特征匹配

ORB-SLAM2 ---- Initializer::CheckRT函数

1.4.2三角化恢复三维点Initializer::Triangulate1.4.3遍历所有的特征点对检查三维点是否合适1.4.4最后处理1Initializer::CheckRT1.1函数作用用位姿来对特征匹配点三角化
Courage2022·2022-11-21 20:59

图像特征匹配算法-SIFT算法介绍及代码

一、SIFT算法算法介绍SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法，即尺度不变特征算法。特点：该算法对图像存在的旋转、仿射变换，光照变化等能够保持不变性，对噪声的敏感度低，具有很强的鲁棒性。缺点：①由于该算法主要是利用了所提取的特征点的局部邻域梯度信息，当待匹配图像中出现相似的部分时，此时会出现一对多的现象。（注：即A中一个特征点与B中多个相似的特征点进行了匹配）
阿尔法先生·2022-11-21 17:19

AdaLAM - 图像特征匹配中的优秀开源算法，使用SIFT特征+AdaLAM匹配

AdaLAM-图像特征匹配中的优秀开源算法，使用SIFT特征+AdaLAM匹配论文：AdaLAM:RevisitingHandcraftedOutlierDetection代码：https://github.com
Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

论文阅读笔记《Locality Preserving Matching》

核心思想  该文提出一种基于局部保持的特征匹配方法（LPM）。
深视·2022-11-21 15:00

SIFT原理及兴趣点提取与匹配

SIFT原理及兴趣点提取与匹配SIFT算子介绍SIFT算子特点兴趣点描述子匹配描述子实验实现SIFT特征匹配代码：sift.py中调用的代码匹配地理标记图像代码匹配输出结果：修改**比例阈值**后SIFT
So～？What～？·2022-11-21 14:40

5-图像处理与深度学习-读书笔记

1.概述1.1图像识别目标1.2图像识别挑战语义鸿沟（SemanticGap）现象：图像的底层视觉特性和高层语义概念间的鸿沟1.3图像识别基本框架测量空间特征表示→特征空间特征匹配→类别空间测量空间\underrightarrow
Kobaayyy·2022-11-21 12:08

SLAM~CH7

本章应掌握知识点：目录特征点法特征点ORB特征的提取FAST关键点BRIEF描述子特征匹配实践部分OpenCV的ORB特征将计算描述子和匹配的过程具象化对极几何：根据2D-2D点估计运动对极约束计算方法
闲某欧.·2022-11-21 08:45

【学习一下】HF-Net 训练

HF-Net可以提取图像描述子（global_descriptors）和图像中的特征点（keypoints）及其描述子（local_descriptors），前者用于图像检索，后者配合SuperGlue/NN等特征匹配算法可用于相机位姿计算
mightbxg·2022-11-21 04:57

Image Processing and Analysis_15_Image Registration：Image registration methods a survey——2003

注意：Registration可翻译为“配准”或“匹配”，一般是图像配准，特征匹配(特征点匹配)
AllisWell_WP·2022-11-21 02:54

HiPQTools工具HiPQStitchingTool标定（二）

挑件海思文档重要描述1、拼接原理：使用HiPQTools工具HiPQStitchingTool进行图像拼接，就要先进行标定，确定相机之间的位置关系，和畸变校正，前面写的文章中，介绍了，使用opencv的surf特征匹配和最佳缝合线算法
rjszcb·2022-11-21 02:10

特征匹配剔除方法-随手记

0.NeuralOutlierRejectionforSelf-SupervisedKeypointLearningICLR2020自监督关键点学习的神经异常值/外点抑制https://arxiv.org/abs/1912.10615https://github.com/TRI-ML/KP2D注：本文提出KeyPointNet和IO-Net，直接实现关键点检测、描述和匹配，性能优于SuperPoi
知识在于分享·2022-11-21 01:44

论文阅读《LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers》

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2104.00680.pdf代码地址：https://github.com/zju3dv/LoFTR背景  本文提出了一种新的局部图像特征匹配方法，
CV科研随想录·2022-11-20 21:24

