点云论文阅读

论文阅读17 | Cross-modality Person re-identification with Shared-Specific Feature Transfer

论文：Cross-modalityPersonre-identificationwithShared-SpecificFeatureTransfer（基于共享特征和具体特征转移的跨模态行人重识别）出处：CVPR2020文章目录1.motivation2.proposedmethod2.1Two-streamfeatureextractor2.2Shared-SpecificTransferNetw
Hygge MrYang·2023-11-27 12:25

点云欧式聚类快速了解

点云处理算法快速了解专栏------------点云欧式聚类文章目录一、pandas是什么？
华水者·2023-11-27 10:18

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

介绍一下博主自己，感知算法工程师，点云方向，但苦于初入职场，在学校学习的东西还是不能满足于工作的需要，因此创造本专栏进行学习，这个激光雷达SLAM方向是一个
华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在MDPIdrones（二区，IF=4.8）上的一篇论文。这篇文章使用单目相机、惯性测量单元(IMU)和UWB设备作为每个智能体上的机载传感器，以构建准确高效的集中式协同SLAM系统，并设计了一个全
独孤西·2023-11-27 09:08

论文阅读：“Appearance Capture and Modeling of Human Teeth”

文章目录AbstractIntroductionMethodOverviewTeethAppearanceModelEnamelDentinGingivaandoralcavityDataAcquisitionImagecaptureGeometrycaptureResultsReferencesAbstract如果要为电影，游戏或其他类型的项目创建在虚拟环境中显示的人类角色，我们通常需要获取人体
如松茂矣·2023-11-27 09:01

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）

PCL点云处理之计算点到空间直线距离的四种方法（二十三）问题表述方法1方法2方法3方法4全部代码（四个函数）问题表述给定空间一条直线的两个点或者给定直线上一点和直线方向向量求直线外一点到该直线的距离方法
点云学徒·2023-11-27 08:38

PCL拟合多条直线

手写ransac拟合多条直线投影＋提取边缘点后的点云，然后拟合，直接上代码。因为是投影到xy平面上的点云，所有只有kb两个直线参数。还是先看效果图吧。。。
落叶339·2023-11-27 08:07

PCL 生成空间直线点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。
点云侠·2023-11-27 08:07

PCL RANSAC拟合分割多条直线

目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、拟合结果3、分割结果四、相关链接一、概述  使用RANSAC算法拟合分割多条直线，输出每一条直线的拟合参数到控制台，并保存直线点云到本地文件夹。
点云侠·2023-11-27 08:36

RT-DETR论文阅读笔记（包括YOLO版本训练和官方版本训练）

论文地址：RT-DETR论文地址代码地址：RT-DETR官方下载地址大家如果想看更详细训练、推理、部署、验证等教程可以看我的另一篇博客里面有更详细的介绍内容回顾：详解RT-DETR网络结构/数据集获取/环境搭建/训练/推理/验证/导出/部署目录一、介绍二、相关工作2.1、实时目标检测器的发展2.2、端到端目标检测器的流程2.3、强调多尺度特征在改进目标检测性能三、端到端检测器的速度3.1、分析NM
Snu77·2023-11-27 07:45

[论文阅读]CBAM——代码实现和讲解

CBAM论文网址：CBAM论文代码：CBAM本文提出了一种卷积块注意力模块（CBAM），它是卷积神经网络（CNN）的一种轻量级、高效的注意力模块。该模块沿着通道和空间两个独立维度依次推导注意力图，然后将这些注意力图与输入特征图相乘，进行自适应特征细化。CBAM可以无缝集成到任何CNN架构中，开销几乎可以忽略不计，并且可以与基本CNN一起进行端到端训练。作者通过在ImageNet-1K、MSCOCO
一朵小红花HH·2023-11-27 06:57

2022-07-05

一卷烟，一片山，几点云影，一道水，一条桥，一支橹声，一林松，一丛竹，红叶纷纷：艳色的田野，艳色的秋景，梦境似的分明，模糊，消隐，──催催催！是车轮还是光阴？催老了秋容，催老了人生！
汉皇高祖·2023-11-27 05:38

论文阅读：《Revisiting Mid-Level Patterns for Distant-Domain Few-Shot Recognition》

本人终于来更新论文阅读啦！老样子还是小样本跨域论文这篇针对的是远域了。
LiBiscuit·2023-11-27 04:49

点云 surface 方法总结

点云的表面方法是指通过点云数据来估计和重建物体或场景的表面几何形状。下面总结了几种常见的点云表面方法：三角化：三角化是最常用的点云表面重建方法之一。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-27 04:05

