电赛飞控

四旋翼部分代码解析（一）

2020.01.14向峻宏飞机模型整体结构a.JPG这是四旋翼无人机的核心三大块，无人机、四旋翼和刚体部分，简单来说，一个飞行器就是一个刚体仿真加上环境仿真再加上飞控。
Quadrotor_RL·2020-01-20 00:49

欢度新春2020活动现已上线

准备好用更多的节日物品、丰厚的每周挑战奖励以及全新的乱斗模式——勇夺锦旗闪电赛，喜迎农历新年吧。为了欢庆鼠年，我们带来了大量的可解锁物品，包括全新的皮肤、特写、表情和喷漆。
守望先锋·2020-01-17 00:00

2015 年全国电赛题——风力摆控制系统（B 题）

2015年全国大学生电赛题——风力摆控制系统（B题）一、系统设计方案论证1.预期目标2.技术方案分析比较1）主控芯片选择2）传感器选择3）电机选择4）连接杆选择5）驱动芯片选择6）人机交互系统7）电源选择
Charmve·2020-01-10 15:47

战斗机中的飞控

16140210089于川皓对于飞控这个概念，很多人平时大概只能“凭感觉”聊聊而已。今天不妨了解下，战机飞控究竟是个啥。
道无涯_cc76·2020-01-07 11:52

大疆无人机无限风光背后的 DJI Studio 团队

从最早的商用飞行控制系统，到随后陆续推出的ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台、多旋翼一体机Phantom、Ronin三轴手持云台系统和“可变形”四轴飞行器Inspire1
雷科技·2020-01-06 08:07

2019-08-08手把手教你电赛H题夺奖

本文依然是咱以失传技术研究所的名义发布的文章，各位请多关照。建议BGM：乱世巨星陈小春今天是什么日子？全国大学生电子设计竞赛（NationalUndergraduateElectronicsDesignContest）是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。竞赛的特点是与高等学校相关专业的
金刚光·2019-12-30 12:39

JSBSim学习笔记(6)——飞行控制系统

飞行控制组件及其配置飞行控制率、稳定增强系统、自动驾驶仪和其他飞控系统（航电、电气等）都能够在JSBSim中以独立的控制组件进行建模。JSBSim提供了一套可配置的组件，包含增益、滤波器、开关等。
么的聊·2019-12-29 21:45

浅谈无人机

固定翼是比较主流的非主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很
简书中的战斗书·2019-12-28 10:15

无人机题目

多轴飞行器使用的电调一般为[1分]C无刷电调4.多轴飞行器使用的动力电池一般为[1分]A聚合物锂电池5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为[1分]C此螺旋桨为顶视逆时针旋转6.多轴飞行器的飞控指的是
Gaokaining·2019-12-26 23:32

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
无名小哥·2019-12-26 06:57

空地一体削南瓜

西部某空军基地飞控中心“空军兄弟是比咱们这些泥腿子洋气，”袁朗捏着手里断了腿的雷朋墨镜环顾四周，然后目光扫过身边穿着皮夹克的凌伟峰，“屋里还带着墨镜。”
八一镊子·2019-12-24 18:29

植保无人机喷头用得好，省事又高效！

而这会来事，不仅体现在飞控系统、动力系统、定位系统等方面，还有喷洒系统的选择也是大有讲究。喷头作为植保无人机喷洒系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到喷洒雾化效果、农药利用率、作业效率。
珠海羽人·2019-12-21 23:20

月记

未按寒假计划来的有三样:作息时间，考研数学，没有出远门达到标准的:每日写着计划，英语，读书，习字，家务事都没有落下，喜欢看电影搜感悟写感悟，每天了解一个省，每天学一点手语有待改进的:早起健身思想电赛专业知识连学了四年的专业知识都弄不明白
与时光有约·2019-12-21 01:57

2019-10-26 apm 四轴

ssid:ezuavpw：12345678905760014550此款WIFI数传模块适应于APM和PIX等飞控，可以用于手机、平板以及电脑连接飞控调参和设置。
yao枫叶_acf3·2019-12-19 03:54

火星，明年见！

而中国火星探测任务飞控团队日前也首次亮相。画面中的年轻人们，就是我国火星探测任务的飞控团队成员。火星探测器发射后，将在这个团队的帮助下到达火星，完成“绕、落、巡”一系列任务。
新青年·2019-12-17 00:00

