此问题：createCircle()函数color()函数示例：用户定义的函数这是添加两个整数的示例。
吴小凹·2023-11-12 18:03

Unity | HDRP高清渲染管线学习笔记：材质系统Lit着色器

目录一、Lit着色器1.SurfaceOptions2.SurfaceInputs（表面输入）3.TransparencyInputs二、HDRP渲染优先级目录一、Lit着色器1.SurfaceOptions2
烫青菜·2023-11-12 18:00

Unity HDRP Volume框架 — Rendering（渲染）

HDRP配置文件参数相关介绍（Rendering渲染）1、ColorBufferFormat（颜色缓存格式）2、LitShaderMode（Lit着色器模式）3、MotionVector（运动矢量）4、
iukam·2023-11-12 18:56

[C++随笔录] 红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的.红黑树的特点:节点颜色不是红色就是黑
雨 子·2023-11-12 13:17

数据结构（三）—— 树（11）：红黑树

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保
大彤小忆·2023-11-12 13:10

BEVFusion4D论文阅读

由于点云提供了更准确的定位和几何信息，它们可以作为从图像中获取相关语义信息的可靠空间先验。因此，我们设计了一种激光雷达引导的视图变换器L
西米611·2023-11-12 13:36

【CASS精品教程】cass3d 11.0加载超大影像、三维模型、点云数据

CAD2016+CASS11.0（内置3d）下载与安装：【CASS精品教程】CAD2016+CASS11.0安装教程（附CASS11.0安装包下载）https://geostorm.blog.csdn.net/article/details/132392530一、cass11.03d支持的数据cass11.0中的3d模块增加了多种数据的支持，主要有：1.三维模型点击【三维模型】→【模型开关】→【打
刘一哥GIS·2023-11-12 12:48

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。
weixin_38741052·2023-11-12 12:10

数据结构之红黑树

红黑树的概念红黑树（Red-BlackTree）同AVL树一样,也是一种自平衡的二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black,通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制
萤火夜·2023-11-12 11:03

unity 设置image透明度_Unity透明效果-透明度测试

通常，使用clip函数在片元着色器中进行透明度测试。
weixin_39598501·2023-11-12 11:43

【diffusers】(一) diffusers库介绍 & 框架代码解析

虽然在大多数情况下webui都有很好的适用性，但是在某些特殊需求或者应用场景下，我们需要对模型部分结构进行修改（比如把condition模块从文字换成图像，甚至是点云、图表、图结构等数据形式），这时修改模型
Lcm_Tech·2023-11-12 09:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

目录3基于CECPoinTr的牙齿点云补全算法3.1数据集构建3.1.1小样本ShapeNet数据集3.1.2牙齿点云数据集</
格图素书·2023-11-12 07:08

红黑树-RBTree

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。最短路径：全黑；最长路径：一黑一红交替。
Zi_z·2023-11-12 04:34

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。
阿航626·2023-11-12 04:57

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。
Felier.·2023-11-12 03:44

红黑树的模拟实现

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的2.性质每个结点不是红色就是黑色根节点是黑色的如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的对于每个结点
莫忘、莫念·2023-11-12 01:32

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形
NNNNNathan·2023-11-12 00:52

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_
谢大旭·2023-11-12 00:18

Rhino是强大的专业3D造型软件

功能概述Rhino可以对NURBS曲线、曲面、实体、细分几何图形(SubD)、点云和多边形网格进行创建、编辑、分析、记录、渲染、动画制作与转换。只要硬件条件允许，不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制。
金科软件·2023-11-11 21:53

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区
点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

三角网格算法应用总结

法向贴图，纹理贴图网格平滑，扫描点云配准，点云三角化，扫描立体成像B样条散点插值，边界采样点。应用于片
闪电彬彬·2023-11-11 19:30

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展
Neverland_LY·2023-11-11 19:15

