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电赛飞控
M100的飞行模式
P模式:默认模式A模式:几乎不用F模式:开发者(使用sdk)模式2、若使用sdk控制无人机(1)
飞控
连接DJIAssitant2软件,勾选“启用API控制”(2)在DJIgoapp中选择“允许切换飞行模式
songjinbo3
·
2017-05-31 13:39
UAV
ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真
使用pixhawk作为
飞控
开发固定翼飞机的相关应用时,半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。
冬青实验室
·
2017-05-17 22:59
PX4
ROS
周末深度丨从直播到共享单车,深扒“风口”背后资本做局的套路
这边,陈欧大手笔进军共享充电宝,40天12亿资金涌入共享充
电赛
道,那边思聪少爷发下毒誓,这事要是能成我直播吃翔。这边,映客终于卖身。蓝湖资本殷明撰文指出映客不是一个可以建立长期壁垒的公司,那边投
希鸥
·
2017-05-13 00:00
UCOSIII编写无人机
飞控
程序——第一篇
研究无人机
飞控
已经接近两年,作为一个业余的兴趣爱好。
cyllyc1234
·
2017-05-01 22:20
第二代飞控开发
ArduPilot源码学习--(一)--MAC下编译ArduPilot源码
最近大半个月都在搞ardupilot的东东,我的测试机是一台250的穿越机,Pixhawk2.4.8的
飞控
(比较耐炸,机器刚到那天,测试时,由于GPS有问题,从大概6楼掉下来,四个桨叶的螺丝全掉了,桨叶也掉了两个
cubar
·
2017-04-30 22:16
ArduPilot
C++
无人机
ArduPilot
解析警用无人机的应用特点
反恐处突智慧警务警用无人机的任务特点要求其总体布局和自动驾驶仪(俗称:
飞控
)有专门的设计方案和良好的实用效果来支撑。而从数据链路和通信中继的角度看,警用实务对无人机提出了更
特种装备
·
2017-04-20 11:49
2017春
电赛
辅导FPGA基本任务
以下内容,参加校内
电赛
完成FPGA设计题目的同学可以免作阶段2本阶段使用配发的DE0开发板进行关于多周期电路的说明所谓多周期(Multi-Cycle)电路,就是这个电路带有一个工作使能的输入信号,当工作使能的输入信号为
DUWT实验
·
2017-04-17 09:34
HDL-实验
2017春
电赛
辅导FPGA基本任务
以下内容,参加校内
电赛
完成FPGA设计题目的同学可以免作阶段2本阶段使用配发的DE0开发板进行关于多周期电路的说明所谓多周期(Multi-Cycle)电路,就是这个电路带有一个工作使能的输入信号,当工作使能的输入信号为
DUWT实验
·
2017-04-17 09:34
HDL-实验
APM/Pixhawk路径规划飞行(自动起飞/降落/航路点飞行)
设置家的位置对于直升机和多旋翼家的位置一般是
飞控
解锁的位置。这意味着打到返航模式飞机自动返回到飞机解锁的位置。
flying_where
·
2017-03-27 10:57
Beautiful in white
昨天和朋友约出去跑步后才想起来是地球一小时,去年的一小时,记忆依然清晰,和朋友出去玩,然后晚上和社团一起出去弹琴,蹭天文社的望远镜看土星以及它的三个卫星,相比去年,今年的生活也许不如当初丰富精彩,但也是它本应该的样子,昨天去蹭朋友的
电赛
测指标
bu良青
·
2017-03-26 17:03
Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构
左边是整个
飞控
系统的控制功能实现用户通过地面站或者遥控器发出模式切换以及摇杆操作对飞行器进行控制,commander根据飞行器的当前状态对用户想要切换到的状态main_state进行判断:是否能够切换到目标状态
FantasyJXF
·
2017-03-10 23:24
Pix学习笔记
自制小四轴:从入门到放弃
我做四轴的主要目的是为了学习
飞控
算法,这个过程肯定少不了调试,为了安全,我选择做一个小一点的,手掌那么大的四轴,叶片的威力比较小,价格也便宜,即使摔
林墨
·
2017-03-03 18:01
嵌入式
mwc
飞控
四轴
无人机
飞控
飞控
子系
Jjh449027368
·
2017-02-24 21:37
会飞的4K摄像机!小米无人机4K版发布
图片2.png图片3.png小米无人机4K版拥有通过软硬件的结合打造了高智能的自动化
飞控
,基本操作能够一键完成,并支持电子围栏防丢功能。双IMU
豆浆果子是我晚餐
·
2017-02-23 16:37
无人机项目的打算
今年大三下学期,自己的压力也比较大,首先还是自己快要找工作了;其次自己现在作为实验室飞行器组的一员,暑假的时候要去参加
电赛
,对飞行器的进展缓慢有点压力。
冷漠F
·
2017-02-20 17:04
无人机
无人机系列之
飞控
算法
通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹.图2多轴飞行器图3各类变模态平台二.无人机的系统架构图4无人机系统架构三.
