电赛飞控

2019电赛总结（二）

2019电赛总结（二）文章目录2019电赛总结（二）9那之前10囤货11电赛省赛题目公开12电赛省赛四天三（四）夜8-7上午8-7下午8-7晚上8-8上午8-8下午8-8晚上8-9上午8-9下午8-9晚上
木兮梓淅伏所伊·2020-08-08 20:21

2019电赛总结（一）

2019电赛总结（一）文章目录2019电赛总结（一）4那之前5电赛初期6电赛中期7电赛强化练习8电赛预热阶段8月初9那以后4那之前2019电赛总结(序）5电赛初期6月初，我基本上把PID和STM32调通
木兮梓淅伏所伊·2020-08-08 20:49

AD20绘制PCB

电赛时和同组小伙伴学了一点儿，但是只能算学到一点儿。
later_niu·2020-08-08 19:54

VCA824调试的若干问题

声明：本文未经同意，不得转载，本文为我两年参加电赛的调试经验所得！
nuist_hwq·2020-08-08 18:09

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结6--IMU惯性系统和GPS导航系统融合小结2（组合导航算法）

导：3.基本理论：组合导航定义，想说的都在文献之中...重点关注红色下划线处小结：惯性系统和GPS导航系统各有优缺点，但在误差传播性能上正好是互补的，前者长期稳定性差，但短期稳定性好，而后者正好相反;组合导航技术是指使用两种或两种以上的不同导航系统对同一信息源作测量，从这些测量值的比较值中提取出各系统的误差并校正之。采用组合导航技术的系统称为组合导航系统。参与组合豹各导航系统称为子系统。注意:由于
xiaoxilang·2020-08-08 01:16

四轴飞行器制作之姿态解算

这些不论哪一个都需要好好理解，才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details
枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建

在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。
岳小飞Fly·2020-08-07 18:03

FPGA入门-----1.Quartus的使用

Quartus的使用前言：自从大学点了第一个流水灯的时候，就开始热爱技术，在技术协会呆了四年，学过很多东西，也应用单片机做过很多比赛，电赛、挑战杯，物联网等等等，也拿过一些奖项国奖到校奖都有。
xp学技术·2020-08-07 16:27

IMU&GPS融合定位：：IMU姿态解算

姿态解算1.背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。
dieju8330·2020-08-07 13:46

PX4飞控学习（三）

启动脚本#!nsh#Uncommentanduseset+etoignoreandset-etoenable'exitonerrorcontrol'set+e#Uncommentthelinebelowtohelpdebugscriptsbyprintingatraceofthescriptcommands#set-x#PX4FMUstartupscript.##NOTE:environmentv
Orbz·2020-08-07 13:17

新手入门单片机实战超详细以及遇到一些坑-避障小车1【更新中】

去年准备电赛的时候也只是草草学了学单片机（仅不算深入依然很菜），一味的照着视频写例程属实感觉进步不大。
碎冰，·2020-08-07 11:07

树莓派控制舵机云台

文章目录学习记录舵机代码分析学习记录手上有一套电赛时候买的舵机云台。扭矩15KG。型号为LD-1501MG。舵机两个LD-1501MG舵机角度范围都是180度。控制的PWM波周期为20ms。
走南闯北声东击西·2020-08-07 11:25

BetaFlight F4飞控无法刷固件，无法进入DFU模式的解决方法

笔者只略懂一二，对其原理没有过于深入的了解新到手的创世泰克适配DJI数字图传的小飞机，搭载F411HD飞控，但是发现无法在COM下刷固件。
麦芽花生糖·2020-08-06 22:26

电子设计竞赛 | 拿过校内“一等奖”的作品

关注、星标公众号，直达精彩内容ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥本作品是大学时期的，校内电子设计竞赛一等奖人体生命体征模拟器--电赛专题设计要求设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征
李肖遥·2020-08-06 11:20

HAL库+stm32cube+stm32入门点亮一个led灯

stm32是一种比51更为强大的开发板，它的通信功能也比以往更强大，增加了CAN通信等，你可以用它结合PID算法做一款平衡小车或者一些智能机器人，脉搏仪等，像那种小型的F44可以作为无人机的飞控等等许多很神奇的东西
yjy130850·2020-08-05 15:21

一个完整的STM32工程到底由哪些文件组成

这个我必须总结清楚，就像之前总结无人机的飞控算法一样，你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用，能灵活改动。我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。
诗筱涵·2020-08-05 14:06

MSP430初学---下程序

想参加省电赛，又必须使用TI公司的芯片，坑爹的是全是鸟语，完全懵逼，不过在我的摸索下终于学会了如何下程序，下面分享一下。
ro-pan·2020-08-05 13:08

关于msp430系列单片机的一些入门心得（新手向）

由于今年参加电赛，本人带着一点点51基础去学习了msp430系列单片机，我使用的是msp430f5529这块板子，入门起来不是很轻松，网上教程也
Kagiri·2020-08-05 12:16

