电赛飞控

怒飞垂云视频教程 四、建立软件仿真环境

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284无人机固件编程与平常的纯软件编程不同，它的测试受限于天气、光线、空域等因素，测试成本非常高，因此对于飞控代码的控制逻辑的测试
怒飞·2019-07-20 17:33

匿名四轴上位机使用手册

匿名四轴上位机使用手册目录1、串口功能2、高级收码3、波形显示4、飞控状态5、上传数据的单片机程序6、更多参考1、串口功能软件界面串口功能和串口助手等软件功能类似，设置也差不多。
-零·2019-07-16 18:00

电赛模拟训练日志总结三（红外光通信装置）

二、理论分析电赛题目要求是将处理的音频信号和温度数字信号通过红外管发射发射出去，先将电信号转换为光信号，再将光转换成电信号的过程过程，这个实现的方案有多种。分为模拟量加数字量传输，数字量传输等等。
放过牛的农村仔·2019-07-12 19:51

电赛练习随笔 2017年电赛 板球平衡题目 菜鸟经过一个月的努力 成了一个老菜鸟（依然很菜）

先感谢伟大的开源精神stm32工程参考正点原子例程opencv参考了很多大神的帖子PID原理及实现参考平衡小车之家感谢@王向阳的板球思路串口通信协议参考匿名四轴推荐一个超好用的串口助手@猫猫串口助手昨天莫名其妙板球就可以跑了，本来还感觉没什么希望就一个PD位置环30帧摄像头由于自己写的串口延迟问题控制环频率降到25Hz（此处说一下受平衡小车之家例程思维限制本以为c8t6只有四个定时器只能完成四个任
liu2208627695·2019-07-01 17:57

MAVROS PX4

最近在做视觉识别的项目，视觉开发的工作在NVIDIA的JETSONTX2板卡上完成，也可以用ODROID，这个视情况而定，而视觉识别后的结果要传输给飞控，因为在TX2上面跑的是ROS系统，所以TX2与PIXHAWK
weixin_44616080·2019-06-30 23:57

「第一篇」大学生电子设计竞赛，等你来提问。

昨天在交流群中和一些小伙伴聊了会，貌似去电赛“划水”的人还挺多的~我就已经划了四次水了~国赛两次，省赛两次。从自己“划水”到带别人“划水”~好了，不扯皮了，言归正传。
张巧龙·2019-06-27 13:40

QGC地面站配置PX4Flow光流传感器

进入到参数设置里面，查询EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流2、查询SENS_EN_MB12XX在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3、重启飞控
dejie_li·2019-06-26 15:10

IMU 测量模型和运动学模型

随机游走噪声，是传感器内部机械、温度等各种物理因素产生的传感器内部误差的综合参数，是变化缓慢的bias二、陀螺仪目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可
cjn_·2019-06-17 22:56

无人机 ardupilot 编译环境 docker镜像

于是开始构建镜像，更换国内源，修改Dockerfile，最终编译成功：sudodockerbuild-tliujb0319/ardupilot:latest.有需要的可以去我得DockerHub仓库下载飞控地编译环境镜像
vito0319·2019-06-11 18:24

第十届蓝桥杯嵌入式赛后总结及对以后参赛同学的建议

自己从大一下学期开始学习32到现在有一年多的时间，用32做过不少的项目，参加电赛时使用的也是32的平台，虽然以
爱吃肉的大高个·2019-05-28 20:14

电赛模拟训练日志总结二（简易电阻自动测量仪）

一、项目设计并制作一台简易自动电阻测量仪，说白了就是搞个万用表，具体题目这里就不多讲了，想了解可以点击文章末尾链接。二、理论分析与计算利用串联分压法原理测量电阻阻值首先，我们需要给待测电阻串联回路提供一个恒压源，确保在测量过程中保持电压不变，减少误差；其次，我们需要计算出该回路中应该串联多大的标准电阻分压最后，通过分压公式可求得Rx=R标*Ux/（V恒-Ux）那么问题来了，串联电阻回路应该串多大的
放过牛的农村仔·2019-05-18 16:22