飞控
系统简介
ad3600
·
2017-02-09 16:35
开源
飞控
资料
四轴开源资料http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_0840690820800830700840830840950860870880660840840860660851.MWC官网:http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器设置说明书:http://www.xplong.com/mwc/MWC源码下载:http://c
ddddd4444ddd
·
2017-01-04 11:30
ARM
每天读一点儿APM(PIX)代码之四:minimosd
目前市面所有的
飞控
osd模块都是起源于google上的minimosd项目。该项目版本截止于12年的2.0。
动感小麦兜
·
2016-12-31 22:04
多旋翼飞行器
大疆Naza-LED模块---或许并不是最佳方案
一直以来,感觉大疆的
飞控
都比较不错,最近闲着,拆解了其Lite的LED模块。拆开LED模块后,有四个铜柱固定上下两个板,其中一个为LED灯,另一个板则为测量电压与提供5V电压的板。
动感小麦兜
·
2016-12-24 10:14
多旋翼飞行器
C++ primer 5th 读完的一点心得体会
好比我做了一个四旋翼飞行器,我知道它的控制原理,我花足够多的时间也能看明白它里面的每一个函数,我也可以对这个开源的
飞控
做适当的修改,但是也就仅此而已了,如果让我自己从无到有的搭建这样一个庞
King_DJF
·
2016-12-18 10:11
C++
【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识
首先选择
飞控
,即控制器,网上有很多,当时也做了一个统计,最终入得是大疆的nazalite,之所以选这个是因为保值,而且稳定,适合没玩过的人。
动感小麦兜
·
2016-12-17 19:18
多旋翼飞行器
px4原生源码学习-(1)
接触px4代码有几天了,想把自己所学所想记录下来.px4就不过多介绍了,算得上目前使用的最广泛的开源
飞控
了。
lyonlui
·
2016-12-10 20:58
无人机
硬件
px4
源码
Ardupilot源码UART_test 分析笔记(1)
折腾了一段时间Ardupilot的代码,先从例程开始学起,既然搞
飞控
,自然想到先从串口着手,下面分析一下UART_test的学习心得。
jor_fan
·
2016-12-08 10:54
C++/C
嵌入式系统
PIXHAWK
关于mavlink加速度计校准底层实现
罗盘校准就是发一条CMDLONG的命令嵌套241其中的参数校准的话就填1否的话就填0光是研究文档刚开始我以为是给
飞控
飞校准命令,然后记录一下传感器有关加速度计的参数,然后再把这些参数记录下来重新设置新的参数
那一抹口水
·
2016-11-30 14:56
基于四元数的简单互补滤波姿态解算
序言鉴于现在
飞控
的热度不减当年,越来越多“年轻人”加入
飞控
制作学习的阶段,也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算,往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算,笔者在多年前也一样,最开始接触的就是这个算法
wubaobao1993
·
2016-11-11 17:00
四元数
姿态解算
无人机——开源
飞控
简介
注:本文转载自ExBot易科机器实验室——开源
飞控
知多少http://blog.exbot.net/archives/2154在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势
慕离巷
·
2016-11-04 22:50
无人机
px4
四轴飞行前检查及解锁
一飞行前的检查及注意事项1、
飞控
的校正遥控器中,每个通道与MP中显示的通道校正条是否一致,遥控器控制杆摇动的方向是否正确。2、
飞控
的校正是否已经完成了全部校正。
茶末蚊子
·
2016-11-03 10:35
Quadcopter
Pixhawk解锁常见错误
(3)HUD显示“Compassnothealthy”:罗盘硬件出现故障,可能是
飞控
损坏或者外置罗盘损坏。(4)H