研电赛校园宣讲一站接一站，你报名Arm人工智能命题了么？

2019年4月24日，中国研究生电子设计竞赛暨全国大学生电子设计竞赛校园技术讲座在华东师范大学闵行校区信息楼147报告厅顺利举行!出席此次活动的有华师大研究生院陈灵犀副处长、上海市学生事务中心代表鞠国魁老师、陈彦辰老师、华师大信息科学与技术学院郑正奇书记、上海理工大学夏鲲系主任、华师大教务处经雨珠老师、华师大丰颖高级工程师、华东理工大学黄如副教授、复旦大学吴晓峰副教授、Arm中国教育生态部总监陈炜
OPEN AI LAB·2020-08-05 08:47

OpenMV H7也就是OpenMV4来啦 最新

17年开始做过了四个版本的openmv可谓是电赛好帮手开发了两年的openmv，我的目的就是让openmv变得便宜目前官方的第四代openmv还在众筹中：https://www.kickstarter.com
Kevincoooool·2020-08-05 03:52

【电赛优秀作品集】自动循迹小车制作方案

简单来说自动循迹小车就是集光，机，电于一体的简易智能小车。参赛者通过论证，比较，实验之后，制作出了简易小车的循迹电路系统，整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘，前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。下面是小编辛苦汇总的自动循迹小车作品，涉及了自动循迹小车的电路设计，源代码和库文件等，资料仅供参考。电子设计大赛作品-多功能循迹小车电路原理图，源程序和元件封装库任
tyyisyuanyuan·2020-08-05 02:22

2019年D题电赛总结

前言：虽然很不想写这部分，但是想了想这也是个过程，虽然没有拿到奖也学到很多东西，也希望大神有对于D题的可以交流一下，等有时间还是要重新做一下这个题当时刚出题就我就毅然决然选择这个题，毕竟控制类的没做过（当然这个也没做过），但起码还和上学期的模电靠点边（模电学的也很菜），想着这个单管共射极放大电路应该还OK，就做这个题。我们组先根据题目要求把放大倍数，输入电阻等要求的值都求出来了（虽然这一路也比较波
茫茫何所投·2020-08-04 21:48

2019电赛仪器和材料分析

TI杯2019年全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单[本科组]仪器设备清单数字示波器（500MHz，双通道）备注：查看波形。方波信号限定在100MHz以内。主要进行以下操作：选择信号源和通道；改变信号耦合方式；调整信号灵敏度；改变信号扫描速度；改变触发状态。带Z轴输入端子的示波器（100MHz）备注：带Z轴输入端子的示波器（100MHz）作用为Z轴调制通过输入的交流信号（最好是占空比50
weixin_44202064·2020-08-04 21:52

2019年全国大学生电子设计竞赛G题解决方案-双路语音同传的无线收发系统

今天，今年的电赛的四天三夜的比赛时间已经结束了，理论上已经不可以做板了。。。在这里分享一下我们做的G题的其中一个解决方案（我们做了三个方案），思路等等。
Hzy_520·2020-08-04 20:59

2019电赛----模拟电磁曲射炮

1.吐槽电赛2019.TI杯8月2号电赛号角其实已经吹响，虽然仅仅是清单公布，但是淘宝上早已经腥风血雨，特别是带处理器的摄像头openmv、大功率舵机以及云台一售而空，作为只会控制题的本小白，当然不会错过任何可能出现在控制题中的器件
ora_czw·2020-08-04 20:58

电赛总结（四）——波形发生芯片总结之AD9834

一、特性参数1、2.3V~5.5V供电2、输出频率高达37.5MHz3、正弦波、三角波输出4、提供相位调制和频率调制功能5、除非另有说明，VDD=2.3V至5.5V，AGND=DGND=0V，TA=TMIN至TMAX，RSET=6.8k，RLOAD=200(对于IOUT和IOUTB)。二、芯片管脚图三、管脚功能说明管脚名称功能FSADJUST此引脚和AGND之间连接一个电阻(RSET)，从而决定满
weixin_33852020·2020-08-04 20:41

电赛总结（三）——DA芯片总结

一、AD78901、特性参数（1）高速12位DA，转换速度5.9us（2）具有8个通道。（3）串行通信2、芯片管脚图3、管脚功能管脚名称功能AGND模拟地SMODE控制端，“0”使用自己的时钟，“1”使用外部时钟DGND数字地CEXT外部电容器。一个外部电容连接到这个引脚，以确定内部脉冲的长度（见控制寄存器组）。较大的电容对该引脚扩展脉冲允许通过外部抗混叠滤波器或信号调理电路的时间延迟。CONVS
weixin_33795743·2020-08-04 20:00

