电赛飞控

PX4飞控之导航及任务架构

感谢博主的分享，原文地址：http://blog.csdn.net/zhenglongf/article/details/77775658本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑
望天际·2018-03-01 11:47

APM（pixhawk）飞控疑难杂症解决方法汇总（持续更新）

无人机调试问题，飞控硬件定制，固件修改，log日志分析，飞控驱动添加请QQ联系：3500985284一、无法解锁（黄灯闪烁）无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查：1、初始设置是否全部完成a、机架类型选择是否正确
怒飞·2018-02-11 14:33

NUTTx移植到飞控板

nuttxgitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/appsgitclonehttps://bitbucket.org/nuttx/tools2、根据系统硬件找到类似配置文件：我们飞控板采用
chinazhangzhong123·2018-02-07 13:37

ardupilot之添加mavlink消息

使用需要花些心思，这里给出pixhawk飞控中arducopter代码是如何利用mavlink发送消息，并且更新xml文件通过mavlinkgen
白昼行将·2018-01-09 16:38

无人机自主跟踪系统（总体概述）

系统的硬件结构：摄像头作为图像的输入机载计算机TX1执行侦测算法机载计算机TK1执行跟踪算法大疆M100和飞控作为载体和执行单元手机作为一个辅助的监控后台，既可以查看状态和图像，也可以下发一下指令。
一銤阳光·2018-01-06 22:44

pixhawk软件架构

平台支持PX4飞控固件不针对特定的车辆/机体模型进行开发，所以支持的平台的数量是无限的。目前主要有多旋翼、固定翼、垂直起降三类机型的固件。软件结构可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。
csshuke·2018-01-02 15:53

PX4飞控之导航及任务架构

本文重点介绍PX4飞控的Navigator和mission控制框架和逻辑。
csshuke·2017-12-20 14:33

Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读

这里首先还是简要说明一下：Pixhawk是飞控硬件平台，PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的自驾仪软件，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。
csshuke·2017-12-20 14:56

Pixhawk入门指南-目录

www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIYDrones）推出的飞控产品
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

深圳市大疆创新科技有限公司

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。
风花雪梨·2017-12-12 00:49

关于朱雀飞控系统升级

minivet朱雀今日更新飞控固件升级软件，官网可下载亲爱的用户，本次更新对飞行体验以及飞行姿态进行优化，合入最新安全补丁和改善程序，为了您有更好的飞行体验，推荐您进行升级【注意:此版本只适用于V101
曼塔无人机·2017-12-03 03:26

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

使用SP Racing F3飞控&ROSflight软件包的无人机自主飞行系统

搭建四旋翼系统机架：XR215Plus328分线板：XR215PlusPDB飞控：SPRacingF3标准版（Acro）86电机：银燕RS22052300KV400电调：TYPHEERXXY30A340
一銤阳光·2017-11-21 20:39

【看雪2017安全开发者峰会演讲回顾0x1】如何黑掉无人机

此次议题是由谢君为我们带来的如何黑掉无人机，其中就涉及了诸如飞控系统等专业领域的研究。而从最初的设备拆解到各个芯片
看雪学院·2017-11-21 18:40

【习惯】17年47周：如何学习上瘾？

·······此人此景，一如年少的我5月底听了赵雷的演唱会《成都》，6月1日定下目标“复旦大学”，开始准备考研，六月中旬期末复习，考研复习暂停，七月初准备全国大学生电子大赛，七月回家瘫痪七天，八月中旬电赛比赛
习惯研究所所长·2017-11-17 18:48

STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取
zqtdiyer·2017-11-08 10:11

Pixhawk进阶开发

使用者-初见Pixhawk大家知道Pix是一个出色的开源飞控，那到底什么是Pixhawk呢，它有那些种类、它的硬件是怎么设计的，软件是基于什么方式设计的，我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
一銤阳光·2017-11-04 12:14

OpenMV色块定位-电赛的半个总结

故在这篇博客中我想对我们组针对电赛I题的解决方案
Leo-Woo·2017-10-13 00:10

Pixhawk飞行模式的讨论

AltitudeHold定高模式飞控使用自动
一銤阳光·2017-09-29 20:27

飞控打信息打印

mavlink_log_criticalmavlink_log_critical(mavlink_log_pub_local,"HILplatform:Connecttosimulatorbeforearming");借助此，可以把飞控打信息印到地面站如果是打印到
_Better__·2017-09-25 16:35

在gazebo6上对Pixhawk进行仿真

因为项目使用到Pixhawk飞控，所以我想在仿真环境中对无人机进行仿真。1.下载Pixhawk源码并编译源码mkdir-p~/src//源码文件夹cd~/srcgitclon
一銤阳光·2017-09-21 08:49