2017电赛国赛滚球控制系统(1.题目要求及机械设计)

最近开始着手准备今年的电子设计大赛的国赛，先拿拿过去的软件类的题目练练手，训练训练PID、图像处理等方面的能力。现在开坑滚球控制系统，因为平常上课比较忙，所以更新的会慢一点。先列出比赛的题目：第一部分：机械结构的安装机械结构参考王向阳博客里的安装方法,博客地址：https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/80330933图像见本人博客：http
The Chainsmokers·2019-05-13 21:31

17年电子设计竞赛题

1.题目2.程序main.c*******************************************************************************文件名：17电赛试题
思索与猫·2019-05-12 16:29

MSP430F5529系统时钟频率设置---超频40MHz

我是Jeason本文章会被分享到电赛的论坛这是电赛的培训网址：https://bbs.nuedc-training.com.cn/forum.php?
战神-B·2019-05-09 16:44

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

日期：2019.05.08前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目，它们均在Linux下基于gcc编译工具链开发，对于那些习惯与在Windows下使用KeilMDK
梦萦蓝天·2019-05-09 00:44

Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基础软件vscode安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码gitclonehttps://github.com/betaflight/betaflight.git2.安装编译
梦萦蓝天·2019-05-08 09:46

Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

日期：2019.05.05开发环境：ubuntu18.04工具链：gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2（7.3.1）一.基础软件vscode安装方式自行百度，之后记得再安装一些必要插件比如C/C++，GitLens等。gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码gitclonehttps://github.com/betaflight/betaflight.git2.安装编译
梦萦蓝天·2019-05-07 13:13

电赛模拟训练日志总结一（直流电机测速装置项目）

直流装置测速装置（O题）【高职组】一、任务在不检测电动机转轴旋转运动的前提下，按照下列要求设计并制作相应的直流电动机测速装置。二、要求1．基本要求以电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式实现对小型直流有刷电动机的转速测量。（1）测量范围：600～5000rpm（2）显示格式：四位十进制（3）测量误差：不大于0.5％（4）测量周期：2秒（5）采样电阻对转速的影响：不大于0.5％2．发挥部分以自制传感器
放过牛的农村仔·2019-04-30 15:25

ESP8266选型参考：（NodeMCU，WeMos及其它）

不不不,analogpin还是没有人家多的，再然后还是有些开源固件是针对arduino平台的，比如3d打印机的marlin，传统飞控等，这些都不好直接替代,不过关于IOT的大多数应用，ESP8266必须赢
蒸汽bot·2019-04-14 21:08

Ardupilot飞控添加使用诺瓦泰GPS

Ardupilot飞控添加使用诺瓦泰双天线GPS航向角的设置一、添加诺瓦泰GPSheading角数据包解析代码1、打开libraries\AP_GPS\AP_GPS_NOVA.h，添加如下代码：structPACKEDheading
Hongfu ,Luo·2019-04-05 08:57

飞控IMU数据进阶处理（FFT，滤波器）

IMU数据的重要性IMU数据在飞控中处于最底层的数据，其重要性可见一斑。一般可降级的飞控，在遇到如GPS故障时，可降级飞行模式，来保证飞行安全性。其中，由陀螺仪数据决定的角速度
across_drone·2019-04-04 12:02

预备篇：二.飞控代码下载与编译

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][二][飞控代码下载与编译]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
梦萦蓝天·2019-03-30 16:14

预备篇：二.飞控代码下载与编译

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][二][飞控代码下载与编译]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
梦萦蓝天·2019-03-30 15:38

预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
王伟韵·2019-03-30 15:03

ArduCopter——ArduPilot——航点导航WPNav(一)

但是这些都要依托一个强大的飞控，开源飞控项目ArduPilot的分支ArduCopter就是一个非常优秀的多旋翼飞控，但是要真正实现无人机的航线规划而后自主飞行，就要着实学习下本博客
慕离巷·2019-03-28 20:14

