点云论文阅读

【论文阅读】Computing Label-Constraint Reachability in Graph Databases

JinR,HongH,WangH,etal.Computinglabel-constraintreachabilityingraphdatabases[C]//Proceedingsofthe2010ACMSIGMODInternationalConferenceonManagementofdata.2010:123-134.ABSTRACT我们今天的世界正在生成大量的图形数据，如社交网络、生物网
malo12·2023-12-02 07:36

【论文阅读】Graphs-at-a-time: Query Language and Access Methods for Graph Databases

HeH,SinghAK.Graphs-at-a-time:querylanguageandaccessmethodsforgraphdatabases[C]//Proceedingsofthe2008ACMSIGMODinternationalconferenceonManagementofdata.2008:405-418.文章目录ABSTRACT1.INTRODUCTION1.1Graphs-
malo12·2023-12-02 07:06

【论文阅读】Subgraph Matching with Effective Matching Order and Indexing

SunS,LuoQ.Subgraphmatchingwitheffectivematchingorderandindexing[J].IEEETransactionsonKnowledgeandDataEngineering,2020,34(1):491-505.文章目录Abstract1INTRODUCTION2BACKGROUND2.1Preliminaries2.2RelatedWork2.
malo12·2023-12-02 07:06

【论文阅读】Circinus: Fast Redundancy-Reduced Subgraph Matching

JinT,LiB,LiY,etal.Circinus:Fastredundancy-reducedsubgraphmatching[J].ProceedingsoftheACMonManagementofData,2023,1(1):1-26.文章目录1INTRODUCTION2MOTIVATION3COMPRESSION-BASEDBACKTRACKING3.1SubgraphCompressi
malo12·2023-12-02 07:06

【论文阅读】An Overview of Reachability Indexes on Graphs

ChaoZhang,AngelaBonifati,andM.TamerÖzsu.2023.AnOverviewofReachabilityIndexesonGraphs.InCompanionofthe2023InternationalConferenceonManagementofData(SIGMOD'23).AssociationforComputingMachinery,NewYork,N
malo12·2023-12-02 06:58

实践项目汇总

点云凹凸缺陷检测平面点云位姿矫正（纸箱等）圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明：文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
IVisionNode·2023-12-02 03:00

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN
IVisionNode·2023-12-02 03:29

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下：基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode·2023-12-02 03:29

c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE

这两个指令通常一起使用，用于控制PCL（点云库）头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode·2023-12-02 03:58

深度学习-学习笔记记录

1、点云语义分割方法分类分为5类：点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合：概念：主要是将不同来源、类型的模型，例如深度学习、传统机器学习等，的结果或特征进行结合，以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634·2023-12-02 03:49

knowledge distillation 论文阅读之：ResKD: Residual-Guided Knowledge Distillation

文章目录ABSTRACTINTRODUCTIONRELATEDWORKKnowledgeDistillationEnsembleMethodsRESIDUAL-GUIDEDKNOWLEDGEDISTILLATIONbackground背景Residual-guidedLearningNAS-assistedarchitecture（神经网络结构搜索）Terminationcondition（结束条
暖仔会飞·2023-12-02 01:24

【论文笔记】《SketchMate: Deep Hashing for Million-Scale Human Sketch Retrieval》

《SketchMate:面向百万级人类草图检索的深度哈希算法》论文阅读笔记写在前面：水平有限，此笔记仅在本人有限的理解水平上完成，有错误希望读者批评指正。
besslbjwl·2023-12-02 01:23

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目前网上有很多C++实现的二维凸包代码，但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此，本人结合网上现有的参考资料和代码，进行适当的修改，使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。
点云侠·2023-12-02 00:08

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取 编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目：Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议：NIPS2022点云：点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点
凌峰的博客·2023-12-01 21:44

【论文阅读】1 SkyChain：一个深度强化学习的动态区块链分片系统

SkyChain一、文献简介二、引言及重要信息2.1研究背景2.2研究目的和意义2.3文献的创新点三、研究内容3.1模型3.2自适应分类账协议3.2.1状态块创建3.2.2合并过程3.2.3拆分过程3.3评价框架3.3.1性能3.3.1.1共识延迟3.3.1.2重新分片延迟3.3.1.3处理事务数3.3.1.4约束3.3.2安全性3.3.3问题介绍四、基于DRL的动态分片框架4.1模型设计4.2训
Camina hacia ti·2023-12-01 20:17