战斗机中的飞控

【嵌牛导读】：随着航空技术的发展，从莱特兄弟最开始研制出的飞机的最基础的机械飞控，到今天的超音速战机时代的电传飞控，飞控正在逐渐发展。
道无涯_cc76·2019-12-16 06:34

[Research.002] 第三届无人机大赛情况

触舰复飞1.1.3.611所经过两年的进一步研发，尤其是在开源飞控的基础上，进行了定
读书行路风雨兼程·2019-12-15 12:37

战斗机中的飞控

对于飞控这个概念，很多人平时大概只能“凭感觉”聊聊而已。今天不妨了解下，战机飞控究竟是个啥。广义来说，飞机的飞控由三个部分组成：信号系统硬件和软件以及辅助动力系统（比如液压器）。
道无涯_cc76·2019-12-08 06:07

多轴飞行器、平衡车和手机以及沙子

多轴飞行器的核心是飞控系统，飞行控制系统需要各种传感器，比如用于姿态检查的电子陀螺仪，用于定位的GPS，测量高度的气压传感器，测量方向的地磁传感器等等。
纽村老马·2019-11-30 20:28

Linux(ubuntu 18)上编译 及修改 INAV 飞控代码(混控功能)

这其中有个问题：就是电机转90度后飞控板XYZ方向传感器没有对应旋转，无法起到自稳作用了，垂直起落时两个电机转速差动控制左右副翼方向的平衡，但转到水平方向，就应该变成前进方向控制差动，起到类似方向舵的
noname101·2019-11-24 23:24

50岁的海信：家电赛道上的坚持与蹒跚 | 消费50强

“中国资本市场消费品牌50强策划”日前，国务院办公厅印发《关于加快发展流通促进商业消费的意见》。《意见》指出，党中央、国务院高度重视发展流通扩大消费。为推动流通创新发展，优化消费环境，促进商业繁荣，激发国内消费潜力，更好满足人民群众消费需求，促进国民经济持续健康发展。凤凰网财经独家推出《中国资本市场消费品牌50强》栏目，全面扫描国内消费品牌上市公司，深度挖掘企业的核心价值，寻找中国资本市场消费品牌
凤凰财经·2019-11-18 00:00

超大容量！植保领域的又一匹黑马横空出世！

目前市场上主流的植保无人机载重以6KG和10KG为主，同时受飞控技术和电池容量的影响，一个架次作业的耕地亩数有限，需要时常返航添加药液，当作用于大面积耕地时比较费时费力，因此，农业飞防作业对大容量植保无人机的需求日趋紧迫
天途航空·2019-11-07 22:44

无人机飞控系统的原理、组成及作用

姓名：马楠学号：1600030071[导读]无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。
小马哥1234·2019-11-06 00:11

吃透电传飞控：国产三代机上天的头号战役

在这些无数的难关当中，吃透电传飞控技术堪称歼-10研制的头号战役。
军中利刃·2019-11-06 00:22

Program.四旋翼【调试篇】

把FTDI和飞控板相连。(FTDI的驱动程式)MultiWiiConf.exe●关键点开关的设定主要就是AUX1、AUX2，红底为关闭，绿色为开启。
康双全·2019-10-31 14:07

悦见教育，从课外活动及留学服务倒逼整个行业？

有些人不服，这边陈欧全面进军共享充电宝，40天12亿资金涌入共享充电赛道，那边火了2016年半壁江山的映客终于卖身宣亚国际；这边百雀羚广告不知疲倦的咔咔刷屏，那边空空狐的矫情戏续幕第二季；这边摩拜和of
掂刀小生·2019-10-31 10:50

思岚A1激光雷达hector_mapping建图与定位

ROS中最常见的定位包还是gmapping，gmapping是需要里程计的数据也就是IMU或者视觉里程计的数据，但是目前还是仅仅在电脑中测试，并未实现树莓派与飞控通信，因此使用不用里程计数据的hector_mapping
欧俊岑·2019-10-29 12:33

Uboot学习笔记（一）ARM汇编

汇编碎碎念简介可以参考的文档基本语法常用汇编指令数据处理指令数据传输指令算数逻辑运算指令比较指令特殊寄存器操作指令加载/存储指令栈操作指令跳转指令协处理器指令异常产生指令ARM汇编伪指令碎碎念从五月份开始忙了很多事，电赛
爱吃肉的大高个·2019-10-17 13:00

