电赛飞控第29页

全国大学生电子设计大赛国一设计资料

DLC913875329·2020-06-21 19:47

11个电子设计大赛的设计作品，会没有你想要的？

滚球控制系统+【2017年电赛B题获奖作品】http://www.cirmall.com/bbs/thread-159578-1-1.html纸张计数显示装置+【2019年电赛F题国二作品】http:/

DLC913875329·2020-06-21 19:47

px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站

以前我们在用px4和地面站时，是通过数传来连接飞控和地面站。现在我们在飞控上连接了带有wifi的机载计算机，能够通过机载计算机作为中转，让飞控有线连接机载计算机，然后机载计算机通过wifi连接地面站。

这是小旭哦·2020-06-21 15:39

STM32F429HAL库时钟系统学习笔记

F4的系统的时钟和F1基本相同，和F1不同的就是锁相环倍频系数提高，就是系统时钟PLL的时钟频率高达180M（做完电赛控制组，感觉100M以下的单片机以后都不用再学了，图像处理完全做不了）。

云漂·2020-06-21 05:31

2020年大学生电子设计竞赛，又来了！

「第三篇」电赛，这些你必须知道的比赛细节，文末附上近十年电赛题目下载「第四篇」电赛控制题可以

张巧龙·2020-06-21 00:17

电赛神器：FPGA+STM32开发板PCB开源

电赛神器：FPGA+STM32开发板PCB开源描述描述本设计为FPGA+STM32开发板，可处理高速信号，带8Bit并行高速AD/DA，满足电赛信号类题目设计需要。

W1561460589·2020-06-20 23:06

STM32最新是10个案例及操作

1、基于STM32的双向DC-DC变换器根据15年电赛题设计的双向DC-DC变换器，装置采用PID控制，主要功能是恒流充充电和恒压输出。充电模

DLC913875329·2020-06-20 22:34

19年电赛经验总结-应该如何准备电赛

19年电赛经验总结-应该如何准备电赛写在前面的话1.赛前准备2.比赛经历3.经验总结写在最后的话写在前面的话最近忙着各大厂的实习面试，趁着准备简历的功夫回顾了一下19年电赛的比赛经历，总体来说还算说得过去

SuperSaya-lws·2020-06-09 16:38

2020研电赛开始，Xilinx万元大奖等你来！看AI+MPsoc平台如何选？

创意有你，未来可期！第十五届中国研究生电子设计竞赛Xilinx赛道开赛了！赛灵思万元专项大奖为大赛助力！米尔MYD-CZU3EG入选官方指定开发平台顶尖平台,专业培训，商业孵化,还等什么！！！“中国研究生创新实践系列大赛”旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展

myfeiyang·2020-05-18 14:00

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控

ZXCZB123·2020-04-29 16:30

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]作者：王伟韵QQ:352707983Github前言搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。

王伟韵·2020-04-13 01:56

序：我的多旋翼飞控学习之路

缘起从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。而对于大部分类似于你我的普通人来说，很多时候，只能用一个小小的航模，来承载自己的蓝天梦。在上大学之前，我以为将来自己会在宿舍一刀一刀地，用木头或者泡沫，做出自己的飞机模型，然后装上一个马达，怀揣着憧憬，引导它飞上天空。谁能知道，时代

王伟韵·2020-04-09 16:09

AVR定时器中断溢出 (2016-07-29 23:06:51)

最近开始学习飞控的PWM信号输入，发现以前的认知不太正确。一年前做的蓝牙信号接收器，直接给了4个PWM信号的输出。而PWM的频率是arduino默认的频率。

沧海一声笑的DIY宇宙·2020-04-09 06:57

河海大学电子信息工程到南京大学计算机——保研呐就都不知道，自己就不可以预料

一、基本情况河海大学电子信息工程专业学业排名夏令营1/68，九推2/68四级601六级528国家奖学金竞赛全国电赛一等奖（板球系统）服务外包三等奖（验证码识别）控制领域sci三作一篇除竞赛外自己做过智能车

diooooo·2020-04-08 19:15

Next idea大赛作品《重返月球》指定艺术院校专区入围奖姓名：王钊

15天之后，地面飞控中心宣布王之舟带领的登月小组失踪，也等于宣告他们牺牲。因为他们所带的氧气只能维持15天。王艾莉是王之舟的女儿，也是月球智能机器人的首席工程师。

十方娱乐·2020-04-08 05:34

无人机技术

一、构型上固定翼，直升机，多旋翼，特种飞行器等二、4+2+2飞控、云台、相机、图传计算机视觉、避障两个亟待解决的问题：续航（可考虑氢燃料电池，采用碳纤维减轻自身重量）、遥控（距离）三、Paste_Image.png

squnny·2020-04-03 06:45

【详解】天途消防无人机龙泉M6

它采用工业级飞控，超强负载与抗

天途航空·2020-03-31 11:49

CJMCU-STM32F103小四轴飞控板使用参考

前言前几天在咸鱼上搞了一块小四轴PCB飞控板进过一番研究后终于成功起飞了。这里简单分享一下。

关爱单身狗成长协会·2020-03-30 22:26

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]作者：王伟韵QQ:352707983Github要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后