维点云分割算法综述与实现

维点云分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游·2023-12-01 20:32

JoyT的科研之旅第一周——科研工具学习及论文阅读收获

CiteSpace概述CiteSpace是一个用于可视化和分析科学文献的工具，它专门针对研究者进行文献回顾和趋势分析。CiteSpace的核心功能是创建文献引用网络，这些网络揭示了研究领域内各个文献之间的相互关系。使用CiteSpace可以为论文研究做出贡献的几种方式包括：趋势分析：CiteSpace可以帮助识别某个研究领域内的热门主题和趋势，以及这些主题随时间的变化情况。关键文献识别：通过分析文
Joy T·2023-12-01 18:45

2022/6/28学习日志

测量原理就是C*△t.2.3点云获取点云数据通常用向量集合来表示，在坐标系中，一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的点云数据，表示为一下集合：这些点云数据描述了扫描环境中的
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

前言DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法(DC-VIRO)的分布式初始化方法。对于位置未知的UWB锚节点，我们通过求解一个机器人辅助的分布式定
独孤西·2023-12-01 11:25

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

前言2022年发表在RAL上的一篇论文，研究了里程计系统的未知度量尺度估计问题和超宽带(Ultra-wideband，UWB)锚点在环境中的三维定位问题。这篇文章的作者ThienHoangNguyen是UWB-VIO领域的主要研究人员，从最近一年的成果来看，他的研究方向从之前的注重UWB-VIO融合定位转变到现在的对UWB-VIO中更加精细问题的处理，以及UWB-VIO传感器融合在其他位姿估计场景
独孤西·2023-12-01 11:55

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。
UtiExamples·2023-12-01 07:23

论文阅读——SEEM

arxiv:分割模型向比较灵活的分割的趋势的转变：封闭到开放，通用到特定、one-shot到交互式。Fromclosed-settoopen-vocabularysegmentation，Fromgenerictoreferringsegmentation，Fromone-shottointeractivesegmentation。图片：图片提取的特征：初始化一个可学习的查询向量Qh：通过Text
じんじん·2023-12-01 00:37

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b
点云侠·2023-11-30 16:13

论文阅读《RelationNet2: Deep Comparison Columns for Few-Shot Learning》

十一月啦！时间真的很快从周四拖延一直到现在才写完的博希望接下来多努力一点多加油一点好运也多眷顾我一下！论文名称：《RelationNet2:DeepComparisonColumnsforFew-ShotLearning》论文地址：https://arxiv.org/pdf/1811.07100v3.pdf论文解读参考：https://blog.csdn.net/qq_36104364/artic
LiBiscuit·2023-11-30 11:48

【论文阅读】基于隐蔽带宽的汽车控制网络鲁棒认证（三）

文章目录第六章通过认证帧定时实现VulCAN的非once同步6.1问题陈述6.2方法概述6.3动机和缺点6.3.1认证帧定时隐蔽通信6.3.2VulCAN的梵蒂冈后端Nonce同步的应用6.4设计与实现6.4.1发送方6.4.2接收方6.4.3设计参数配置6.4.4实现6.5安全注意事项6.5.1系统模型6.5.2攻击者简介-级别1:网络攻击者6.5.3攻击者配置文件-级别2:软件攻击者6.5.4
人工智能有点·2023-11-30 10:51

【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

文章目录Survey3DShapeClassificationProjectionbasedMulti-viewVoxelPointbasedPointwiseMLPnetworkConvolution-basedNetworksGraphbasedDataIndexingbased3DObjectDetectionRegionProposal-basedMethodsMulti-viewMeth
麒麒哈尔·2023-11-30 09:43

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程
JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]CT3D——逐通道transformer改进3D目标检测

CT3D论文网址：CT3D论文代码：CT3D简读论文本篇论文提出了一个新的两阶段3D目标检测框架CT3D,主要的创新点和方法总结如下:创新点:(1)提出了一种通道注意力解码模块,可以进行全局和局部通道聚合,生成更有效的解码权重。(2)提出了建议到点嵌入模块,可以有效地将建议信息编码到每个原始点中。(3)整个框架端到端,可以非常方便的和任何高质量的建议生成网络结合,实现强大的建议优化。方法:(1)利
一朵小红花HH·2023-11-30 08:02

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程
一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a
非晚非晚·2023-11-30 07:44

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个
weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究
weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。
竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动
cuba7764·2023-11-30 00:00

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。
不好～·2023-11-29 17:29

3D目标检测VoexlNet

3D目标检测VoexlNet模型构建博客参考：论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现_手写代码3ddetection_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Voxelnet
'十月'·2023-11-29 17:24

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。
CodeByte·2023-11-29 17:19

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。
潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算
DF.W·2023-11-29 11:13

点云 高斯 曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？
鲸商·2023-11-29 11:13
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