「权威发布」2019年全国大学生电子设计竞赛获奖名单【涵盖国一、二等奖】

往期电赛文章合集//end大家好，我是张巧龙，一名电子技术爱好者，会写一些关于硬件与软件结合的技术文章，若觉得文章对你有帮助，转发分享，也是我们继续更新的动力。关注下方公众号，后台回复：更多资源。
张巧龙·2019-09-16 11:51

[随笔]2019省电赛无人机题（B题）总结

2019/8/7~2019/8/10在江苏赛区参加了省电子设计竞赛，这次也是省电赛和全国电赛重合的一年选择的题目是无人机题先说结果吧，直接白给了，挺遗憾的电赛结束挺久了，作为一个从飞行器设计转到计算机科学的大三学生
云端FFF·2019-09-05 21:39

[飞控]如何学习无人机-入门篇

学什么我把无人机分成3个大模块操作目的：组装无人机，享受驾驶无人机的乐趣。抱歉我给不了太多建议，因为我从没有以此为目进行过学习，但是我知道这一部分的知识关键词是【航模】，有非常多的【航模】发烧友可以给你更专业的意见。知识目的：了解无人机的本质知识解决的是「why?」如果你遇到的问题通常是，为什么要用欧拉角？为什么要用滤波？那说明你现在需要的问题都是知识型问题。关键词是【导航】【控制】等理论知识。开
zinghd·2019-09-04 00:00

2019年电赛综合测评题详解

2019年全国大学生电子设计竞赛综合测评已经结束，邀请到西电研究生李天红同学给大家做重点分析。首先看题目：视频要点提示：题目分析、常用波形变换电路、两种可行方案、方案仿真、实际过程中遇到的问题分析。完整视频请点击↓↓↓备注：1）综合测评现场仅提供示波器、台式万用表、学生电源、波形发生器；2）审题时，需特别注意题目要求。有些组以为单独模块是可以用信号发生器，但题目要求就是做信号发生器，所以不能用波形
张巧龙·2019-08-28 15:49

数学和编程到底是什么关系？

我从大一就开始接触编程，到现在毕业两年，既在大型国企做过飞控算法，也在世界500强外企做过通信算法开发，真的没有那么多
Allen5G·2019-08-26 23:20

PX4代码解析：振动分析

更多无人机技术相关文章请关注此公众号一、前言前面的文章主要都是一些理论知识为主，很多读者朋友看了之后可能会有点枯燥，里面很多公式看起来也比较晦涩，今天起给大家讲一讲如何用开源飞控PX4飞好一架飞机，飞机主要以多旋翼和垂起固定翼为主
weixin_44616080·2019-08-24 21:53

2019全国大学生电子设计大赛-F题纸张计数

今年的全国电赛题目比往年来看容易了许多（可能是换了赞助商的缘故），为了方便获奖，挑选了其中最最简单的F题进行参赛，最终效果还算不错，虽然只是获得了省二等奖，但也是达到了预期的目标，因为国赛的题目太难了，
金三亲·2019-08-20 01:43

Micropython 飞控 驱动 3.MPU9250

一、介绍MPU9250和MPU9255内部都是集成MPU6515+AK8963两个传感器，接口也是一样兼容都含有I2C和SPI接口。真没看出有什么硬件有什么区别，只有内部固件有一点区别，后者dmp库多了几个功能接口函数，支持如骑行等运动模式检测等。**MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975
头发旺盛的玮儿·2019-08-19 16:36

2019全国电赛总结

准备阶段：赛前大约一个星期就开始全力备战电赛，由于学校条件不算太好，所以选题上就不选放大器设计之类的题目，只能选择一些电源题，控制题，造飞机题。
a1258333834·2019-08-16 07:00

ardupilot-3.6.9 stabilize模式下（增稳模式）油门输入输出整理

stabilize飞行模式下，飞控的油门控制直接来自于遥控器的油门通道。通过遥控器油门---->控制指令(0～1000)--->油门期望值(0～1)。
BreederBai·2019-08-15 18:22

19年电赛B题设计总结

这几天2019年电赛结束了，感觉心里不是滋味，要问为什么的话，当然是因为我已经不是本科生了，不然的话我就又能拿国奖了。（贱笑中。。。）因为一些原因，我也参与到了一群学弟的指导中。（当然是无偿的。。。）
谢荣基·2019-08-13 17:24

