电赛飞控

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 例子

学习代码的第一部是看库里面的例子.沿袭arduino的传统,我们在很多库里面都实现了例子.这些例子就是一个主程序,cpp格式的.了解ArduPilot中使用的库API和习惯约定,是看懂代码的基础.所以使用库里面的例子是一个很好的上手方法.libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_testlibraries/AP_InertialSensor/examples/INS_g
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:29

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 例子

学习代码的第一部是看库里面的例子.沿袭arduino的传统,我们在很多库里面都实现了例子.这些例子就是一个主程序,cpp格式的.了解ArduPilot中使用的库API和习惯约定,是看懂代码的基础.所以使用库里面的例子是一个很好的上手方法.libraries/AP_GPS/examples/GPS_AUTO_testlibraries/AP_InertialSensor/examples/INS_g
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:29

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 — 简介

本文介绍ArduPilot的基本结构.在动手之前,先搞定用什么工具来看代码.你可以直接用浏览器在github上看,不过最好是能用个IDE工具,结构化地显示代码,方便你找函数,结构,类定义之类的东西.推荐一些Eclipse在Windows,Linux或者MacOS上都挺好Emacs也一样可以用在三个系统上,用etags快速定位各种代码元素Vimonemacswithctags(,上一句勉强翻出来了,
刘捷是个技术宅·2016-05-24 16:20

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit’sowndirectory,andthelibrarieswhicharesharedwithPlaneandRover.Click
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

无人机飞控平台ArduPilot源码概览 - 首页

原文链接在http://ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-code-overview.htmlCodeOverview(Copter)ThecodeismadeupofthemainCoptercodewhichresidesinit’sowndirectory,andthelibrarieswhicharesharedwithPlaneandRover.Click
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:33

无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 首页

原文链接简介ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilotgit树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人.这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码.我们假设你熟悉C++的关键概念,另外好多例子都是假设你在Linux上看代码的,我们提供这个文档和下面的链接当教程用.需要一个接一个的学过去.后面还会提供更多内容.如果你觉得有什么重要的信息漏掉了,也可以在github上到Ardu
刘捷是个技术宅·2016-05-24 12:23

APM 、PX4， PIXHAWK

三系统的比较*APM2.5与2.6是传统ardupilot飞控的最新（也是最终）版本：APM25与26概览*PX4FMU与PX4IO是这个新飞控家族的最初两个版本：Px4FMU概览与Px4IO概览*Pixhawk
刘捷是个技术宅·2016-05-22 23:03

Ardupilot Copter飞控源码框架介绍

其官网：http://ardupilot.org/copter/index.html博主summer写了好多相关的博文这里直接帖给大家吧～http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50884695Enjoyit!
·2016-05-07 15:00

（1）参与ardupilot项目编程--概述

最近在学习飞控pixhawk，把笔记和大家分享，以把官网的资料翻译为主，后面会加入自己的内容。希望和大家一起交流。欢迎交流和指出错误。
libing403·2016-04-25 23:00

（1）参与ardupilot项目编程--概述

最近在学习飞控pixhawk，把笔记和大家分享，以把官网的资料翻译为主，后面会加入自己的内容。希望和大家一起交流。欢迎交流和指出错误。
Brian2018·2016-04-25 23:31

根据 Mavlink 协议串口通信实现数据的实时更新并用折线图显示

最近在写飞控的串口通信 根据mavlink协议 实现数据的更新 图形的显示等一系列功能这是写好的 先上传图片这个很大一部分是根据这篇文章整理和进行扩展的http://www.tuicool.com/articles
xiaobai_2511·2016-04-23 12:00

Crazypony四轴飞行器

概述说明这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码，未使用实时操作系统。使用Keil5进行编译开发，使用UTF-8编码。更详细的开发操作，见Crazepony百科的开发指南。
BBZZ2·2016-04-15 09:00

Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析

WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算法
Still8912·2016-04-11 09:47

PIXHAWK 飞控中的EKF姿态估计的欧拉角求解

题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~首先是建模，设状态变量，其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修正当前角加速度，
BBZZ2·2016-04-05 15:00

Pixhawk基于Radio地面站发送指令

飞控和计算机通过使用mavlink协议进行通信，offboard命令一般发送位置/姿态/速度/加速度信息给控制器执行。相应的mavlink消息主要是SET_ATTITUDE_T
BBZZ2·2016-04-05 14:00