王伟韵·2020-03-28 23:50

请静下心来听听“老人”言

严老师是我大二认识的老师，她组织着全省的电子设计大赛，这个比赛一年举办一次，不过是省赛和国赛每年交替，严老师是我们省的电赛组委会成员，准确来说，是我们省电子设计大赛总负责人。

牛筋里没有字典·2020-03-28 14:28

传达飞云贷涉嫌非吸被警方立案达飞控股盘中股价暴跌超过30%

高云红旗下的港股上市公司达飞控股（01826

科技金融在线·2020-03-25 00:00

天途警用安防无人机进入全国推广

双余度飞控，飞行高稳定性特殊事件发生的时候，尤其是自然灾害方面，经常会面临不可避免的恶劣天气，因此对空中预警飞行的稳定性相当高。

天途航空·2020-03-21 03:18

飞控开发--气压计MS5611

ms5611简介：官方给出的最大分辨率：10cm工作电压：1.8v~3.6v气压AD精度：24位工作环境：－40~+85°C，10~1200mbar(毫巴＝百帕)通讯接口：I2C/SPI(PS:1-I2C;PS:0-SPI)焊接条件：//MS5611,Standardaddress0x77#defineMS5611_ADDR0x77#defineCMD_RESET0x1E//ADCresetcom

叶子的背叛·2020-03-19 10:28

第一次强烈感受的英语的好处

最近我在研究APM的无人机开源飞控，这个飞控是一家美国公司的，国内玩的人比较多，中文资料也有一些。这几天要进行自动调整参数，就查相关的资料，在网上查到了一篇比较详细的文章，我就比较认真的读。

英马·2020-03-19 08:15

不再青年的《硬创周刊》第4期

硬件小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现在无人机中，飞控系统是主要组成部分，而姿态增稳控制则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。

硬创周刊·2020-03-18 11:43

002.光流传感器（ADNS0380版）使用说明

spm=a230r.1.14.63.j2eDn3&id=541014211123&ns=1&abbucket=12#detail如果模块直接使用在APM飞控上请看下文标题一内容，如果使用传感器作为二次开发请看下文标题二内容

嵌入式大玩家·2020-03-16 07:19

植保无人机珠海羽人飞控手：从新学员到老司机！

植保无人机飞控手，一个全新的世界梅州站点：迎来新的一批植保无人机学员，正在学习理论知识。

珠海羽人·2020-03-15 09:02

飞鱼飞控地面站（Android & IOS）

功能描述举例说明.png**飞行数据**高度，速度，位置，电池电量，信号强度，卫星数姿态球地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）**飞控设置**机型失控保护接收机类型板子安装情况GPS电压电流**语音播报

质的飞跃·2020-03-11 08:48

多旋翼无人机飞行器概论-补充

第三章多旋翼无人飞行器飞控子系统目前市场上较为成熟的开源飞控：Arduino飞控。2015年意大利交互设计学院合作开发而成APM飞控。

时间之友·2020-03-07 01:03

2016年终总结

似乎2016就这样过去了，细细数过今年的时光，似乎也做了那么几个重要的决定，定了几个小目标，退了电赛，入了家园，走上了程序员这条不归路，其实来到大学后才发现，高中的老师并没有在骗我们，相对于大学而言，高中真的是天堂

Mintleaf·2020-03-06 09:49

编译inav飞控源码

/install-toolchain.sh编译固件：makeTARGET=SPRACINGF3使用docker编译1.安装dockerdocker官方安装地址2.下载飞控编译依赖的容器do

vincent519·2020-03-04 15:15

吐槽与出谋划策

1、赛道参数标准化无论电磁的赛道还是光电赛道，实际比赛时候，总是和在家训练时候，有不少差距。不少队伍反映，电磁的信号线实际电流和100毫安差别很大。还有就是光电赛道的光线问题。当然，如果

TsinghuaJoking·2020-03-02 19:01

植保无人机引关注，共同探索植保新模式新技术

在现场植保演示环节，珠海羽人飞控手现场演示谷上飞农用无人机3WDM4-10L和谷上飞

羽人农业航空·2020-03-01 05:38

2019全国大学生电子设计竞赛备赛笔记--风力摆--板球--模拟曲射电磁炮

2019年TI杯国赛控制题H题电磁炮，这年大一，参加电赛，备赛时间不算长，知识储备也不足，但还是收获颇丰，以至于回想起来整个大二忙活的时间，还没电赛备赛那段时间学到的多。