茶末蚊子
·
2016-11-02 17:13
Quadcopter
Pixhawk在MP上的校准
一机架类型(1)连接
飞控
(2)初始设置-机架类型(3)选择下面对应机型即可如图中红圈,另外,加载参数项不要加载(暂时不清楚参数代表的意义)总结:加载参数后会与自己设置的飞行模式等有冲突,网上论坛中有提到
茶末蚊子
·
2016-11-02 16:43
Quadcopter
四旋翼初次组装
注意电机的顺序,银色冒为1,2号对角,黑色冒3,4号对角,以
飞控
箭头为正方向。4:安装脚架5:连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡,多点,将电调的红黑线分别点在正负极上,电源模
茶末蚊子
·
2016-11-02 14:24
Quadcopter
开源
飞控
APM与PIXHAWK
一APM官网地址:http://ardupilot.org/APM(ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIYDrones)推出的
飞控
产品,是当今最为成熟的开源硬件项目。
茶末蚊子
·
2016-11-02 11:00
Quadcopter
开源
飞控
介绍
所谓开源
飞控
就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(OpenSourceAutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含
飞控
硬件中的固件和地面站软件。
茶末蚊子
·
2016-11-02 10:46
Quadcopter
飞越650四轴无人机安装全程详解(多图)
本文根据自己的安装实际过程,总结了开箱后一个比较合理的650四轴无人机安装顺序,以及各个步骤的注意事项,主要内容包括:系统基本配置机架安装安装机臂与机架上板安装机架底板与挂载架安装折叠起落架电子系统安装安装马达与电调安装
飞控
与电子设备安装锂电池与云台安装螺旋桨一
iracer
·
2016-10-22 23:21
AirModel
安装
UAV
650
Bin博的机器视觉工作间
PixHawk
飞控
和Mission Planner地面站安装调试
PixHawk
飞控
和MissionPlanner地面站安装调试PixHawk是著名
飞控
厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM
飞控
,不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发
iracer
·
2016-10-01 23:13
AirModel
Robots
Model
安装
自动控制
UAV
Bin博的机器视觉工作间
如何在淘宝上选购无人机的各个部件
我们需要在机架上搭建各种各样的部件:电机、电调、
飞控
等等。而对于新手来说,我们不需要买一个高大上的碳纤维机架,而是一个便宜耐炸容易维修的经济环保型机架。
船长酱
·
2016-09-26 10:41
开源
飞控
资料
四轴开源资料http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_0840690820800830700840830840950860870880660840840860660851.MWC官网:http://www.multiwii.com/MWC飞行控制器设置说明书:http://www.xplong.com/mwc/MWC源码下载:http://c
hehu8
·
2016-09-21 18:38
MWC-飞控
APM-Y6无人机
Y6它是一台基于APM2.5.2开源
飞控
的同轴、六旋翼的三轴飞行器(简称Y6飞行器),它的升力由六个旋翼提供,而这六个旋翼两两一组进行异向旋转,三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。
LeonardLT
·
2016-09-15 16:21
APM-Y6无人机
Y6它是一台基于APM2.5.2开源
飞控
的同轴、六旋翼的三轴飞行器(简称Y6飞行器),它的升力由六个旋翼提供,而这六个旋翼两两一组进行异向旋转,三组旋翼的轴心均匀分布在一个圆环上。
LeonardLT
·
2016-09-15 16:21
SecureCRT校准四轴电调
