电赛飞控

基于FDC2214传感器的手势识别装置（MSP430）

今年的江苏省电赛，我们选择了手势识别装置（D题）。装置使用MSP430F5529开发板，TI的FDC2214电容传感器，外设使用4*4矩阵按键进行功能切换、数码管显示传感器数值、LED灯显示手势状态。
Jason_Beiying·2018-08-21 20:08

告别电赛，告别硬件！

今年电赛落下帷幕，很遗憾，又没能给实验室带来荣誉。
淡忘瞬间dream·2018-08-20 00:00

姿态篇：一.初识姿态估计

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计]作者：王伟韵QQ:352707983Github一.什么是姿态在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是“姿态”。
梦萦蓝天·2018-08-16 18:59

Ardupilot遥控器输入数据分析

特别是作为目标输入控制量，理解这个值，对于我们对飞控固件中的控制有很大的帮助。这里选择以futaba为例，来说明，我用的遥控器是14通道的，以美国手为例来说明。需要注意的是遥控器的1，2，3，4通道不
魔城烟雨·2018-08-14 17:50

序：我的多旋翼飞控学习之路

缘起从古至今，人类对天空的渴望，对飞翔的追求，从未停止。但迄今我们仍未能给自己装上翅膀，自由翱翔于天际，于是人类发明了飞机、火箭，用庞大的钢铁巨兽将人们送上蓝天和太空。而对于大部分类似于你我的普通人来说，很多时候，只能用一个小小的航模，来承载自己的蓝天梦。在上大学之前，我以为将来自己会在宿舍一刀一刀地，用木头或者泡沫，做出自己的飞机模型，然后装上一个马达，怀揣着憧憬，引导它飞上天空。谁能知道，时代
梦萦蓝天·2018-08-12 01:35

2018电赛手势识别比赛经历

2018年，博主大三，参加大学第三次电赛，同时也是最后一次了，至此之后，再无电赛。今年做的D题，用FDC2214芯片做手势识别。这东西的原理就是感应电容的变化，来判断手势。
风筝丶·2018-08-01 15:47

无人机视觉开发策略

对于目标追踪的程序问题：飞控需要知道我们是否在正确的路线上。通过航点的x轴与y轴数值来判断。openmv的图像函数是否监测出了目标物体，并告诉我们再哪一个方向。
二不是二·2018-07-26 22:54

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程

.自稳模式更新函数这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-45003.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot飞控代码的姿态角速度的控制过程分析过程
zhouxinlin2009·2018-07-25 09:24

2018电赛A题记录

今年的电赛有很多的遗憾，因为很多原因，没有自己参加比赛，但是在比赛的最后，和几位参赛的伙伴们一起思考了下电赛的A题。
STM_32starter·2018-07-24 06:32

Ardupilot 飞控代码定点程序分析

目录目录摘要1.留待模式初始化2.留待模式更新摘要本节主要记录自己学习ardupilot飞控代码的定点模式的过程，ardupilot定点模式有两种方式，第一种:留待模式定点，第二种模式：poshold模式定点
魔城烟雨·2018-07-20 12:55

Ardupilot 刹车模式分析

目录目录摘要1.初始化刹车模式2.刹车更新代码摘要本文主要记录自己学习ardupilot飞控代码的刹车模式控制代码过程，欢迎一起交流学习。
魔城烟雨·2018-07-17 09:36

大疆经纬M100+Manifold无人机开发总结

1.连接妙算与云台，有两根线一根是连接云台一根连接飞控。
小刘村的希望·2018-07-10 15:35

电子设计大赛-板球系统

这是我参加电赛的作品，与李庆生、陈勃翰组队，他们俩负责材料采购、机械设计、平台搭建等，我负责代码部分的编写，最终获得北京市二等奖。
plutojia·2018-07-09 20:39

Ardupilot飞控姿态角与姿态角速度控制过程分析(超长篇)

自稳模式更新函数**这个代码主要把横滚输入，俯仰输入量转换成目标角度需要的范围，也就是+4500，-4500**3.姿态角速度代码控制过程分析4.电机PWM控制运算摘要本节主要记录自己学习ardupilot飞控代码的姿态角速度的控制过程分析过程
魔城烟雨·2018-07-06 00:03

Ardupilot飞控Mavlink代码学习

目录目录摘要1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化2.Mavlink消息通信过程摘要本节主要记录自己学习Ardupilot的Mavlink协议的过程，欢迎一起交流分析！1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化（1）初始化USB端口，进行Mavlink通信可以看出gcs_chan是GCS_MAVLINK_Copter的对象其中AP_SerialManagerserial_man
魔城烟雨·2018-07-05 23:33

stm32h7 nuttx移植

修改主要分为两部分：一部分是以stm32h7芯片驱动为主，相关代码主要是nuttx的驱动代码；另一部分是与飞控板本身具体硬件相关的，相关代码在px4的drivers/boards的对应目录下。
chj_kx_kx·2018-07-01 12:32