视图几何三维重建实战系列之MVSNet

近年来卷积神经网络已经成功被应用在特征匹配上，提升了立体匹
JoannaJuanCV·2022-11-20 21:30

VS2019+OpenCV3.4.6+contrib3.4.6配置

0前言最近在学习一些特征提取及匹配的东西，需要用到SIFT特征匹配，但由于OpenCV3中将OpenCV2中的SIFT部分移到了OpenCV_contrib中了，所以需要配置OpenCV3+contrib
huahhh·2022-11-20 11:58

【论文阅读】LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time文章摘要一、简介二、相关工作三、符号和任务描述四、系统概述五、激光里程计5.1特征提取5.2特征匹配5.3运动估计5.4激光里程计算法六
MIKingZCC·2022-11-19 21:05

P-MVSNet学习

LearningPatch-wiseMatchingConfidenceAggregationforMulti-ViewStereo–学习多视图立体的逐块匹配置信度聚合本文的创新点1、提出了基于区域匹配置信的代价体，通过学习的方式将每个假想面上的特征匹配置信聚合变为一个向量
川河w·2022-11-19 19:19

slam入门——十四讲笔记（六）

文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征7.1.3特征匹配7.2实践：特征提取和匹配7.32D-2D：对极几何7.3.1对极约束7.3.2本质矩阵7.3.3单应矩阵7.4
Undergoer_TW·2022-11-19 15:38

opencv-python 小白笔记（23）

第二十三节：特征匹配与全景图像的拼接（一）环境配置（二）获取特征点和特征向量（SIFT）（三）特征匹配(cv2.BFMatcher)（四）计算变换矩阵（cv2.findHomography）（五）图像拼接
想个名字蒸难·2022-11-19 14:02

Harris角点检测、SIFT特征匹配、地理特征匹配

角点1.2Harris角点检测的基本思想1.3Harris角点检测算法的数学表达1.4Harris角点计算流程1.5代码2、SIFT（尺度不变特征变换）2.1SIFT算法实现步骤2.2代码实现3、地理特征匹配
呵呜昂黄hj·2022-11-19 14:53

Harris角点特征提取和角点特征匹配（1）

Harris角点特征提取和特征匹配（前半部分）本文采用Harris角点的方法来进行特征提取和特征匹配两大部分：1.Harris角点特征提取：分为函数法和机理法（手工复现法）2.Harris角点特征匹配：
小草莓爸爸·2022-11-19 14:14

特征点提取及特征匹配学习笔记

特征点提取及特征匹配学习笔记自选一张图片，利用sift和ORB，FAST以及其他特征提取方法（至少三种，越多越好），分别提取特征点。并对各种方法的原理做简要概述，对结果进行分析。
Hhuangtu·2022-11-19 10:27

（ python ）OpenCV特征匹配函数错误cv2.xfeatures2d_SURF.create()

AttributeError:module‘cv2.cv2’hasnoattribute‘xfeatures2d_SIFT’"错误通过网上寻找解决方法，发现是当前opencv版本（4.5）不能使用sift、surf等特征匹配算法
痛&快乐着·2022-11-19 04:37

opencv-contrib配置，xfeatures2d采坑记录

想学习一下图像特征匹配方面的知识，参考网上例子，写好代码，发现压根不行。
jerryzhouyh·2022-11-19 04:29

OpenCV-图像特征harris角点检测/SIFT函数/特征匹配-05

图像特征-harris角点检测基本原理R>0角点R≈0平坦区域R0.01*dst.max()]=[0,0,255]cv2.imshow('dst',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite('test_1_dst.jpg',img)ScaleInvariantFeatureTransform（SIFT）图像尺度空间在一定的范围内，无论
gemoumou·2022-10-31 11:16

三维重建：对极约束，基础矩阵、本质矩阵、三角化详细推导过程

O1O_1O1和O2O_2O2分别是这两个位姿处的光心，设通过特征匹配等手段确定p1和p2p_1和p_2p1和p2是同一个特征点在两幅图像上的投影，设它为[X,Y,Z]T[X,Y,Z]^T[X,Y,Z]
zhiang张·2022-10-30 17:02

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位；3）环境特征匹配
lunlunl·2022-10-28 07:40

