特征匹配第6页

基于halcon的特征匹配实例

特征匹配原图模板识别图代码结果原图模板识别图代码*这个例子在图片数据库中查找文章的页面。*第一步是训练不同的页面并创建模型。*然后搜索未知图像并检测出正确的文章页面。

星辰_2020·2022-12-21 06:09

12月19日 OpenCV 实战基础学习笔记——特征匹配

文章目录前言一、特征匹配1、Brute-force蛮力匹配2、1对1匹配3、k对最佳匹配二、答题卡识别前言本文为12月19日OpenCV实战基础学习笔记——特征匹配，分为两个章节：特征匹配；答题卡识别。

Ashen_0nee·2022-12-21 04:31

《Online Visual Place Recognition via Saliency Re-identification》论文阅读和实验

《OnlineVisualPlaceRecognitionviaSaliencyRe-identification》论文阅读和实验摘要相关工作原理1.突出特征检测2.突出特征匹配3.一致性检验实验1.突出特征检测

gy_Rick·2022-12-20 08:47

stm32语音识别文字显示_STM32实现孤立词语音识别系统

识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测(VAD)采用短时幅度和短时过零率相结合。

Tryuei·2022-12-19 15:01

基于STM32实现孤立词语音识别系统

识别流程是：预滤波、ADC、分帧、端点检测、预加重、加窗、特征提取、特征匹配。端点检测（VAD）采用短时幅度和短时过零率相结合。

编程大乐趣·2022-12-19 15:59

python+opencv图像拼接-python opencv 图像拼接的实现方法

高级图像拼接也叫作基于特征匹配的图像拼接，拼接时消去两幅图像相同的部分，实现拼接合成全景图。

weixin_39636696·2022-12-17 08:49

【转载】OpenCV-Python系列之特征匹配（五十三）

之前我们讨论过了诸多的特征检测算法，这次我们来讨论如何运用相关的方法进行特征匹配。本次教程完全为实战教程，没有相关的算法原理介绍，大家可以轻松一下了。

OpenVINO生态社区·2022-12-16 19:36

python特征匹配_OpenCV3-Python特征匹配—纹身特征匹配实例

本博文基于FLANN算法介绍一个基于纹身取证的应用程序示例，参考《OpenCV3计算机视觉:Python语言实现(原书第2版)》第6章。1.保存图像描述符到文件应用程序扫描保存图像的文件夹，并创建相应的描述符文件，供后面搜索使用，整个过程包括：加载图像、创建特征检测器、检测并计算、保存描述符到文件。#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonSunJun2414:17:31201

weixin_39525355·2022-12-16 19:05

python+OpenCV笔记（三十四）：特征匹配——蛮力匹配、蛮力KNN和比率检验过滤匹配

计算机视觉中，描述符是一种描述关键点的方法，它完全依赖于用来提取描述符的特定算法，并且与关键点（在KeyPoint类中定义）不同，除了每一个描述符表示一个关键点这一点之外，描述符没有共同的结构。我们可以使用detect函数来检测图像中的一组关键点。类似地，可以使用compute函数从关键点中提取描述符。由于OpenCV中特征检测器与描述提取符组织方法的缘故，将它们联合使用是一件极其容易的事情，即d

ReadyGo!!!·2022-12-16 19:33

opencv图像处理—案例实战：全景图像拼接：特征匹配方法

目录Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配随机抽样一致算法（Randomsanpleconsensus,RANSAC）单应性矩阵实战演练：图像拼接方法ImageStiching.pyStitcher.py具体效果出现错误1出现错误2Brute-Force蛮力匹配得到的特征向量一个一个比，看哪两个特征向量离得最近，就应该是最相似的。kp1,des1=sift.detectAndCom

高山仰止_·2022-12-15 21:33

【点云处理】LeGO-LOAM在robosense激光雷达上的地面点云分割实验

这部分主要操作是分离出地面点云；同时，对剩下的点云进行聚类，剔除噪声(数量较少的点云簇，被标记为噪声)；特征提取：对分割后的点云(排除地面点云部分)进行边缘点和面点特征提取；Lidar里程计：在连续帧之间(边缘点和面点)进行特征匹配找到连续帧之间的位姿变换矩阵