我的第一台diy无人机清单

最近在学习开源ros，开源飞控，发现diy一台四旋翼无人机其实也不用非常昂贵。于是说做就做了，也不想那么多了。有时候真的
libing403·2016-04-04 03:00

国内常用的植保无人机飞控有哪些？

飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心部分，是无人机系统关键技术之一。飞控技术的高低能有效反映出无人机厂家的实力。
Cloudflyhigh·2016-03-30 17:07

国内常用的植保无人机飞控有哪些？

飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心部分，是无人机系统关键技术之一。飞控技术的高低能有效反映出无人机厂家的实力。
Cloudflyhigh·2016-03-30 17:07

multiFlite 3D打印小六轴

输出（定时器）开关电路电源电路（升压后降压）SWD调试1路ADC检测电压MS5607定高模块LED，可由app控制颜色充电电路备注：飞机实现升压-降压两级稳压，避免电池低电压时影响单片机和传感器运行，使飞控系统更加稳定蓝牙
质的飞跃·2016-03-30 13:58

Mavlink地面站编写--协议分析

   Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。
BBZZ2·2016-03-30 10:00

Mavlink地面站编写之一--协议分析

阿木社区:转载注意出处 http://www.amovauto.com    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。
msq19895070·2016-03-28 16:10

Mavlink地面站编写--协议分析

    Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。
msq19895070·2016-03-28 16:00

Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析

WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算法
_Summer__·2016-03-28 10:02

[UVA]Pixhawk之姿态解算篇（2）

WilliamPremerlaniandPaulBizard的关于DCM的一篇经典论文《DirectionCosineMatrixIMU_Theory》，一定要搞透这篇论文，没看过它都不敢称自己研究过飞控算
qq_21842557·2016-03-28 10:00

战舰世界兰利攻略 兰利的养成完全体MK.1

A：在5.3加强低级航母之后兰利的飞控改为了111，飞机速度也有所提升，相对于日航脆弱的飞机，更适合新手练习为未来掌握美航打下坚实的基础。更加
佚名·2016-03-23 09:42

Pixhawk之姿态解算篇（1）_入门篇（DCM Nomalize）

一、开篇慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~最近看姿态估计部分看的太累了
_Summer__·2016-03-18 19:50

[UAV]Pixhawk之姿态解算篇（1）

一、开篇    慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务，我也不懂，还在学习中~~~~    
qq_21842557·2016-03-18 19:00

不带温度补偿的DIMU校准

最近在研究德国开源飞控autoquad,国内关于AQ方面的资源较少，为方便大家研究，将以前自己翻译过的一些知识贴在这里，以供参考（英语水平有限，故翻译有错误之处，请大家指出），大家也可直接进入(http
luckpl·2016-03-16 15:12

天朝特色的飞控开发前期准备工作的基础环境搭建

系统================================公司发了一台红点e系列，自带win8.1，低压u，1.9Ghz……打开ie默认msn界面，按照官方提示升级到win10，因为是oem版系统不能打开组策略关闭windowsdefender，所以用ie下的所有东西都不能用，尝试在其它机器下载chrome并安装至本地依然不能下载，所以尝试激活并升级windows至旗舰版，关闭windo
wojiao42·2016-03-14 16:00

ppz飞控代码不同姿态表示之间转换理解

1、世界坐标系采用NED(North,East,Down)坐标系，为右手坐标系；物体坐标系也为右手坐标系；两坐标系开始时重合在一起2、欧拉角可以表示为(φ,θ,ψ)分别对应绕x，y，z轴旋转的角度,根据绕不同轴旋转的顺序有不同表示，主要有两种321(z->y->x)及312(z->x->y)。1）绕z轴旋转ψ，P’=Rz*P(P为世界坐标系矢量，P’为对应物体坐标系的矢量,Rz为旋转矩阵）Rz=2
chj_kx_kx·2016-03-06 08:09

[置顶] 【算法】新角度“指点”PID算法

【算法】系列博客链接http://blog.csdn.net/u012819339/article/category/5849177以前在学校时做过一个电赛题目，大概是做一个恒温箱，里面用到了PID算法
u012819339·2016-03-03 20:00