点云 相关的一些开源代码库

2.八叉树结构https://github.com/jbehley/octree八叉树是理解点云空间结构的基本功，这是一种比常规八叉树还要快的一种结构。
zou_ys88·2023-11-26 20:03

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据
高唠唠杰·2023-11-26 20:02

基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

三维数据类型点云某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；Mesh多边形网格，常见的是三角网格，
JoannaJuanCV·2023-11-26 20:02

深度图tif转点云图

将深度图转换为点云通常需要相机的内部参数（内参矩阵）来完成。
-左同学-·2023-11-26 19:31

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征
scott198512·2023-11-26 19:01

python 点云las生成深度图

一、代码实现importlaspyimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#相机内参CAM_WID,CAM_HGT=475,475#深度图尺寸CAM_FX,CAM_FY=5.2640790081811531e+02,5.2616047137164196e+02#fx/fy
奔跑的小豆芽·2023-11-26 19:59

CVPR 2023 精选论文学习笔记：Robust 3D Shape Classification via Non-Local Graph Attention Network

数据表示是指3D点云数据如何在神经网络中表示。三种主要的数据表示类型是体素、点和图。体素化：在体素化表示中，3D点云被离散成一个体素网格，每个体素由一个特征向量表示。
结构化文摘·2023-11-26 19:03

Transformer论文阅读（三）：UNETR: Transformers for 3D Medical Image Segmentation

UNETR:Transformersfor3DMedicalImageSegmentation【Transformer用于3D医学图像分割】Abstract1Introduction2RelatedWork3Methodology3.1Architecture3.2LossFunction4Experiements4.1Datasets4.2ImplementationDetails4.3Quan
几夏经秋·2023-11-26 18:00

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理
weixin_36662031·2023-11-26 18:58

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。
囧君J·2023-11-26 18:28

c++ qt获取电脑的内存_基于QT的点云数据的可视化

一、点云及点云存储文件什么是点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、
weixin_39977776·2023-11-26 18:27

pcd点云文件格式

更详细的格式介绍可以查看我的这篇博客『Open3D』安装与点云格式通识_open3d安装_NNNNNathan的博客-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次。
NNNNNathan·2023-11-26 18:27

PCL内置点云类型

PCL内置了许多点云类型供我们使用，下面先介绍PLC内置的点云数据类型PCL中的点云类型为PointT；至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去，因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的
NNNNNathan·2023-11-26 18:27

open3d和pcl点云转换及多线程加速

目录写在前面准备转换源码编译运行结果参考完写在前面1、本文内容open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速2、平台/环境通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl3、转载请注明出处：https
诺有缸的高飞鸟·2023-11-26 18:26

QT界面上显示pcl点云数据

那么显示方法稍有出入，可移步至博客https://blog.csdn.net/jiugeshao/article/details/127679901此篇接下来的配置都是针对PCL1.8.1版本下，如何在QT界面显示点云来展开的
竹叶青lvye·2023-11-26 18:25

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索
Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

CADA-VAE论文阅读笔记

文中涉及的概念Few-shotlearning每个类只有很少的可见例子（一般小于10），训练一个模型对其分类。Zero-shotlearning现有一些可见的例子和一些不可见的例子，使用可见的例子训练模型能够对不可见的例子进行分类。Generalizedzero-shotlearning现有一些可见的例子和一些不可见的例子，使用可见的例子训练模型能够对所有的例子进行分类。Multi-modalal
Gary_Liu·2023-11-26 18:52

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。
NNNNNathan·2023-11-26 18:21

能对话的论文阅读器，hammerScholar

文｜智商掉了一地hammerScholar新升级，用对话式读论文工具提升科研生产力~不得不说，自从AIGC这个概念出现以来，它极强的内容理解与生成能力也推动着各种生产力工具层出不穷，除了一些浏览器和代码插件以外，近期出现的很多阅读论文的辅助工具让本科研菜（懒）狗不禁狂喜，今天聊聊这个论文在线阅读器hammerPDF的使用，自从推出之后，我用它辅助读读论文、记记笔记，但近期的功能更新让阅读体验又上一
夕小瑶·2023-11-26 15:09

【论文阅读】《隐写安全性增强与分布保持隐写研究》整理

绪论信息论下的隐写安全性：一个隐写系统，载体集合的分布为PcP_cPc，隐写后得到的载密集合分布为PsP_sPs，隐写安全性定义为两个分布之间的相对熵（KL散度）（难以计算，《隐写学技术与原理》上说用MMD最大平均偏差来替代P12）空域图像隐写非自适应隐写：LSB±1，改进思路提高嵌入效率，增加单位修改承载的消息容量，减少修改量，如MMD，ZZW编码。自适应隐写：有了STC编码后，定义合理的失真函
岁月漫长_·2023-11-26 15:00