昌山小屋·2022-12-15 12:13

opencv学习笔记六--图像特征[harris+SIFT]+特征匹配

opencv学习笔记六--图像特征[harris+SIFT]+特征匹配图像特征（SIFT-ScaleInvariantFeatureTransform）图像尺度空间多分辨率金字塔高斯差分金字塔（DOG）

Cloudy_to_sunny·2022-12-14 17:20

图像特征算法(三)——ORB算法简述及Python中ORB特征匹配实践

计算机视觉专栏传送上一篇：图像特征算法(二)——SURF算法简述及Python标记SURF特征检测实践下一篇：持续创作中…目录计算机视觉专栏传送一、ORB算法1.算法简介2.FAST寻找特征点3.BRIEF算法生成图像特征描述符4.满足缩放旋转不变性的改进（1）缩放不变性（2）旋转不变性（3）rBRIEF二、Python代码实践1.测试环境2.测试代码3.核心函数4.测试结果一、ORB算法1.算法

liaojq2020·2022-12-14 06:39

深度相机分类：TOF、RGB双目、结构光对比分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，

Upupup6·2022-12-13 21:47

深度相机（一）——分类：TOF、RGB双目、结构光优劣分析（转载）

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，

hellohake·2022-12-13 21:46

深度图采集三种技术结构光，TOF，RGB双目

blog.csdn.net/qq_37764129/article/details/81011221目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配

hlday6·2022-12-13 21:46

OpenCV-Python-Tutorial[4]

goodFeaturesToTrackpych32-介绍SIFTsiftpych33-介绍SURFsurfpych34-角点检测的FAST算法fastpych35-BRIEFbriefpych36-ORBorbpych37-特征匹配

风吴痕·2022-12-13 20:50

【OpenCV-Python】30.OpenCV的特征检测——对象查找

30.OpenCV的特征检测——对象查找文章目录前言一、对象查找二、OpenCV-Python资源下载总结前言经过特征匹配后，可找到查询图像在训练图像中的最佳匹配，从而可在训练图像中精确查找到查询图像

机器视觉小学徒·2022-12-13 18:40

OpenCV39:特征匹配+单应性矩阵查找对象

目标在本章中，将学习将从Calib3D模块中混淆特征匹配和找到（单应性矩阵）homography，以查找复杂图像中的已知对象。

uncle_ll·2022-12-13 18:09

【翻译：OpenCV-Python教程】特征匹配加单应性找出物体

目标在这一章我们将融合特征匹配的知识，通过calib3d模块找出单应性来在一个复杂的图像中找出已知的物体对象。基础在上一期里我们做了什么？

宇翔1024·2022-12-13 18:38

OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象

OpenCV中的特征匹配+单应性以查找对象1.效果图2.源码参考这篇博客将混合calib3d模块中的特征匹配和单应性，在复杂图像中查找已知对象。

程序媛一枚~·2022-12-13 18:06

OpenCV-Python官方教程-28-使用特征匹配和单应性查找对象

使用特征匹配和单应性查找对象目标：联合使用特征提取和calib3d模块中的findHomography在杂图像中查找已知对象。

骚火棍·2022-12-13 18:31

【OpenCV-Python】教程：4-10 特征匹配和单应性查找对象

OpenCVPython特征匹配和单应性查找对象【目标】结合特征匹配和单应性查找目标【理论】前面几节我们做了什么？

黄金旺铺·2022-12-13 18:01

opencv特征匹配中match与KnnMatch返回数据类型

1、match#初始化BFMatcherbf=cv.BFMatcher()#对描述子进行匹配#des1/des2分别是两幅图片特征点的特征向量matches=bf.match(des1,des2)#打印match返回数据的类型print(type(matches[0]))match匹配的返回结果是DMatch类型。DMatch数据结构包含三个非常重要的数据分别是queryIdx，trainIdx，

小鹿焕焕·2022-12-12 19:17

SIFT算法特征匹配

目录一、SIFT算法DOG尺度空间构造（DifferenceofGaussian）关键点搜索与定位方向赋值、关键点描述二、特征匹配一、SIFT算法参考链接【OpenCV】SIFT原理与源码分析DOG尺度空间构造

wangchen1801·2022-12-12 17:47

Shape-Preserving Half-Projective Warps for Image Stitching(SPHP)