TL431的几种常用用法

应用案例最近在画飞控的板子，看到别人的原理图有这个电路
翟羽镬·2019-03-16 22:56

农地里怒放的生命：常锋植保无人机

常锋无人机是一家专业研发、生产无人机的高科技民营企业，以工业级高端无人机飞行器控制系统和整机为主线，其服务内容包括：无人机飞控、农业植保、环保无人机、防火救灾
小雷FansUnion·2019-03-14 11:44

互联网寒冬下，这家公司项目却多到不行！

此次小编提前咨询了一下如果嵌友加入会接触到下面这些项目无人机飞行控制系统：无人机飞行控制系统以目前彩虹系列飞控计算机为基础，整合国内优质资源，以飞控计算机为核心，向上集成传感器，向下包含舵机系统，形成与飞控计算机相匹配的产业链
嵌入式资讯精选·2019-03-07 11:11

飞控——博客列表

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接1.姿态估计/姿态解算①互补滤波②EKF（扩展卡尔曼滤波）2.ArduPilot①ArduCoptera.飞行模式（flightmode）b.气压&地面效应②ArduCopter——WayPointNavigationa.航点导航WPNav(一)b.航点导航WPNav(二)——SplineNavigation③Ard
慕离巷·2019-02-26 10:47

四旋翼飞行器控制原理与设计【学习总结】

从动力学建模和几个四旋翼核心算法角度分析半自主飞控系统的建立，即实现传统四旋翼的姿态控制和高度控制的过程，文章主要借鉴了北航多旋翼设计课程、正点原子minifly微型四旋翼的资料、《四旋翼无人飞行器设计
GWH_98·2019-02-12 14:54

OLDX-FC开源飞控

1OLDX-开源多旋翼开发平台项目OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、
weixin_34220179·2019-01-26 14:47

hikey970 与 PX4 飞控进行 MAVROS 连接

PX4飞控进行OFFBOARD控制必须使用UART接口，是电平3.3V的TTL串口；而hikey970的低速扩展接口中有两个UART，其中一个连接的是DEBUGType-C的接口，经过测定电平是1.8V
SIR_wkp·2019-01-23 19:25

浅谈飞控的软件设计

写在前面开这个专栏的目的主要是深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。
across_drone·2019-01-21 11:34

Ardupilot IMU恒温控制代码学习

目录文章目录目录摘要第一章原理图学习第二章恒温代码学习1.目标温度怎么设置摘要本节主要学习ardupilot的IMU恒温控制代码，采用的飞控是pixhawk_v5，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2019-01-15 17:44

2018年终总结与2019展望

学习从三月份开始学习32将近10个月的时间，32已经搞得比较顺手了，做了四个比较成型的个人项目，参加了三次电赛，玩了数不清的小模块，对32也有了一个差不多的了解，也渐渐的喜欢上了玩板子的时光，一开始确实有些难总是找不到出错的地方
爱吃肉的大高个·2019-01-14 16:57

用Python实现大疆无人机航点规划任务

软件环境二、航点规划任务的流程图三、流程的基本步骤四、`drone_proxy`包的获取方式ROS|大疆|M600Pro|开发者|Python|SDK|一、硬、软件环境无人机：大疆M600Pro无人机飞控单元
penmily·2019-01-06 14:22

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍

四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍文章目录四旋翼飞行器7——主要开源飞控介绍一、APM特性包括：硬件包括:二Pixhawk特性包括：各种恰到好处的传感器。各种可扩展I/O接口和专用接口。
翟羽镬·2018-12-29 18:16

RoboMaster无人机设计

然后开始调N3飞控。与此同时设计兼容版发射机构。同时对上一版本机架进行改进。核心功能：能飞行。能发射子弹。技能：死亡发射——比赛结束前不顾超热量10秒发射完所有子弹。悬停——可以静止在空中任一位置。
【你不认识我】·2018-12-24 20:01

飞控从bootloader到ArduPilot_main的启动过程

注意：这里的启动相对NuttX系统，不是CHIBIOS系统详细启动过程可参考一下两条博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13fe28d370102xcdd.html(上面的博客收的rcS文件和我们的rcS文件可能不同，但原理都一样，参考自己的rcS文件具体分析)https://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/232615
蜈~蚣·2018-11-21 11:19