AI人工智能识别技术如何助力构建风险监测预警系统？

在深度算法基础上，摄像头能够代替人眼对目标进行智能跟踪与识别，并通过人工神经网络、关键特征匹配等算法和智能统计模型，可以对监控区域进
TSINGSEE·2022-10-19 07:44

python opencv图像拼接_python opencv 图像拼接的实现方法

高级图像拼接也叫作基于特征匹配的图像拼接，拼接时消去两幅图像相同的部分，实现拼接合成全景图。
weixin_39575648·2022-10-13 09:32

论文阅读《ACVNet: Attention Concatenation Volume for Accurate and Efficient Stereo Matching》

://arxiv.org/pdf/2203.02146.pdf源码地址：https://github.com/gangweiX/ACVNet概述出发点：GwcNet直接拼接特征构建代价体的方式带来冗余特征匹配代价体可以隐式地反映一幅图像中相邻像素之间的关系
CV科研随想录·2022-10-13 07:43

面部识别(特征抽取、特征匹配)

这篇文字是第一部分，实际为项目中完成的第一部分，活体检测为项目中第二部分。本部分提供Android动态库及apk、IOS动态库及安装包，服务端源码（C++源码）。现提供Androiddome
华叶6018·2022-09-29 17:20

人工智能在应用网络空间安全的应用实践笔记

，误报，错报，重复上报APT的攻击检测DDoS检测与防御加密内容威胁检测溯源攻击攻防对抗博弈的智能化威胁预测网络欺诈检测常见技术：MTD，大数据分析/威胁情报，蜜罐/沙箱技术发展:黑白名单/规则匹配/特征匹配
见贤三省·2022-09-28 07:36

案例实战-全景图像拼接:特征匹配法

Brute-Force蛮力匹配为了比较两个图像中,对比哪些个关键点是类似的,或者说哪些关键点距离比较近importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg1=cv2.imread('E:/anaconda3/picture/box.png')img2=cv2.imread('E:/anaconda3/picture/box_in_scene
lllliliha·2022-09-21 07:04

[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python

完整源码：[OpenCV]基于SIFT和特征匹配的图像拼接Python(mianbaoduo.com)1.背景随着汽车电子和人工智能的快速发展，智能连接汽车也迎来了全面发展的黄金时代[1-5]。
群马视觉·2022-09-05 07:23

计算机视觉入门-局部特征检测、角点、仿射变换、Blob检测、SIFT尺度不变特征

第四章局部特征(Localfeatures)全景图(panoramastitching)拼接示例：图片拼接过程：1.提取局部特征2.特征匹配3.按匹配方程进行拼接特征所具备的性质：1.高重复性(Repeatability
Mr.Mayuyuyuyu·2022-09-03 19:13

使用 OpenCV 对图像进行特征检测、描述和匹配

介绍在本文中，我将讨论使用OpenCV进行图像特征检测、描述和特征匹配的各种算法。首先，让我们看看什么是计算机视觉，OpenCV是一个开源计算机视觉库。当人类看到这张图片时会发生什么？
woshicver·2022-09-02 07:36

OpenCV特征检测与匹配方法概览

摘要一、常用角点检测器二、常用特征匹配符三、常用匹配器四、常用匹配函数及匹配绘制函数五、优化设置匹配条件初学小白，刚开始学习图像处理，所以汇总了一些基础性的函数以及方法，贴出来供大家参考。
爱吃橙子的牧羊女·2022-09-02 07:52

【OpenCV图像处理12】特征检测与匹配

1.1.1算法原理1.1.2实际应用1.2Shi-Tomasi角点检测1.3SIFT关键点检测1.3.1算法原理1.3.2实际应用1.3.3关键点和描述子1.4SURF特征检测1.5ORB特征检测2、特征匹配
LeoATLiang·2022-09-02 07:10

图像拼接小实验开发日志和笔记

图像拼接小实验开发日志和笔记bytian.zDecby\tian.z\Decbytian.zDec-202120212021技术路线1.1.开发环境1.2.图像配准1.2.1.特征提取1.2.2.特征匹配
tian.z·2022-09-01 07:23