1.SecureCRT链接
飞控
利用通用串口线链接
飞控
板的serial4/5,安装驱动,打开软件,点击文件->快速链接协议选择Serial,端口选择同电脑
宏伟伟
·
2016-08-16 22:40
无人机
电调校准
SecureCRT
火影忍者手游大蛇丸厉害吗 大蛇丸连招攻略
大蛇丸秘卷搭配:大蛇丸适合携带消耗输出型秘卷或者是击
飞控
制型秘卷,如:风遁-风沙阵、水遁-水龙卷、火遁-豪炎矢、通灵-雷光剑化等。这类秘卷技能可以配合大蛇丸打出更高的输出。
佚名
·
2016-07-26 10:38
2016大学生电子设计竞赛赛题分析
但根据往年惯例各赛区的出题方向大致相同,19号组委会更新了器件清单(只给出比赛中可能会使用到的元器件,可以从中看出题目的大致方向),笔者作为多年电子设计参与者,准备的方向是放大器,后面会和大家交流下近几年的
电赛
出题范围
Lower_Lamb
·
2016-07-24 22:07
单片机
调试记录(一)pixhawk参数设置的问题
烧写自己编译的固件定高和定点都“拒绝”并且按照(源码解读)position_estimator_inav_main解读(如何启动光流)的方法(1)先通过
飞控
看有无光流数据,如果没有进入第(2)步(2)qgc
虾米一代
·
2016-07-16 10:40
四轴飞行器
PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)
对框架了解之后,我们再去尝试分析
飞控
算法,或者在PX4的算法之上,添
msq19895070
·
2016-07-02 22:15
APM/PIX调试
PIXHAWK开发环境建立(固件编译)
因为PIXHAWK的二次开发余地比较大,整体代码框架性能优于APM,所以就以PIXHAWK为基础来进行
飞控
的二次开发。关注阿木无人
msq19895070
·
2016-06-14 12:35
PIXHAWK
编译
PIX飞控编译
开源社区
MAVLINK协议
APM/PIX调试
pixhawk
飞控
板的硬件构成
联系方式:cllshxz#163DOTcom(请自行改为正确格式)具体介绍pixhawk是一款高性能的
飞控
板,它能用于固定翼,多旋翼,直升机,小车等多种应用。
thunder_fan
·
2016-06-12 14:45
飞控
H5调用讯飞语音接口实现在线语音听写测评
创建一个应用并下载相应的sdk2.将下载后的sdk解压,里面有很多example(demo)的,随便打开一个,copy代码,然后放在在你jsp(其他页面也行)页面,只要改动几处即可:其中appid改成你在讯
飞控
制台应用
J_小浩子
·
2016-06-11 19:26
讯飞语音
H5语音
在线语音听写
语在线音测评
讯飞语音
H5语音
在线语音听写
语在线音测评
pixhawk软件环境的搭建
下载地面站,此处给出Missionplanner的下载地址:安装步骤及下载地址此款
飞控
地面站
thunder_fan
·
2016-06-08 21:25
飞控
pixhawk的历史
联系方式:cllshxz#163DOTcom(请自行改为正确格式)具体介绍Ardupilot的历史Pixhawk世界上最出名的开源
飞控
的硬件厂商3DR最新推出了最新一代
飞控
系统。
thunder_fan
·
2016-06-07 21:36
飞控
又拍云直播服务有哪些功能?
又拍云直播服务,依托又拍云强大的CDN技术平台和直播技术功底,针对广
电赛
事直播、互动直播等各种直播应用场景提供稳定快速的直播接入和分发服务,为客户提供高并发、低时延的一站式直播服务。
云叔_又拍云
·
2016-05-31 00:00
cdn
又拍云直播
又拍云
无人机
飞控
平台ArduPilot源码入门教程 - 多线程
学习过基本的Ardupilot库之后,就可以了解ArudPilot是如何实现线程机制的了.从arduino继承过来的setup()/loop()结构很容易让人误会ArduPilot是一个单线程系统,实际上不是这样的哈.ArduPilot的线程实现机制取决于她是工作在什么板子上.有的板子(比如APM1和APM2)不支持线程,所以上面也就是个简单的时钟和一堆回调函数.有的板子(PX4和跑Linux的板
刘捷是个技术宅
·
2016-05-24 16:59
无人机
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