Ardupilot 高度控制代码整理(超长篇)

目录目录摘要1.高度控制器初始化2.运行定高代码这个代码这里不进行详细分析，感兴趣的可以看群主的代码：天穹开源飞控摘要**本文主要记录自己学习ardupilot的高度控制代码的过程。
魔城烟雨·2018-06-28 00:20

无人机目标跟踪系统设计

video/av24220271https://www.bilibili.com/video/av24220271https://www.bilibili.com/video/av24181594去年电赛的经历
QQ: 1628464345·2018-06-25 13:16

PX4原生固件SPI驱动动编写与IMU传感器替换

里面有完整的卡尔曼滤波，可以替换飞控本身里面的姿态估计部分。因为PX4里面所用的传感器器件都是消费级的元器件，所以MTI3这样的工业级的IMU替换还是非常有价值的。
csshuke·2018-06-12 20:53

Ardupilot 飞控PWM输出学习

摘要本文档主要记录学习pwm输出过程[TOC]目录1.原理图学习从于原理图我们可以看出：MAINOUT是来自芯片STM32F103RBT6IO-CH1———PA0IO-CH2———PA1IO-CH3———PB8IO-CH4———PB9IO-CH5———PA6IO-CH6———PA7IO-CH7———PB0IO-CH8———PB1SBUS—-SBUS_OUTPUT—PB10SBUS—–RSSI_IN
魔城烟雨·2018-06-11 14:18

Ardupilot 飞控代码解锁流程分析

摘要本文档只有记录分析ardupilot飞控代码解锁的过程，如果有分析不到的地方，欢迎批评指导，谢谢，联系方式：微信lxw15982962929**重点标志变量：_flags.armed=0表示没有解锁
魔城烟雨·2018-06-11 10:20

大疆经纬M100无人机的组装以及Onboard SDK的安装

先上一张M100的图（来源于大疆官网）：一、硬件介绍1、首先介绍大疆M100的硬件大致：（1）基本配置：一块飞控板（大疆A3飞控），4根机臂，一块电池，一个GPS模块和一个遥控器。
OsgoodWu·2018-06-08 10:26

Ardupilot程序之传感器LSM303d代码学习

数据怎么更新还有更新的地方，但是没有使用总结:到这里我们已经得到了原始数据：更新使用的数据（3）LSM303D数据在哪里被使用（4）LSM303D数据怎么传送到地面站摘要本文档主要记录自己看ardupilot飞控代码
魔城烟雨·2018-06-03 12:08

工作方向

大一下学期来到实验室混了半学期，大二好好准备了电赛，收获挺大。顺着学习的路线接触到了嵌入
今天又是充满希望的一天·2018-06-02 14:44

Ardupilot之传感器mpu6000流程学习（mpu6000）

目录目录摘要：本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码，学习传感器数据获取的文档，欢迎批评指正1.原理图学习2.程序流程3.visio流程图摘要：本文档主要记录是实现基于ardupilot飞控代码
魔城烟雨·2018-06-01 17:46

初学PX4之飞控算法

通知：如果你对本站无人机文章不熟悉，建议查看无人机学习概览！！！注意：基于参考原因，本文参杂了APM的算法分析。本篇文章首先简述了下px4和apm调用姿态相关应用程序出处，然后对APM的DCM姿态解算算法参考的英文文档进行了翻译与概括，并结合源代码予以分析，在此之前，分析了starlino的DCM，并进行了matlab的实现，因为它更加利于理解。后段时间会对px4的四元数姿态解算进行分析。姿态控制
csshuke·2018-05-31 12:48

Pixhawk代码分析-姿态解算篇B

WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算法
csshuke·2018-05-27 16:08

Pixhawk代码分析-准备

代码分析准备篇实验平台SoftwareVersion：ArduCopter（Ver_3.3）HardwareVersion：pixhawkIDE：eclipseJuno（Windows）组件购买Pixhawk飞控
csshuke·2018-05-27 16:38

stm32cube探索（一）

因为要参加电赛，老师推荐stm32作为控制器，所以打算好好学习一下，而上周得知了ST公司的一款GUIide，所以打算尝试一下。  此外，事先说明，因为本人经验有限，所以博客仅供参考，欢迎大家提出问题。
Armain·2018-05-25 18:48