SPHP通过特征匹配估计一个重叠区域的homography，并平滑过度到非重叠区域的相似变换，使得重叠区域有一个感官自然的视角。

乐KO烦·2022-12-12 16:43

python图像匹配_OpenCV3-Python图像特征匹配方法

1.暴力(Brute-Force)匹配暴力匹配是一种描述符匹配方法，该方法会比较两个图像的关键点描述符，并找到它们的共同之处。称为暴力匹配的原因是该算法基本不涉及优化，第一个描述符的所有特征都用来和第二个描述符特征进行比较。以下例程通过ORB算法(也可采用其它算法)获取图像的特征描述符，采用暴力匹配法进行匹配，并显示匹配结果。#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonSunJu

weixin_39621488·2022-12-12 13:01

特征匹配之暴力匹配

『youcans的OpenCV例程300篇-总目录』【youcans的OpenCV例程300篇】251.特征匹配之暴力匹配特征匹配是特征检测和特征描述的基本应用，在在图像拼接、目标识别、三维重建等领域的应用非常广泛

YouCans·2022-12-12 13:53

opencv-之特征匹配与目标标记

这篇文章接的是上次两个文章的内容，这个比两面的两个我认为更具体一点。这里是从Opencv英文网站上摘下来的，方便自己学习记录笔记，也希望能为大家的学习带来方便#include#include#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgu

Dawn向阳而生·2022-12-12 09:42

opencv中fast特征匹配_OpenCV探索之路（二十三）：特征检测和特征匹配方法汇总...

计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。

weixin_39803207·2022-12-12 09:09

【OpenCV】特征匹配+Homography找目标

特征匹配+Homography找目标我们之前使用了查询图像，找到其中的一些特征点，我们取另外一个训练图像，找到里面的特征，我们找到它们中间最匹配的。

heroybc·2022-12-12 09:34

基于双目立体视觉的图像匹配与测距-含源码

本次毕业设计主要内容为研究基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了SIFT算法和SURF算法，特征匹配部分研究了BF法和LANN法距离测量研究主要通过视差深度的计算

matlab科研中心·2022-12-12 03:25

【OpenCV-Python】教程：4-9 特征匹配 match

OpenCVPython特征匹配【目标】特征匹配Brute-ForceMatcher和FLANNMatcher【理论】Brute-ForceMatcher字面意思是蛮力匹配器，所以它的过程也很简单，从一个集合里取出一个特征描述子

黄金旺铺·2022-12-12 00:49

【OpenCV-Python】21 特征检测算法（下）

基于ORB的特征检测和特征匹配ORB是用来代替SIFT和SURF的，具有更快的速度，发布于2011年。ORB首次提出于论文ORB:anefficientalternativetoSIFTorSURF。

gkm0120·2022-12-12 00:48

基于python的openCV自学笔记（三）——傅里叶变换与滤波、harris角点检测、SIFT、特征匹配和图像拼接

大四毕业后的这个暑假正式开始学习openCV参考教程：唐宇迪老师：https://www.bilibili.com/video/BV1tb4y1C7j71.傅里叶变换傅里叶变换的作用高频：变化剧烈的灰度分量，例如边界低频：变化缓慢的灰度分量，例如一片大海滤波：低通滤波器：只保留低频，会使图像模糊高通滤波器：只保留高频，会使得图像细节增强opencv中主要是cv2.dft()和cv2.idft()，

子非鱼icon·2022-12-12 00:05

OpenCV4实现ORB特征匹配

工程配置采用CLion+Ubuntu20.04进行开发，新建工程Study。工程结构结构如下：.├──CMakeLists.txt├──include│└──main.h└──src├──CMakeLists.txt└──main.cpp子目录include用于存放头文件；子目录src用于存放源码CMake配置根目录下CMakeLists.txt文件内容如下：#cmakeversioncmake_

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

视觉里程计：2D到2D，对极几何法

对于经特征匹配得到的两图像间配对的特征点，可恢复得到两帧图像间相机的运动。对极约束名词解释如上图，对于两帧图像I1、I2I_1、I_2I1、I2，P在其上投影分别为p1、p2p_1、p_2p1、p2。