2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结

（以控制题为例）电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项：1、三个自信1.1技术自信（1）至少熟练掌握一种MCU就像你至少有一种自己趁手的武器，最好是高级单片机，高级芯片在比赛中会给你很大的
JH17369320302·2017-09-18 09:04

PX4飞控学习（一）

一.linux下环境搭建用户需要“dialout”组来访问usbcat>$HOME/rule.tmp<<_EOF#All3DRobotics(includesPX4)devicesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="26AC",GROUP="plugdev"#FTDI(andBlackMagicProbe)DevicesSUBSYSTEM=="usb",ATTR{i
Orbz·2017-09-16 16:14

小四轴——空心杯电机引起的电源干扰

问题用STM32做了一个微型四轴的飞控，使用的是空心杯电机，使用一个MOS管驱动，但是现在电机只要运行起来，就会产生非常大的干扰，直接导致STM32复位或不运行。
卡咖喱·2017-09-15 21:24

Protel入门教程

      本人大三学生，前两年忙着做软件编程，跟老师做过项目，经历过17届全国电赛，越发感觉有必要在电子硬件方面下一些功夫，电路问题基本一无所知，画硬件电路，只会照搬原理图，不了解各个元件的功能，感觉十分有必要在硬件上做一些积累
A_A666·2017-09-14 21:20

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控

教程：使用树莓派连接Pixhawk飞控树莓派可以与Pixhawk飞控相连，读取飞控中的状态信息，同时对飞控发送指令。
沉迷学习的Roger·2017-09-13 17:46

使用者——初见Pixhawk

是什么Pixhawk简单介绍直接使用二次开发Pixhawk总体概述怎么用Pixhawk初次使用搭建调试环境初始化配置测试试飞调整参数提高性能（是什么)Pixhawk简单介绍PixHawk是著名飞控厂商3DR
一銤阳光·2017-09-11 08:40

在ArduPilot旋翼机上安装PX4Flow光流传感器

飞控的固件为Copter-3.3或之后的版本。推荐使用最新的稳定版本。手上有Maxbotix1403（PX4Flow自带）以
沉迷学习的Roger·2017-09-09 12:40

rcS启动

研究PX4一段时间，发现绕了很大的圈子，分析NUTTX系统是费时费力的，其实大可不必，Nuttx只是一个操作系统，作为飞控程序的载体，实际上我们只需要分析启动脚本就可以了。
_Better__·2017-09-05 17:45

2017电子设计大赛-光电科技协会板球控制系统

今天已经是9月1号了，感觉有必要把电赛这几天的经历和板球控制系统的思路说出来和大家分享一下。仅代表自己观点，大神勿喷，如有错误请及时指正。打铁还需自身硬我们三个全是大二的毛头
光科的小窝·2017-09-04 08:38

我的征途是星辰大海

正好也比完了电赛，在学校加上在家里歇息了接近一周的时间，有时间慢慢的把自己想的东西整理一下。智能车准备了好长时间，大概大二下学期开学一个月后就开始准备了。
daijingxin·2017-08-26 23:02

Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建

双清微电子前言：PX4支持Pixhawk、pixracer、高通骁龙飞控板、树莓派、派诺特等硬件。PX4是构建在Nuttx实时操作系统上的。
cuigaosheng·2017-08-25 14:27

opencv-python球运动轨迹识别（1）

球运动轨迹识别（1）python基础及opencv简单介绍由于电赛做的板球系统，需要识别小球运动轨迹，总体来说，想实现这个功能并不困难，但是也算是一波三折。。。
Dompink·2017-08-23 14:37

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

关于px4飞控程序的博客，我打算写成一个系列，目前计划包括的内容有：1.win10操作系统和Ubuntu操作系统开发px4程序需要安装的软件及怎么安装。2.nuttx操作系统介绍。3.px4代码结构。
仟人斩·2017-08-19 02:33

全国电赛K题江苏省二等奖----王澳刚

2017年TI杯江苏省大学生电子设计大赛题目：单相用电器分析监测装置题目编号：K题参赛队编号：ZJ022参赛队学校:江苏科技大学参赛队学生：王澳刚雷松泽匡正指导老师：王宝忠李垣江二0一七年八月摘要本系统以STM32F103为核心控制芯片,电压电流互感器连接的自制电路和AD7606采样后,使家用电交流信号的数据能在STM32上读出，利用STM32的定时器中断来调控AD采样信号的频率，经复用的I/O引
FlySpiders·2017-08-18 15:21