被冤枉的AB点作业功能对无人机植保到底有多重要？

植保无人机群里，有人在讨论AB点作业功能哪家飞控的操作简单。
csshuke·2018-05-24 19:05

APM和PIX飞控日志分析入门贴

我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件
csshuke·2018-05-24 11:33

使用stm32产生三角波和正弦波

最近在备战电赛，所以这几天研究了一下用32产生可以控制频率的波形的方法。
爱吃肉的大高个·2018-05-22 20:48

Ardupilot源码编译（一）

当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

Ardupilot源码编译（一）

当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.
蓬莱道人·2018-05-22 16:09

无人机飞控姿态解析

博主：UAV声明：尊重版权，转载请注明出处。原文地址：联系方式：[email protected]技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。2.通过地面站或者遥控器设置飞行模式。3.通过遥控器输入或地面站命令，进行控制无人机动作。4.计算无人机动作，算出目标电机输出，传达输出命令（图1：飞行控制流程）
llq_arm·2018-05-22 14:29

APM（Pixhawk）飞控添加自定义驱动程序的方法

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284APM飞控（运行在Pixhawk硬件之上）添加一个新的硬件驱动其实很容易，如果你想添加一个新的串口外设
怒飞·2018-05-22 08:39

大神浅谈无人机飞控软件设计 系统性总结

写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。
csshuke·2018-05-21 11:51

陀螺仪的数据处理

1陀螺仪数据校准1.1原理一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。
csshuke·2018-05-21 11:11

大神对飞控精准高度估计算法解读

飞控的高度信息主要由气压计来提供，也可包含GPS、超声波等。跟姿态解算类似，单一的传感器所提供的信息并不能满足实际应用要求，所以同样需要多传感器数据融合。
csshuke·2018-05-21 11:30

详解几种飞控的姿态解算算法

姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。有关姿态解算的基础知识，这里笔者不会细细描述，有关这方面的资料，网上已经有很多。
csshuke·2018-05-21 11:38

Pixhawk的硬件架构

四轴外观连线图：组件购买:>Pixhawk飞控1个>电调4个>电机4个>锂电池220003C1个>电源模块1个>螺旋桨4个>安全开关1个>蜂鸣器1个>数传接收和发射1套>图传接受和发射1套>GPS1个>
蓬莱道人·2018-05-17 17:28

ubuntu14.04编译apm源码

最近要参加未来飞行器大赛，需要用到开源飞控apm，于是花了好几天下载编译了apm的源码，在win试过，在ubuntu试过，期间遇到很多坑，功夫不负苦心人，最终在ubuntu上编译成功了。
想想叫啥名·2018-05-16 19:17

无人机开发资料推荐

国内这方面的做得比较好的有匿名开源四轴飞行器，有开源的微型四轴飞行器，也有开源飞控，均提供原理图和能稳定飞行的源代码。个人建议新手入门可
不会写代码的美年达·2018-05-10 08:37

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

一拖四如下图所示：由于在毕设之前从未接触过飞控，所以初次上手真的是困难重重啊，说起来都是泪。
Enoch_klb·2018-05-02 12:18

天要下雨

我们分头行动，我负责紧急与地面飞控中心联系，设
实能·2018-04-16 22:09

PID算法 旋转倒立摆与平衡车的区别。此贴后边会更新。

后来对四旋翼很感兴趣，想弄一架玩玩再亲自写程序做一架，买了PIX飞控玩了很久，自己也
高颜值的杀生丸·2018-04-14 23:00

Plane（Fixed Wing） ——ArduPilot——飞行模式

Manual手动模式：RC直接控制飞机不经过飞控，RC输出可能与输入不同的方式如下：如果触发了配置的故障保护或地理围栏，并且Plane获得控制权如果启用了VTAI
慕离巷·2018-04-02 20:39

警用无人机标准

警用无人机的任务特点要求其总体布局和自动驾驶仪(俗称：飞控)有专门的设计方案和良好的实用效果来支撑。而从数据链路和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更高的要求。
mk仪器仪表·2018-03-30 17:57

四轴飞行器基本组成及其飞行原理详解

避免只是知其然，却不知其所以然；查阅资料后，便在其他文章的基础上，将此文归纳整理出来；文章末尾有参考文章列表，同时感谢原作者的创作；先上一张自己组装的四轴飞行器(￣▽￣)／：一、四轴飞行器的基本组成遥控器：向飞控发出信号
坑货行不行·2018-03-29 00:28

大疆M100，M200，M600系列对比

机型接口续航（标配无负载）（min）飞控扩展价格M100CAN,UART22N1避障+云台相机19999M600PROCAN,UART32A3PRO云台相机（自带避障）32999M210USB,I/O,
一把木剑·2018-03-22 11:24
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