【计算机视觉】尺度不变特征变换(SIFT)

生成高斯差分金字塔尺度空间构建2.1.1高斯金字塔2.1.2差分金字塔（DOG金字塔）2.2空间极值点检测（关键点的初步查探）2.3稳定关键点的精确定位2.4稳定关键点方向信息分配2.5关键点描述2.6特征点匹配【代码实现】特征匹配
吃_早餐·2022-08-31 07:21

【OpenCV-Python】29.OpenCV的特征检测——特征匹配

29.OpenCV的特征检测——特征匹配文章目录前言一、暴力匹配器二、FLANN匹配器三、OpenCV-Python资源下载总结前言  获得图像的关键点后，可通过计算得到关键点的描述符。
机器视觉小学徒·2022-08-30 07:59

【毕业设计】图像拼接算法 - 机器视觉 python OpenCV

文章目录前言简介一、拼接效果二、算法介绍1.拼接算法简介1.1基于区域相关拼接算法1.2基于特征相关拼接算法1.3拼接算法的基本流程2.拼接算法原理2.1第一种：特征匹配2.2第二种：计算图像之间的变换结构
Mr_DC_IT·2022-08-30 07:01

如何实现Android指纹登录

一、概述指纹识别通过指纹传感器采集信息，进行指纹图像的预处理，然后进行特征点提取，最后进行特征匹配。一般指纹识别的用途有：系统解锁、应用锁、支付认证、普通的登录认证。
天兰之珠·2022-08-25 10:11

opencv特征匹配完成后筛选匹配点方法

时间有限，本人在csdn上看到了三种匹配完成后筛选匹配点的方法，（csdn的搬运工，啥也不懂），若有其他的方法，欢迎交流指正。1、第一种方法：最简单的利用经验值筛选最小距离4倍的matches或者小于最大距离的0.6倍；vectorgood_matches;doublemin_distance=9999;for(size_ti=0;i>matchePoints;vectorGoodMatchePo
hot_nice_people·2022-08-21 22:17

openCV 第四篇 角点检测、图像特征、图片拼接

本文原本打算直接简单介绍一下harris和sift，之后进行特征匹配，来一波图像拼接。想来想去还是先介绍下原理吧，虽然没人看QAQ。可以直接点击右侧目录跳转到代码区。
老师我作业忘带了·2022-08-15 11:52

使用OpenCV简单实现人脸识别

简介OpenCV是一个非常强大的计算机视觉库，现有的一系列特征检测和特征匹配算法，有很大一部分都已经在OpenCV的库中得以实现，故此我们只需调用OpenCV库中函数即可简单实现人脸识别。
精通各个软件卸载！·2022-07-22 07:46

基于深度学习的步态识别系统（目前数据集大小17人，准确率99.98%）

基于深度学习的步态识别系统一、数据预处理a、步态轮廓图b、头部轮廓图实现方式：核心代码：c、骨架图二、提取步态特征a、角度特征b、下肢特征c、头部特征三、特征匹配a.特征模型（头部轮廓）b.特征数据（下肢特征
舞雩.·2022-07-21 07:25

利用机器学习进行恶意代码分类

背景偶然看见2015年微软在kaggle上发起的恶意代码分类比赛，并提供超过500G的源码早期反病毒软件均采用单一的特征匹配方法，利用特征串完成检测。
西杭·2022-07-14 21:29

特征点的检测与匹配--系统总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉特征点：检测子（给一副图像找到特征点的位置）+描述子（特征向量，用于特征匹配）一、图像特征介绍1、图像特征点的应用相机标定
小白学视觉·2022-07-12 08:42

系统性综述：特征点检测与匹配

mayshine@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547编辑丨极市平台导读本文先从图像特征开始介绍，后分点阐述特征子和描述子的相关分类及特点，最后以图像展示了特征匹配的关系
小白学视觉·2022-07-12 08:11

【计算机视觉实战 2 】、特征匹配之Harris角点

特征匹配之Harris角点前言一、特征匹配的基本流程是什么？1.流程2.对特征点的要求二、角点是什么？
Lixiaoyyyu·2022-07-12 08:08
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