如何渲染大规模点云

父节点管理八个子节点，父节点点云范围是八个孩子的总和。
神气爱哥·2023-11-11 18:44

在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Renderingpointclouddatawithdrawinstancing章节，个人觉得drawinstance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的
a little bit·2023-11-11 18:44

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。
3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode
TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。
knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。
谢大旭·2023-11-11 18:04

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。
坚果仙人·2023-11-11 14:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。
Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书·2023-11-11 06:37

【OpenGL】六、深度测试和模板测试

二、深度测试Z-Buffer（深度缓冲）和深度值深度测试函数glDepthFunc一、模板测试模板测试是在深度测试前的，片段着色器处理之后进行。
别偷喝船长的朗姆酒·2023-11-11 04:11

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation
码狂☆·2023-11-11 03:33

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。
DDsoup·2023-11-11 02:22

适用于4D毫米波雷达的目标矩形框聚类

目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边
注释远方·2023-11-11 00:23

rangenet++运行 bonnetal训练 点云标签 记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改
Nico_J ??·2023-11-10 22:09

【ARFoundation学习笔记】点云与参考点

汪老师博客文章目录点云新建点云参考点参考点的工作原理何时使用参考点使用参考点的注意事项点云AR应用的目的是为用户加强对现实环境的体验，为用户带来真实性。
milu_ELK·2023-11-10 21:59

【三维深度学习】PointNet++（三）：多尺度分组MSG详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。
Coding的叶子·2023-11-10 19:01

osg渲染到纹理技术（一）

FBO简介1.前言render-to-textures(RTT)允许开发者根据场景的一部分图像创建成一张纹理图,烘焙到场景中的某一物体上,这种技术用于创建更好看的特殊的表现形式,或者被保存用于以后的延迟着色
荆楚闲人·2023-11-10 17:10

激光三角测距

工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定3.5.1原理介绍3.5.2标定目标及用途3.5.2使用Halcon标定板标定片光系统3.6提取光条中心4.计算3D点云
Arrow·2023-11-10 14:06

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一
MIKingZCC·2023-11-10 11:13

光栅化过程 (顶点片元着色)

片元为什么是三角形：1三角形是最基本的多边形；2任何多边形都可以拆分成三角形；3空间内任何三个点的连线一定是平面；4三角形有清晰的内部和外部定义；5三角形只要定义顶点的属性就可以计算三角形内部点的渐变关系（三角形的内部插值）。1这个是像素屏幕2在屏幕坐标绘制三个不同颜色的点3计算两个像素之间线性方程，带入bresenham算法得到两像素之间像素格4根据像素位置按照比例插值颜色6线性扫描算法，读取x
_花衣·2023-11-10 11:42

GAMES101现代计算机图形学入门——光栅化成像之着色

此为个人学习笔记，总结内容来源于网络各个平台，如有错误欢迎指摘光栅化成像着色本节内容附加资料：计算机图形学六：透视矫正插值和图形渲染管线总结-知乎(zhihu.com)计算机图形学补充2：齐次空间裁剪(
鹤行川.·2023-11-10 11:08

论文阅读：xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptationfor 3D Semantic Segmentation

在这项工作中，我们探索如何从多模态中学习并提出跨模态UDA(xMUDA)，我们假设存在用于3D语义分割的2D图像和3D点云。这是具有挑战性的，
shiyueyueya·2023-11-10 09:24

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org
凌青羽·2023-11-10 09:27

【OpenGL学习笔记⑦】——键盘控制镜头的平移【3D正方体 透视投影 观察矩阵 对LookAt的理解】

摄像机）1.1摄影机的位置1.2摄影机的朝向向量1.3摄影机的正视向量1.4摄影机世界的Z、X、Y轴向量1.5LookAt矩阵三、键盘互动（让摄影机随键盘移动）3.1前后左右上下移动的实现3.2在顶点着色器里的处理四
一支王同学·2023-11-10 08:16
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