电赛飞控

PX4/PixHawk无人机飞控应用开发

1、PX4/Pixhawk飞控软件架构简介PX4是目前最流行的开源飞控板之一。PX4的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。
neoragex2002·2016-01-13 12:00

开源四轴飞行器CC3D的稳定模式和PID算法简介

笔者是CC3D开源飞控入门玩家，遇到过不少磕磕碰碰。所以写此文以记之，一是梳理一下遇到的问题及对策，二是希望帮到一些入门玩家。
BeyondTheBuzzer·2016-01-06 17:09

Craepony 软件框架

飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。
人寸·2015-12-16 13:00

MWC飞控增加声纳定高的方法

MWC飞控增加声纳定高的方法2015.12.17更新：经过2个周末的上机测试，该算法效果很好，在低空超声锁高之后离地高度非常稳定，现在已经成功应用在低空航拍上了。
Yeats叶子·2015-12-01 22:00

人体生命体征模拟器--电赛专题

 设计要求：设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。 以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能： 1、输入电压：5V或者12V 2、频率可控范围：0.2-0.8Hz（人体正常呼吸的频率范围）         &
·2015-11-13 04:47

Ubuntu下编译 cleanflight

cleanflight 基于baseflight,是支持多悬翼和固定翼飞控程序MultiWii的代码违反很多软件工程原则，baseflight也是，而cleanfligh力图改善软件质量，提高可维护性。
span76·2015-11-12 11:00

电赛菜鸟营培训（零）——Keil环境搭建

一、Keil开发软件安装 1、安装keil软件 2、使用注册机进行破解      将方框内的ID号复制到注册机，然后得到License，放到最底下就可以完成了。   二、Keil工程搭建           表示参考数据手册，在这里建议直接下载好
·2015-11-11 17:57

电赛菜鸟营培训（一）——STM32F103CB之LED控制

一、STM32F103C8 引脚分布   二、LED的共阴、共阳接法          这里应该是七段数码管的接法。          限流电阻选择为470，在Multism中仿真，也需要接入，否则会出现闪烁情况
·2015-11-11 17:56

2003-2011电赛题目

2011年题目清单 .开关电源模块并联供电系统（A） 基于自由摆的平板控制系统（B） 智能小车（C题） LC谐振放大器（D ） 简易数字信号传输性能分析仪（E题） 帆板控制系统（F题 ） 简易自动电阻测试仪（G题） 波形采集、存储与回放系统(H题)    2009年题目清单： .A题--光伏并网发电模拟装置 B题--声音导引系统 C题--宽带直流放大器
·2015-11-11 16:39

电赛菜鸟营培训（五）——OLED屏幕的使用

一、取模软件的使用        首先进行设置         然后可以生成显示这个字母的代码，列优先，先按列画8行，然后再继续画下一列。汉字为16*16，字母为8*8，对应生成相应个数的ox代码。   二、STM32烤写OLED #in
·2015-11-11 12:02

电赛菜鸟营培训（三）——STM32F103CB之串口通信

一、串口通信概念 1、缩写 USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter                  通用同步/异步接收和发送器 2、用处 （1
·2015-11-11 12:59

电赛菜鸟营培训（四）——STM32F103CB之ADC转换

一、ADC概念       实现模拟信号转换成数字信号就是这样子= =   二、代码框架 #include "stm32f10x.h" void delay(u32 kk) { while(kk--); } int main() { u16 ad=0,adc0=0;
·2015-11-11 12:59

电赛菜鸟营培训（二）——STM32F103CB之中断控制

一、中断的概念         中断可以理解为一个有激励给它就会立马给你响应的一个东东。就是说在你执行main函数的内容时，当有这个触发时便会跳转到这个中断内存，执行这段代码。 Attention: 1、中断的用法，可以使用中断作为第二main函数，但是前提是必须中断代码的时间复杂度要远远低于main，才可以这样做。
·2015-11-11 12:58

电赛初探（二）——语音采集回放系统

一、系统结构 1．基本要求　　（1）话音/功率放大器增益均可调；　　（2）带通滤波器：通带为300Hz～3.4kHz ；　　（3）ADC：采样频率f s＝8kHz，字长不小于8位；　　（4）语音存储时间≥10秒；　　（5）DAC：变换频率f c＝8kHz，字长不小于8位；　　（6）回放语音质量良好。 2．发挥部分 在保证语音质量的前提下：　　（1）减少系统噪声电平，增加自动音量控制功
·2015-11-11 07:09