单片机SPWM的产生

电赛刚结束不久，期间我做的题目需要用单片产生一个三相的SPWM波，然后再通过硬件电路LC滤波形成正弦波。
鹤影随行·2017-08-16 09:35

如何利用Python语言进行——航偏校正

限量版之前参加研电赛，做的无人机与Nao机器人的协同系统，成功获得赛区一等奖加特奖晋级全国总决赛。
HL是限量版·2017-08-11 18:00

PWM脉冲数控制步进电机

最近在学步进电机，为了准备2017的暑假电赛，万一不小心用到尼。
坏坏准yjz·2017-08-07 09:31

使用VS2013编译开源的飞行控制器APM代码

又要开始做飞机了，本来做无人机确实是有挑战性的一项工程，但是因为本科已经做了一年多的无人机了，对它的原理和控制手段都很熟悉，自己写过飞控，就差加GPS了，不过加GPS这部分确实也更困难，如果要继续做呢可能还要接着做一年多
Gy_Hui-HUST·2017-08-04 16:39

简易频谱分析仪和频率特性测试仪的原理

17年电赛的元器件清单下来了,基本仪器有频率特性测试仪，且13年国赛出现过，15年国赛也出现过频谱分析仪，知乎上有人猜测今年依然会出频域测量的题，这几天我就找了不少资料。
216549856·2017-08-04 16:33

简易频谱分析仪和频率特性测试仪的原理

17年电赛的元器件清单下来了,基本仪器有频率特性测试仪，且13年国赛出现过，15年国赛也出现过频谱分析仪，知乎上有人猜测今年依然会出频域测量的题，这几天我就找了不少资料。
216549856·2017-08-04 16:33

QAV250四轴穿越机安装全程详解（多图）

主要内容包括：系统基本配置QAV250机架安装飞控及其部件安装飞行前的准备一、基本配置机架QAV250机架×1动力店家定制22042300kv马达×4银燕BL电调12A×4MatekPDB-XT60分线板
iracer·2017-08-02 23:02

虫口夺粮飞防服务队走进精准扶贫村，培养新一代飞控手！

为了培养更多农业植保相关领域的专业技术人才实践能力和综合素质，推动雷州市精准扶贫那毛村人才储备的发展，由广东省农业厅精准扶贫领导牵头组织，7月29日在雷州市那毛种养农民专业合作社举办植保无人机操作培训班。培训班上，受邀前来的虫口夺粮飞防服务队队员向参与学习培训的农户讲解了珠海羽人自主研发的谷上飞农用无人机机型，并详细介绍了谷上飞农用无人机3WDM4-10L和3WDM8-20L两款机型的性能、功能、
羽人农业航空·2017-07-31 13:11

从代码自动生成谈起：论飞控软件设计的新模式——翼朝自动化开发与设计工具

1.无人机系统集成不简单纵观近两年来国内外的无人机行业，除了大疆（DJI）这枚独秀，其他消费级领域的无人机企业大多处境艰难。零度事实上已被大疆收编；亿航一提起来只被人记得PR做的好；Yuneec新产品乏力、人才流失被讨债；法国Parrot公司的无人机部门大量裁员。在大疆强大的创新与研发能力面前，既便是最早推出娱乐多旋翼机的Parrot也败下阵来，其他没有扎实产品研发实力的公司更是被一步步逼入困境。
翼朝智能科技有限公司·2017-07-27 18:35

硬件知识--LM393的应用总结

最近要做一个光电传感器模块，去年的电赛上因为光电传感器的失败，心里总是有些不甘心。要做光电传感器模块首先，就参考某宝上的模块的设计。
liefyuan·2017-07-25 12:44

微型四旋翼飞行器设计经验之瞎扯淡

去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在12月底的时候初步实现了稳定的遥控与飞行，后续又增加了一些常规的辅助的功能，失控保护、姿态微调等等，之后又利用OLED屏幕，设计了一个三级菜单，把各种参数的设置，飞控锁定与通讯的状态等等一些信息都整合在一起
Rick_Grimes·2017-07-19 10:47

初学四旋翼之光流定点

本项目使用px4flow模块测速，与飞控的通讯方式为I2C。安装时因注意光流模块与飞控的方向。（一）为什么使用光流模块？
dhaduce·2017-07-17 09:25

长春理工大学第八届电子设计大赛 之 信号发生器

电赛信号发生器题技术报告参赛学生：马铭阳杨永涛李若兰指导教师：王义君目录1.摘要2.方案分析2.1稳压源方案2.2信号产生方案3.原理分析3.1稳压电源3.2方波产生3.3方波-三角波3.4三角波-正弦波
光科的小窝·2017-07-03 18:02

培训课程介绍

而后在一家无人机企业和一家机器人公司工作期间，完成了旋翼无人机定高，定点功能实现，建立了旋翼无人机基于matlab的飞控设计开发环境。精通飞行器建模与控制技术的理论和实
翼朝智能科技有限公司·2017-06-23 11:13

Ardupilot -- APM源码笔记（重制）~序言

从微型四轴，到中大型的多旋翼、固定翼直升机无人车，国内的研究团队也是日渐增多，像中小型四轴研发的烈火、无穷等团队在某宝也都有自己的研发产品在售卖以及相应的技术交流群，还有像匿名做自己的飞控跟地面站的也有
GenCoder·2017-06-09 14:29
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