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

指纹方向场估计

在指纹配准过程中一般都要经过图像预处理，特征提取，特征匹配的过程。尤其在图像预处理的过程相当重要，它影响到后面的特征提取，进而影响到特征比对的效果。

~清尘~·2022-12-11 14:54

【特征匹配】SURF原理与源码解析（二）

勿在浮砂筑高台·2022-12-11 09:27

论文速递：一种用于视觉定位的基于NLP思路的直线特征匹配算法

标题：LineasaVisualSentence:Context-awareLineDescriptorforVisualLocalization作者：SunghoYoon1andAyoungKim2∗摘要在机器人以及计算机视觉领域，除了通过使用图像匹配的特征点计算多视图几何来求解问题，还可以通过线特征计算，因为线特征可以为其提供多余的约束。尽管基于CNN的直线特征描述子在视点变化以及动态环境下的

迷人的秋·2022-12-10 06:17

OpenCV特征检测，角检测，特征点检测，特征匹配，对象查找

特征检测图像的特征是指图像中具有独特性和易于识别性的区域，角、边缘等都属于有意义的特征。8.1角检测角是两条边的交点，也可称为角点或拐角，它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。OpenCV的cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。8.1.1哈里斯角检测cv2.cornerHarris()函数根据

Lucky_1129·2022-12-10 00:21

图像配准简介 CV 两幅图像配准

其中，算法类型二最普遍，基于特征的图像配准算法的核心步骤为：1.特征提取、2.特征匹配、3.模型参数估计、4.图像变换和灰度插值（重采样）。图像配准必须得考虑3个问题:分别是配准时所用到的空

lwq1026·2022-12-09 14:59

OpenCV学习笔记[5]FLANN特征匹配

OpenCV学习笔记：FLANN特征匹配本次给出FLANN特征匹配的Java实现。

三向板砖·2022-12-09 10:40

图像特征描述子（二）——SIFT、SURF

【动手学计算机视觉】第七讲：传统目标检测之SIFT特征-知乎2.SIFT特征匹配详细原理_南洲.的博客-CSDN博客_sift特征3.Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析_牧野的博客-CSDN博客

恬梦·2022-12-08 17:25

Learning-based feature matching and pose estimation

基于深度学习的特征匹配与位姿估计1.Learning-basedfeaturematching（基于深度学习的特征匹配（可直接应用于SFM、SLAM、视觉定位））1.1.Motivation1.2.Featurematchingpipeline1.3

CashAp·2022-12-08 09:29

SuperGlue Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

SuperGlue：使用图神经网络学习特征匹配摘要本文介绍了SuperGlue，一种神经网络，通过联合寻找对应关系并拒绝不可匹配的点来匹配两组局部特征。

北京纯牛奶·2022-12-08 09:27

论文阅读笔记《Robust Feature Matching for Remote Sensing Image Registration via Locally Linear Transformin》

核心思想该文提出一种基于局部线性变换（LocallyLinearTransforming，LLT）约束的特征匹配方法用于遥感图像的对齐。

深视·2022-12-06 20:11

武大&上交发布首篇「图像匹配」大领域综述！涵盖 8 个子领域，汇总近 20年经典方法

www.cvmart.net/武汉大学和上海交通大学近日联合发布了首篇图像匹配大领域综述：《ImageMatchingfromHandcraftedtoDeepFeatures:ASurvey》，引用文献500+，涵盖特征匹配

极市平台·2022-12-06 20:10

Fast Global Registration (ECCV 2016) 论文解析

目录0.友情链接1.论文核心思想1.1.点云特征匹配1.2.两个校验1.3.鲁棒函数与BR对偶1.4.1.Black-RangarjanDuality(BR对偶性）1.4.2.DerivationofΦρ

非线性光学元件·2022-12-06 08:25

【论文阅读记录】基于视觉SLAM建图的无人机路径规划作者：王海

论文前瞻问题智能体在陌生环境中的一次自主导航任务可以划分为三个问题： “我在哪里” “我所处的环境如何” “我该怎么走才能到达目的地”而SLAM（定位与建图）可以解决前两个问题，最后一个就交给路径规划在这篇文章中针对视觉SLAM建图技术中的特征提取和特征匹配过程进

张什么元·2022-12-04 18:09

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