如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。作者：我是肉包子链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995来源：知乎以下所描述的都是针对px4原生固件，此外，由于固件更新过于频繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是举例，有改动的话，自己再研究研究吧（后面换cmake编译方式了，改动蛮大）。既然要做开发，第
OLillian·2016-03-03 10:00

Pixhawk飞控系统之uORB深入解析

Pixhawk飞控系统是基于ARM的四轴以上飞行器的飞行控制器，它的前身是PX4-IMU，Pixhawk把之前的IMU进行了完整的重构，最新版本是2.4.3。
BBZZ2·2016-02-24 10:00

时钟1

      近来由于电赛的需要，所以学了一下MSP430，与以前的51的系列的单片机的设置还是有很多的不同，由于牵涉很多的寄存器的设置，因此编程比较麻烦。
farbeyond·2016-02-21 11:00

pixhawk自学笔记之从串口获取光流数据

好，那我们看一下在飞控源代码里面怎么接受。在rcS文件中
xiao2yizhizai·2016-02-19 21:00

无人机数据处理航测软件Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104

只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。空三、精度报告--PIX4Dmapper通过软件自动空三计算原始影像
rrjjzzyy00·2016-02-18 10:00

无人机数据处理航测软件Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104.MacOSX 1

只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。空三、精度报告--PIX4Dmapper通过软件自动空三计算原始影像
qq1140988741·2016-02-18 09:00

STM32的LED驱动程序

这个LED的小程序基于的是德飞莱的最小系统板我当时写这个程序的时候想的就是这个程序能够便于理解也便于移植便于调用我参加过电赛对于STM32的一个管脚修改的麻烦是深有体会一个地方不对就没法工作所以这次我写这个库的时候我也特别注意了这些方面一个小
我是真的爱你·2016-02-09 23:00

[航空与控制]飞控软件与特技飞行

    一个飞行器，要能够实现某些特技飞行-比如说眼镜蛇机动和重锤机动，必然需要这个飞行器装备有先进的飞行控制系统，而这些飞行控制系统的控制模式又必须是数字控制系统      在实战中，能够实现这种特技飞行动作的飞行器一般都可以与敌方的飞行器进行空中格斗。。。。      那。。不要说四代机，就是现在国产的三代机，都应该可以做这些特技动作。。没有问题的啊。。。      那麽。。。。我们要看看装备
comsci·2016-02-08 11:00

pixhawk 编译开发环境

pixhawk Pixhawk是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的
BBZZ2·2016-02-02 15:00

pixhawk飞控架构

飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解和整理的飞控架构。
BBZZ2·2016-02-02 15:00

20150129pixhawk飞控校准

2．测试电机转向，不需要使用飞控，可以直接通过遥控器设置就行。
不解不惑·2016-01-31 10:09

无人机还能怎么玩？看，已经有熊孩子在用它滑雪

有玩家分析，这台无人机采用了标准的四轴架构，外面一个大的泡沫壳体防撞，采用了NAZAV2飞控，
虎嗅网·2016-01-31 00:00

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解http://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/45542907PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，
BBZZ2·2016-01-29 11:00

pixhawk学习笔记

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，
BBZZ2·2016-01-28 17:00

Program.四旋翼【飞控篇】

【飞控篇】下面先分为三部分，先介绍我所用的飞控板及其硬件特性。
康双全·2016-01-28 14:43

四轴项目总结之二-姿态，数据篇

本来想一篇博文写完的，不知怎的，卡死了，遂另开一篇，接下来还有一篇，分三篇吧，这张主要介绍飞行，飞控原理。先给大家分享一个空间角度上的概念。
sunnyxiaohu·2016-01-27 21:00

Program.四旋翼【零组件篇】

①飞控板：开源固件MultiWiiCopter其用ArduinoIDE编写，我用的是MultiWiiStandardEdition(SE)v2.0是基于Ar
康双全·2016-01-27 16:44

每天读一点儿APM(PIX)代码之三：飞行控制

本期话题以ArduPlane代码为例分析了Ardupilot飞控体系对飞行器的反馈控制过程，并在实例中添加了一个直接易用的固定翼起飞辅助模式，供大家参考。
flyingxty·2016-01-23 09:39

科技公司

6FLYPRO深圳飞豹航天航空飞控系统、视觉定位系统与自动避障综合技术
weixin_30326741·2016-01-19 16:00
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