电赛初探（一）——正弦波、方波、锯齿波转换

一、题目要求： 1、使用555做出脉冲方波 2、使用TL084运放做出方波和锯齿波 3、使用TLM314稳压做直流偏置 4、方波要求峰峰值为1V，正弦波要求峰值为0~2V，锯齿波要求峰峰值为1V。   二、解题流程 1、使用555做出脉冲方波 （1）参数计算   （2）仿真设计图：   （3）仿真波形   （4）实际操作中总结的经验
·2015-11-11 07:06

四轴飞行器1.8 通讯协议拟定、协议验证与飞控输出验证

        上个周末其实通讯协议就已经拟定完成了，这一个星期主要成了通讯协议的解析，然后通过通讯协议的实现，加入遥控器的控制和飞控信息的传递，从飞控传到遥控器
·2015-11-11 01:40

四轴飞行器1.7 NRF24L01P无线通讯和改进型环形缓冲

我们先要在遥控上写个简易的UI，显示一些数据，然后读取手柄数据，通过NRF传给飞控，看看数据是否正确传输，而且还要解决数据传输中的各种问
·2015-11-11 01:39

四轴飞行器1.6 emwin与ucgui的移植，汉字外挂字库移植和DEMO效果对比

    飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。
·2015-11-11 01:38

四轴飞行器1.5 各种PID对比分析及选择

一 PID的理解和学习过程 二 飞控的PID效果 先上个飞控PID的响应的视频：介绍在后面 地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html
·2015-11-11 01:37

四轴飞行器1.9 电调控制、各安全模式与上电单轴调试

原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 哈，其实写这边博客的时候，我们飞控的单轴调试已经完成了，有点小激动哈。不过还是接着上一篇博客。
·2015-11-09 12:34

杂谈PID控制算法——第一篇：三个量

电赛训练了大半个暑假，人渐渐开始进入到了疲倦期。既然这样那就好好休息下自己也好吧。 休息也不能光休息，乘机把平常写过的一些东西好好整理也好。
·2015-11-08 10:53

四轴飞行器1.2.1 RT-Thread 环境搭建

 买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错
·2015-11-08 09:45

技术贴：开源飞控那些事

原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所副教授杨炯 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所工程师  在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开
offbye·2015-11-05 09:00

pixhawk飞控架构

飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解和整理的飞控架构。
mobisan·2015-11-04 15:31

四轴飞行器的原理和组成

除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。
·2015-11-01 11:20

Arduino+蓝牙模块+安卓手机通信的初步实现（1）

真是太曲折了，我们的四轴马上就要到了，我这飞控板的设计还差的很多啊，计划昨天搞定蓝牙通信的模块，于是信誓旦旦的在计划书上写下了：今天搞定蓝牙通信模块。
·2015-10-31 08:14

Analog I/O--Fading

引言： 我们队的航模马上就要组建起来了，得抓紧时间写好飞控算法，写好蓝牙的控制模块。等硬件到位后希望能直接烧录到Arduino板子中去，控制飞机平稳飞行。算法看了两天了，还是有种朦胧的感觉。
·2015-10-31 08:14

悬挂运动控制系统 源代码 （05年电赛）

题目连接：05年电赛 悬挂运动控制系统 源代码 http://wenku.baidu.com/view/b51e3a25ccbff121dd3683bf.html 系统： 2块STM32
·2015-10-30 13:07

圆点博士小四轴算法快速入门--四元数和PID图解

参考http://www.eeboard.com/bbs/thread-32321-1-1.html飞控的算法代码一般包括下面三个部分：滤波，姿态，PID1，滤波可以用互补滤波来实现，互补滤波的资料很多
xingqingly·2015-10-28 16:00

飞控锂电池知识

飞控电池的工作都是大电流放电，
xingqingly·2015-10-27 14:00

让开发板飞——四轴飞控原理

四轴飞行器的控制软件通常由几部分组成。为便于后续研究，整理如下：传感器驱动层这一层的主要任务是读取各传感器的数据。四轴上用的通常是MEMS传感器，与传统认知有很多不同陀螺仪：传统机械陀螺仪输出的是角度，而MEMS陀螺仪输出的是角速度。通常是通过积分计算出角度。积分会导致随机噪声不断积累，这也是陀螺仪漂移的原因。加速度计：加速度计输出的不是运动加速度，而是运动加速度与重力加速度之和。特别是当平台有倾
lm3783·2015-10-25 21:09

ArduPilot/APM源码学习笔记（一）

最近开始学习ArduPilot/APM飞控的源码，源码托管在github上。源码链接：https://github.com/diydrones/ardupilot。
gcrisis·2015-10-11 10:43