2019年电赛经验

开赛前本人是普通大学的一个大学生，为了提升自己，第一次参加了电赛，比赛虽然是4天3夜，但我们也是从一个多月前就开始了准备，从决定自己参加电赛的那一时间，就开始了全身心的投入到中间。
浮若于心·2019-08-12 16:34

2019年电赛B题视觉源码

在锡月平台上移植好的源程序#-*-coding:utf-8-*-#创建时间：2019年8月8日#功能：模式一：二维码/条形码识别+拐点圆柱识别#模式二：靶子识别定位importnumpyasnpimportimutilsimporttimeimportcv2importV_DisplayasvdimportV_UComascomimportpyzbar.pyzbaraspyzbar#模式一发送数据
沉迷单车的追风少年·2019-08-12 09:52

(省二等奖)TI MSP430工程配置及2019年电赛A题编程示例（使用430 F5529）

配置第一步：右击工程，选择Options第二步：在GeneralOptions的Target选项卡里选择对应的器件Device，这里是MSP430G2231第三步：在Debugger里选择FETDebugger：第四步：检查FETDebugger里的设置是否正确，这里是TexasInstrumentUSB-IF采用Automatic方式这里选择Automatic与Automaticselectio
-零·2019-08-11 14:00

（五）电赛四轴之 随想记录

试试写个类似当时OTTO那种函数，只需要传入动作和时间。当时测试巡线的时候的angle刚好相反的，这个是咋回事？C2000的串口发送数据给视觉模组是哪里出的问题？C2000抛出信号量的骚操作。KEY3的问题…FLASH到底写哪里？？视觉模组的上位机就是个坑~
ReCclay·2019-08-09 15:23

「权威发布」2019年电赛最全各类题目细节问题解答汇总

点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！各位朋友大家上午好，今天是比赛的第二天，许多朋友都给我发消息，我不是不回，我实在是回不赢...实在对不起。太多人了，我手机微信已经卡崩过好几次了。所以各位稍安勿躁，我都会回复，有啥问题在这篇文章下留言。我会回复的。当然，在做题目的过程中有许多的问题，我们努力收集各方面的信息。以下是目前收集最全的一份官方回答，从A－k题逐个解答
张巧龙·2019-08-08 10:22

（四）电赛四轴之 视觉模组操作问题记录

现象1、若有操作不当，则视觉模组对应的上位机会出现诸如下列错误：2、更有甚者，相同的程序，在这时候竟然会出现错误的提示！！！解决1、最好是手机开热点，电脑连；然后电脑再开热点，无人机连。2、关闭杀毒软件，关闭防火墙。3、从根目录下（不要草快捷方式启动）启动视觉模块的上位机。4、更新自启动【万不得已的时候再使用】5、下载简单摄像头程序覆盖！！！
ReCclay·2019-08-06 08:08

（三）电赛四轴之 关于调试

程序变量与地面站对应关系【1】程序变量与地面站对应关系【2】程序变量与地面站对应关系【3】程序变量与地面站对应关系【4】还需要注意的是地面站的曲线是以cm为单位，所以以m为单位的最好扩大一下倍数。
ReCclay·2019-08-05 12:43

电赛机器视觉——KNN目标检测

KNN作为背景分割器进行目标检测，但是背景变化较大是效果非常差importcv2importnumpyasnpknn=cv2.createBackgroundSubtractorKNN(detectShadows=True)es=cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(20,12))camera=cv2.VideoCapture("car.mp4"
沉迷单车的追风少年·2019-08-04 22:07

ANO匿名飞控分析（3）— 姿态解算原理及代码分析

准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、姿态解算原理相关1、简介2、坐标变换和旋转矩阵3
云端FFF·2019-07-29 07:34

飞控算法

Target_Angle[0]=-Pitch_Control;//自稳时，期望俯仰角Target_Angle[1]=-Roll_Control;//自稳时，期望横滚角姿态自稳时候：（油门直接来源于遥控器油门给定）Total_Controller.Pitch_Angle_Control.Expect=Target_Angle[0];Total_Controller.Roll_Angle_Contro
Rysin·2019-07-28 23:18

达飞控股：不忘初心，方能砥砺前行

达飞控股作为一家国内领先的互联网科技金融企业，始终不忘初心，坚持一切以客户为主的发展宗旨，希望通过企业的努力为用户提供更为便捷、多样的金融服务，构建“科技金融”新生态，并推动科技金融的发展。
大姐在此·2019-07-24 22:46
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