Doee hc·2020-02-27 19:21

虫口夺粮飞防服务队植保飞控手

我们希望带给你的不仅是一份工作，更是一种信任，一个舞台！这里没有冗余的手续流程，没有繁杂的大会小会，没有森严的等级观念，没有复杂的人际关系……这里有一群不拘一格，思维活跃的小伙伴与你一路同行。珠海羽人农业航空有限公司（简称：珠海羽人）成立于2011年11月，是集农用航空器研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。虫口夺粮飞防服务队是珠海羽人农业航空有限公司旗下专注于农用航空器直营服务第一品牌。主

珠海羽人·2020-02-26 23:00

3.23

好久未见的堂叔请我次日做客，我忙于次日电赛无奈回绝。转头突然看到堂叔的头像，若隐若现的西安火车站。堂叔的母亲去年十二月过世，丧事过后堂叔再也没有回过陕西，我也没有在西安见过他。

你有故事我有酒H一霄·2020-02-24 14:35

行业观察 | 中美贸易角力，炼石航空云散月明在今朝

路透社2月16日报道，美国政府有人担心中国商飞C919通过采购美国航空企业生产的发动机和飞控系统，进行“逆向工程”以此获得关键技术。

财经杂志·2020-02-24 00:00

珠海羽人乌克兰农业博览会大放异彩引起高度关注！

“通过飞控系统，自主飞行，根据飞控手预先测绘的精准航线与设置

珠海羽人·2020-02-23 13:33

Micropython 飞控驱动 4.无刷电机

一、介绍无刷电机是通过电调进行控制的，通过对PWM的调整控制电机转速二、代码#控制电机函数frompybimportTimer,Pin,ADCimporttimeclassMotor():#电机pwm初始化def__init__(self,isInit=False):timerMotor_1=Timer(3,freq=50)timerMotor_2=Timer(4,freq=50)self.mot

头发旺盛的玮儿·2020-02-19 05:10

Tello玩具无人机体验

这款Tello玩具无人机出自睿炽科技，结合了大疆的飞控技术和英特尔的高性能处理器，价格优惠、稳

一犁春雨·2020-02-18 18:43

“千翼”让风电巡检不再困扰 | 傲翼飞控

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW。应国家能源局要求，进一步做好风电开发建设工作，加快推动风电发展。改变风电巡检未来的无人机在风电行业大步向前的同时，后期维护检测工作不容小觑。高效合理的维护能够很大程度上延长发电机组运行寿命。新建风电机组叶片在运转5年左右，外层保护作用的胶衣就会被风沙磨至碎裂，叶片粘合缝也清晰可见。加上叶片弯

中同资本·2020-02-17 03:17

智慧农业：农业智能设备——油动植保无人机

智慧农业：农业智能设备——油动植保无人机植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。

智慧农业网官微·2020-02-16 22:14

智慧农业：植保无人机的优势及其分类

智慧农业：植保无人机的优势及其分类植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现智慧农业喷洒药剂作业。

智慧农业网官微·2020-02-13 03:34

说说最小均方误差（MMSE）

无人机飞控中使用到的卡尔曼滤波函数就是最小均方差的实现。MMSE是一个model用来最小化MeanSquareError（MSE）。什么是最小均方误差？

小蜗牛爬楼梯·2020-02-09 16:22

无人机飞控三大算法

捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。一、捷联式惯性导航系统说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产品，必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的，这种导航叫做惯性导航。image那什么是惯性导航呢？

小蜗牛爬楼梯·2020-02-09 14:43

Pixhawk LED指示灯的含义

/blog.csdn.net/SimuArch/article/details/90757761一、LED指示灯PIXHAWK上的LED如图：LED.png由上图我们可以看到这些LED灯有左边的FMU飞控板指示灯

duyi324·2020-02-09 11:17

MAVROS坐标转换

飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、

徐凯_xp·2020-02-09 07:25

Day20 结构：FABE法

29.zslsww我们自主研发的旋翼型无人机用于高空监测，机架为碳纤维材质，由6个螺旋桨提供动力，采用流行的开源飞控方案，配备图像远传系统，飞行工况数据实时监控系统，4k高清拍照、摄像机，三维防抖增稳云台

zslsww·2020-02-07 07:31

记寻找 JLink OB 072 固件的过程

所以，大概是在大二做飞控的时候，我定义了一个8-pin的FPC来做专用的调试，里面包含了SWD和UART。并且SWD是带SWO的。image这么多年来，我只做了一个调试器，

毛小嘉·2020-02-05 08:57

换个角度看世界，这个世界也开始变得色彩斑斓

22014年大学毕业，我进入一家无人飞机公司，成为一名飞控手，负责操控无人飞机飞行和航拍。公司生产的是军工产品，经常出差，带着设备全国各地跑，偶尔出国。刚开始很兴奋，想着可以公费旅游。同

余枭·2020-02-01 17:23

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