论文阅读——DDeP（cvpr2023）

分割标签耗时且贵，所以常常使用预训练提高分割模型标签有效性，反正就是，需要一个预训练分割模型。典型的分割模型encoder部分通过分类任务预训练，decoder部分参数随机初始化。作者认为这个方法次优，尤其标签比较少的情况。于是提出可以和监督学习encoder结合的基于去噪denoising的decoder预训练方法。当标签少的时候这个方法表现很好，超过监督学习。所以整个方法就是，encoder在
じんじん·2023-11-26 14:23

论文阅读——Prophet（cvpr2023）

一、Framework这个模型分为两阶段：一是答案启发生成阶段（answerheuristicsgenerationstage），即在一个基于知识的VQA数据集上训练一个普通的VQA模型，产生两种类型的答案启发，答案候选列表和答案例子；二是启发增强提示阶段（heuristics-enhancedpromptingstage），即将答案启发、问题、描述融合为一个格式化的提示prompt，引导GPT-
じんじん·2023-11-26 14:53

论文阅读——MCAN（cvpr2019）

补充一下MCAN-VQA：对图片的处理：首先输入图片到FasterR-CNN，会先设定一个判断是否检测到物体的阈值，这样动态的生成m∈[10,100]个目标，然后从检测到的对应的区域通过平均池化提取特征。第i个物体特征表示为：，所以一张图片就被表示为一个特征矩阵：。对问题的处理：首先分成词，最多分为14个词，然后用300-DGloVewordembeddings变成向量，然后过LSTM，使用LST
じんじん·2023-11-26 14:20

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示（NeuralImplicitRepresentation）3Method3.1神经点云里程计
LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction）4.4消融实验姿态图优化（PoseGraphOptimization）地图细化（MapRefinement）采样浓度（SamplingConcentration）神经点密度（NeuralPoint
LeapMay·2023-11-26 14:11

PCL教程-点云分割之平面模型分割

在本次教程中，我们将学习对一组点云做简单的平面分割，也就是在点云中找到组成平面模型的所有点。目录程序代码实验结果程序分析步骤1：创建在同一个平面上的点云（z=1）
SOC罗三炮·2023-11-26 14:10

三维重构（9）：PCL点云分割

点云分割是根据空间、几何和纹理特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。PCL实现的分割算法是鲁棒性比较好的聚类分割和基于随机采样一致性的分割。
VeraWin·2023-11-26 13:36

C++ PCL点云dscan密度分割三维

程序示例精选C++PCL点云dscan密度分割三维如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！
荷塘月色2·2023-11-26 13:31

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。
可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法
可见一班·2023-11-26 10:03

夜深了，你看到月亮了吗

窗子一角的天空，丝丝缕缕的有点云彩，他们是来陪伴明月的吧。白日时为了生存奔波寻食的鸟儿早已归巢，此时，也一定安然入睡。巢内，羽毛挨着羽毛，初秋的夜，月色正好，微风不凉。
荷塘恋雨·2023-11-26 08:29

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为
Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

论文阅读_生成式Agent

英文名称:GenerativeAgents:InteractiveSimulacraofHumanBehavior中文名称:生成代理：**人类行为的交互式模拟**文章:http://arxiv.org/abs/2304.03442代码:https://github.com/joonspk-research/generative_agents作者:JoonSungPark机构:斯坦福大学日期:202
xieyan0811·2023-11-26 06:20

（三十七）论文阅读 | 目标检测之PAA

简介图1：论文原文论文聚焦的是在目标检测中的Anchor{\rmAnchor}Anchor分配问题，我们知道，Anchor{\rmAnchor}Anchor的分配策略是一个非常重要的环节，这往往决定了后续的边界框回归等操作，进而影响模型最终的性能。论文基于高斯混合模型，提出将Anchor{\rmAnchor}Anchor的得分视为一种概率。同时，Anchor{\rmAnchor}Anchor质量的
zhangts20·2023-11-26 05:48

【点云surface】Poisson表面重建

1介绍Poisson表面重建算法是一种用于从点云数据生成平滑曲面模型的算法。它基于MichaelKazhdan等人在2006年发表的论文《Poissonsurfacereconstruction》。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:13

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

PCL点云转RangeImage函数templatevoidRangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution
Tech沉思录·2023-11-26 03:10
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