四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了
Zhang_P_Y·2015-09-30 17:38

四旋翼飞行器结构和原理

四旋翼飞行器结构和原理声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/前言：前年做电赛时留下的一套四旋翼飞行器如今只剩下四个旋翼和电机（不知道被谁给拆了，组装零件找不到了
LG1259156776·2015-09-30 17:00

让开发板飞——四轴飞控开发项目

现在的四轴飞控很多，开源的也不少，但大多数都是只能运行在专用的硬件平台上。
lm3783·2015-09-19 23:17

四轴飞行器突然失控坠落原因分析与检查步骤

一、问题描述    前段时间F450+NAZAMV2飞控，在飞行过程中出现两次在悬停（未操作摇杆或缓慢操作摇杆）过程中突然失控坠落，造成很大损坏，一直没找到原因。
iracer·2015-08-17 14:00

Pixhawk飞控开发环境配置

ArduPilot自驾仪手册网址：http://ardupilot.com/Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：http://dev.ardupilot.com/第一部分，环境配置环境配置步骤，主要参考http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/1、下载安装GitHubforWindowsI
wangbobit·2015-08-14 19:31

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具:Arduino)通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可
offbye·2015-08-06 12:48

最流行的开源飞控项目ArduPilot Mega（APM）介绍及发展历史

ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪特性包括:免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼等),直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具:Arduino)通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本可
offbye·2015-08-06 12:00

Pixhawk---sdlog2应用详解

sdlog2app  该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，但是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。
FreeApe·2015-08-01 17:00

【深圳招聘】谁说非上市公司就没有好职位？不信，你瞧

提大疆都想到无人机，但其实大疆是做飞控起家，汪峰向章子怡求婚用的便是大疆无人机精灵系列的最新款。.NE
小码哥·2015-07-31 14:00

瑞萨单片机串口使用

瑞萨单片机从上次电赛开始，为飞行器指定芯片，这次的电赛仍是瑞萨赞助，所以很有可能还是使用瑞萨的芯片，下面我来说一下瑞萨单片机的串口使用1、打开cubesuite+,新建一个工程设置时钟，默认即可选择在线仿真可用关闭看门狗选择串口
king_ocean·2015-07-31 14:00

【飞控学习】APM和PX4飞控源码下载及安装

        对于无人机开发的专业人员来说，APM和PX4是现今市面上最强大的2个开源无人机飞控。学习和查看他们2者的源码，将会提高我们对整个无人机的姿态解算和控制的深入理解。
w5862338·2015-07-22 10:00

OSC职位推荐：DJI 大疆创新，只招聘偏执狂

提大疆都想到无人机，但其实大疆是做飞控起家，汪峰向章子怡求婚用的便是大疆无人机精灵系列的最新款。小编之所以推荐这家公司，是因为当下智能设备行业大热，相信大疆创新的技术和市场先机能有一个美好的未来。
小码哥·2015-07-21 11:00

人体生命体征模拟器--电赛专题

设计要求：设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能：1、输入电压：5V或者12V2、频率可控范围：0.2-0.8Hz（人体正常呼吸的频率范围）1-3Hz（人体心跳频率范围）3、频率控制步进：1%4、幅度调节范围：0-100%（幅度大小不做规定）5、通过上位机进行状态控制（通信
技术让梦想更伟大·2015-07-08 20:00

pixhawk学习笔记---创建新的应用程序

最近转到无人机领域的开发中，感觉和以往搞android驱动差别比较大，以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞，但是现在关于飞控相关的资料却少之又少，一些资料都是从原理上入手，讲的是天花乱坠，看半天也不知所云
李青胜·2015-06-26 20:11

硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分

从研二就开始准备想做一个微型飞控，那时候在bitcraze上看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，一直在准备中，现在已经是工作第二个年头，准备的时间已经差不多了。
xingqingly·2015-06-21 23:00

[TM4C123单片机实践] 配置SSI并驱动DAC7811显示正弦波

这几天做电赛学习了TM4C123单片机,总得来说,结合官方例程与参考手册,加上一个好的示波器,效率会高很多.TI的SSI实际上就是SPI.我门先熟悉一下SPISPI,就是在主机与从机之间用来传输数据的通过
qq_21970857·2015-05-17 22:00

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:17

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解

PX4飞控中利用EKF估计姿态角代码详解PX4飞控中主要用EKF算法来估计飞行器三轴姿态角，具体c文件在px4\Firmware\src\modules\attitude_estimator_ekf\codegen
lizilpl·2015-05-06 23:00
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