天穹飞控使用指引

一.安装开发环境必装：KeilMDK（推荐最新版本MDK5.26，安装后需要和谐，不懂请百度）GitforWindows（代码管理工具）GitHubDesktop（Github桌面版图形化软件，配合git使用）可选：Astyle（代码格式化工具，配合MDK使用）Jlink驱动（如果使用Jlink调试器，需要安装该驱动，建议安装5.x版本）二.源码下载及编译安装好开发工具后，便可以从github上下
梦萦蓝天·2018-11-11 19:13

树莓派无人机-资料整理，请做过的大佬，多多指正

树莓派3B和树莓派3B+有了，无人机有了，PX4飞控有了，还是一脸懵逼，看过老外的树莓派无人机+4G图传视频，用到拓展版，一难买，二穷；国内大神也有做出来的了；参考链接：sciencebeer：树莓派2
jacka654321·2018-11-02 12:57

OAuth 2.0的初步理解

某一天用户希望通过科大讯飞控制在我司购买的智能设备。那用户如何向科大讯飞云平台授权呢？传统的方法是用户将自已的账号和密码给科大
不屈的阳光·2018-10-31 17:51

Ardupilot 软件在环SITL仿真学习

需要的工具：ardupilot固件代码+Missionplanner地面站;这里我用的是3.6固件Ardupilot飞控固件本身已经做的很完善了，但是如果我们需要定制特定的代码，需要修改代
魔城烟雨·2018-10-22 10:43

如何成功移植cleanflight、INAV到keil开发环境

现在常见的开源飞控已经有很多，穿越机的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先进导航体验话可以下载cleanflight的一个分支iNavfork固件。
fasight·2018-10-14 14:29

PIXHAWK飞控最新控制部分源码详解与分析(v 1.8.0)

px4控制源码中文注释及解读作者：chenhonglin时间：2018.9.27联系方式(QQ):260437028写在前面：关于本篇文章作者经过两天的啃代码发现新版本与旧版本相差不小而网络上并没有详细的中文注释故作此文此文仍在改动，可能存在不正确之处，敬请谅解关于代码怎么运行起来的mc_att_control_main()函数中调用基类的mian()函数如果是start命令，调用start_co
zzu_vito·2018-09-28 22:12

小马哥RoboFly开源STM32F103四轴简介

、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等
四轴-小马哥·2018-09-24 19:57

一颗MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法！

i.MXRT跨界处理器具有实时操作和应用处理器级的功能，其已经实际应用在智能交互、工厂自动化、智能支付终端、语音处理和语音识别等领域，这些应用场景已经足以证明i.MXRT的强大与广泛的适应性。除了前述的应用方向之外，今天小编再为大家介绍一个典型的应用场景——无人机。玩无人机的小伙伴们都知道，四旋翼无人机的BLDC电调电机，通常需要单独的MCU进行控制，如果用更加节能的FOC控制方式，那么对MCU的
嵌入式资讯精选·2018-09-20 11:05

Ardupilot飞控log代码学习（3.6版本飞控固件）

目录文章目录目录摘要1.官网资料学习添加一个新的日志消息（AddinganewLogMessage）简单的方法（TheEasyWay）复杂的方法（TheHarderWay）2.ardupilot的数据闪存（TheDataFlashlibrary）3.ardupilot的日志格式1.日志头格式2.日志包头3.日志举例4.日志存储相关的函数4.ardupilot的日志学习1.初始化过程2.更新过程5.
魔城烟雨·2018-09-19 23:15

中国国内无人机开源飞控系统简介

无人机多旋翼四旋翼四轴飞控，，各种名词真是让人热血沸腾，从大一开始接触以来，恨不得全部将知识掌控囊中，但是纸上得来终觉浅，便只能断断续续地进行学习。
杜鹃老师·2018-09-12 17:02

前言和废话（猜拳器I）

六月份左右，被老师叫去参加电赛。连学带做一月余，还是挺有收获的。这篇博客本来八月初就想写了，然而一入游戏深似海，再加之哥们找我出去旅游，一拖就到了开学。
忘川河畔的熊猫·2018-09-09 11:07
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