2019年电子设计竞赛综合测评解析及仿真（原创）

2019年电子设计竞赛综合测评解析及仿真（原创）本人自己根据电赛题做的仿真，完全原创，转载请注明出处。
w14327885·2020-08-04 18:31

2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇）

在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）小车的硬件循迹电路：使用光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。芯片LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧
Interstaller·2020-08-04 17:02

2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (软件篇）

在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）应题目要求，充电桩部分主控板选用MSP430expf5529单片机，功耗较低，好操作#include"msp430f5529.h"#include"I2C_OLED.H"#include"zimo.h"#defineCPU_F((double)1000000)#definedelay_ms(x)__delay_cycles((lo
Interstaller·2020-08-04 17:02

2019年电子设计国赛综合测评回顾

参加完全过程长达十个小时的综合测评，我的大学电赛之旅也就接近画上了最后的句号。综合测评之前我们组是程控模拟电磁曲射炮那题的省里第三，可能我们
微微一电很蒟蒻·2020-08-04 16:02

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法

这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已
猞猁·2020-08-04 15:05

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
猞猁·2020-08-04 15:04

2013电赛总结【西电专用】

电赛全称全国大学生电子设计竞赛，全国赛在每逢单数年的9月份举行，竞赛时间四天三夜。竞赛流程政策可能有变，每一届竞赛流程可能都不一样，这里只是根据我的了解进行总结的。
jzj1993·2020-08-04 15:34

2019电赛D题方案：简易电路特性测试仪

一、题目二、评分标准三、题目分析与测量原理此题设计两部分电路，一个是由S9013组成的基本放大电路，另一个是电路特性测试仪。前者是被测对象，涉及一个输入测试信号（1KHz，Vpp=10mV）和一个输出信号；后者是一个智能型的测量仪表，它可以提取出来输入的测试信号和输出的放大信号，进而经过运算求解出基本放大电路的动态特性参数：输入电阻、输入电阻、放大倍数和截止频率，此仪表也有两个两个端口，一个输入端
weixin_44202064·2020-08-04 11:10

2017年电赛题目-自适应滤波器

电赛题目解析之自适应滤波器首先来看看题目：2017全国大学生电子设计竞赛题目这道题有很多发挥空间，本文将介绍三种电路：数字电位器移相模拟电路压控移相模拟电路数字方法模拟电路方法模拟电路实现的方法思想都大同小异
电气小能手·2020-08-04 10:43

2015年电子设计竞赛—增益可控射频放大器

这篇博客将详细讲解在做电赛题目—增益可控射频放大器的一种解法及注意事项（2017年题目已更新，请在主页查看）一、题目解析综合基础和发挥部分，题目要求如下：（1）输入信号小于14.14mVpp，经放大电路后大于
电气小能手·2020-08-04 10:11

无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)

固件类型：DALRCF405升级方式：通过飞控板的MICROUSB连接电脑，通过DFU(DeviceFirmwareUpgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
nyway·2020-08-04 10:08

Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)

简介在无人机飞行中，有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统，从而设置摄像头的相关参数，如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。
nyway·2020-08-04 10:37

四轴加速度计滤波

加速度计滤波实验参数：采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
王尼莫·2020-08-04 09:04

Ardupilot例程之UART_test

px4-v3)1.1.1.编译程序1.1.2.串口监视器结果1.2.UART_test(board:fmuv3)1.2.1.设置编译板：1.2.2.串口输出1.APM例程测试–UART_test最近在学飞控
xuan_liu123·2020-08-04 08:10

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。
蔡子CaiZi·2020-08-04 06:14

匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行，所以须要利用计算机(飞控)才能达到稳定飞行。飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲·2020-08-04 05:25

apm飞控飞行模式详解

此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！
weixin_30940783·2020-08-04 04:23

匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123

1、飞控介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求，推出了匿名拓空者PRO飞控的TI版。
匿名-茶不思·2020-08-04 03:46

四旋翼飞行器Quadrotor飞控之 PID调节（参考APM程序）

做四轴也有一段时间了，最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行，操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：FreescaleMK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050+HMC5883L+MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备：JRXG7发射
蓝白天际线·2020-08-04 02:44

我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了

你都没必要去弄个个人开发的飞控来弄这方面的研究。我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的，它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
诗筱涵·2020-08-04 00:32

提高mavros中IMU话题的发布频率

提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据飞控计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息，我用的飞控硬件是Pixhawk4，
dckwin·2020-08-03 22:15

4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备4，四旋翼姿态控制理论

二部分四旋翼PID控制理论此部分晦涩难懂，而且每个人采取的方式也不一样，笔者是两年之前做的,现在写的也只能作为参考，具体哪种控制方式好可以多方面参考资料，针对自己的实际情况进行调试。笔者当年做也是困在了这个环节，将一般的控制理论搞了个差不多，但是参数和算法的调试没有到位，因为有其他项目后期就再也没有继续调试，但是感觉已经学习到了大部分的知识，再调试有点耽误时间，看当时其他网友说可能一个月也调不好参
qq_36071362·2020-08-03 22:51
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